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标题: 求助，四轴定点晃动大 [打印本页]

作者: 吊车人生 时间: 2020-9-21 11:08
标题: 求助，四轴定点晃动大
PID参数。

(, 下载次数: 46) 求大神给点意见。

作者: pz02010 时间: 2020-9-21 11:34
机器不大吧，如果在650以下，你的参数全都大了
会飘不说，先解决机身晃的问题

作者: 吊车人生 时间: 2020-9-21 12:20

pz02010 发表于 2020-9-21 11:34
机器不大吧，如果在650以下，你的参数全都大了
会飘不说，先解决机身晃的问题

机架是450轴距的。

作者: 吊车人生 时间: 2020-9-21 12:26

pz02010 发表于 2020-9-21 11:34
机器不大吧，如果在650以下，你的参数全都大了
会飘不说，先解决机身晃的问题

现在调成这样合适吗？ (, 下载次数: 64)

作者: pz02010 时间: 2020-9-21 14:17
这个没法给你答复，要现场看。前段时间调了一台450的问题机器，速率默认的值大了，跟你的情况非常像。另外，你那个I值保持p值得8成即可。自稳的p值可以暂时不动

作者: 18180144281 时间: 2020-10-12 15:27
整体pid明显过高，尤其悬停p值太高了

作者: 18608171111 时间: 2020-11-9 09:01
这不是自动pid吧

作者: dakar_04 时间: 2020-11-9 11:11
用默认参数试试

作者: liangbin1201 时间: 2020-12-3 15:23
学习围观一下。

作者: yizhuang 时间: 2021-4-4 05:49
好帖，学习

作者: yonghan 时间: 2021-6-10 18:03
顶一下

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