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标题: 关于不能小油门飞3D的问题，个人一点拙见 [打印本页]

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作者: 问天几何    时间: 2020-10-29 13:48
标题: 关于不能小油门飞3D的问题，个人一点拙见


早上看到一个帖子：
电机（第一集）——为什么不可以小油门飞暴力3D

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &fromuid=176743
(出处: 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）)
不愧是5imx，一如11年刚入模时候的专业
看到这个问题感觉回到了初中参加物理奥赛的时候，顿时技痒想要分析一通，各位看官瓜子啤酒准备好，开始！
首先看电机的工作原理，该贴已经已经指出了，电机转子旋转的时候相当于电动机和发电机同时工作，发电机产生了反向电动势，这个电动势会抵消外部电压，这也就是为什么电机功率P=UI而不是P=I²R的原因。
然后看理想情况，假设一个线圈是超导体的电机在真空中工作，且假设轴承非常牛逼，摩擦力为0，也就是说电机旋转时候没有任何功率输出，也不用克服空气阻力和摩擦力，这个时候就很巧妙，反向电动势与外部电压完全抵消，也就是电流为0，P=UI，功率自然为0了。
好了，我们已经接近真相了，给电机加上一个负载，比如带动一个不在真空中的螺旋桨，这个时候发生了什么？由于螺旋桨带来的阻力，导致转子的转速变慢了，根据楞次定律，反向电动势的大小跟切割磁感线的速度成正比，所以转速变低必然导致反向电动势变低，反向电动势低了，外部电压不变，那么线圈里就有电流了，这个电流在磁场中会产生什么？对，产生了扭矩！这个扭矩跟螺旋桨的阻力力矩正好抵消，电机就又进入了稳定转速状态。
所以结论是电机的电流决定了什么？是扭矩！！！扭矩！！！
那么我们把这个结论代入到实际问题当中，很简单了，60%转速和80%转速，做暴力动作的时候肯定是60%转速需要更大的螺距，那么电调想定速，也就是转速不变的情况下，更大的螺距就必然需要更大的电机扭矩，更大的扭矩当然就需要更大的电流，是不是这么简单？
再从另一个角度分析，假设飞机暴力飞的瞬间需要5kw的功率，根据力学做功公式，P=Fv，功率等于力和速度的乘积，也就是说输出同样的功率，转速越高需要的电机扭力越小，扭力小就可以电流小！也是这么简单。
再举个日常的例子，你开自动挡车，深踩油门加速，变速箱会马上降档，为什么？因为同样车速的时候，档位低意味着发动机转速就高了，发动机扭矩在2000转以上基本是恒定的，转速提高就可以把功率提高，对应的就是一浪接一浪的推背感咯。
结束，各位大佬轻喷，狗头保命，谢谢观看！

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