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标题: INAV地面站无法解锁问题 [打印本页]
作者: zz284051831    时间: 2020-11-2 02:00
标题: INAV地面站无法解锁问题
(, 下载次数: 8) 第一次正式刷INAV固件，其中地面站中有settings validated 和 navigation is safe 这两项有问题，但是试了好多方法依然无法解决，最后百度通过输入命令解决了navigation is safe  但是settings validated 还是没解决，所以特来此问下大家，无法办法，是哪里设置问题呢？
作者: p1q1love2    时间: 2020-11-2 09:35
设置错误  去配置页面看看有设置没对
作者: zz284051831    时间: 2020-11-2 13:03
就是不知道哪里设置错了，有大家高频比较容易设置错的哪些问题？我挨个查查看
作者: wliu_10    时间: 2020-11-13 11:30
navigation is  safe的问题是怎么解决的？输入的啥命令
作者: FDRC    时间: 2020-11-25 13:33
固件版本和地面站版本不匹配导致参数设置后错误，更换合适地面站，复位参数重新设置
作者: FDRC    时间: 2020-11-25 13:35
wliu_10 发表于 2020-11-13 11:30
navigation is  safe的问题是怎么解决的？输入的啥命令

set nav_extra_arming_safety=OFF跳过导航安全检查，仅用于室内测试。欢迎加入专业交流群541769793
作者: zz284051831    时间: 2020-11-25 13:46
FDRC 发表于 2020-11-25 13:35
set nav_extra_arming_safety=OFF跳过导航安全检查，仅用于室内测试。欢迎加入专业交流群541769793

现在重刷固件和重新设置可以自检了，起飞后穿越机右倾斜，越飞越远，然后坠地，是陀螺仪、加速度计校准没弄好吗？，要怎么校准才能稳定，用什么辅助工具吗？步骤怎么样的？
作者: zz284051831    时间: 2020-11-25 13:48
在摇杆切成定高定点的时候能感觉飞机有在纠偏，然后越飞越斜最后坠落
作者: FDRC    时间: 2020-11-26 08:03
zz284051831 发表于 2020-11-25 13:46
现在重刷固件和重新设置可以自检了，起飞后穿越机右倾斜，越飞越远，然后坠地，是陀螺仪、加速度计校准没 ...

飞行模式没选对？手动模式？
作者: zz284051831    时间: 2020-11-27 11:27
我设置了模式
作者: hzbhyl    时间: 2021-6-13 16:38
zz284051831 发表于 2020-11-2 13:03
就是不知道哪里设置错了，有大家高频比较容易设置错的哪些问题？我挨个查查看

设置错误比较玄学同一个设置有时报错有时不报建议直接重测
作者: QYH0521    时间: 2021-6-13 23:22
似乎是加速计的角度没有选择对，270度试试
作者: FDRC    时间: 2021-6-14 10:03
hzbhyl 发表于 2021-6-13 16:38
设置错误比较玄学同一个设置有时报错有时不报建议直接重测

没什么玄的，就是参数错误，地面站和飞控固件版本不匹配导致参数设置错误
作者: hzbhyl    时间: 2021-6-14 23:10
FDRC 发表于 2021-6-14 10:03
没什么玄的，就是参数错误，地面站和飞控固件版本不匹配导致参数设置错误

2.6.1地面站配2.6.1固件怎么不匹配呢？
作者: FDRC    时间: 2021-6-15 11:53
hzbhyl 发表于 2021-6-14 23:10
2.6.1地面站配2.6.1固件怎么不匹配呢？

这个怎么会出现参数错误呢，导入了旧参数？
作者: hzbhyl    时间: 2021-6-15 13:20
FDRC 发表于 2021-6-15 11:53
这个怎么会出现参数错误呢，导入了旧参数？

没有啊，我一直用的都是2.6.1
作者: FDRC    时间: 2021-6-15 14:05
hzbhyl 发表于 2021-6-15 13:20
没有啊，我一直用的都是2.6.1

为什么会出现参数错误，因为地面站的参数值超过了固件参数实际允许范围，一般就是版本不匹配，Dump打印所有参数，有问题的参数会有错误提示
作者: hzbhyl    时间: 2021-6-16 00:15
FDRC 发表于 2021-6-15 14:05
为什么会出现参数错误，因为地面站的参数值超过了固件参数实际允许范围，一般就是版本不匹配，Dump打印所 ...

谢谢回复，dump打印是在CIL输入指令吗？
作者: FDRC    时间: 2021-6-16 08:11
hzbhyl 发表于 2021-6-16 00:15
谢谢回复，dump打印是在CIL输入指令吗？

是
作者: hzbhyl    时间: 2021-6-17 11:46
FDRC 发表于 2021-6-16 08:11
是

dump输出的很多是二进制代码，完全不知道哪里报错
作者: 棺材板也能飞    时间: 2021-11-8 07:25
你刷新固件的时候要勾选“清除全部数据”（具体词汇我记不清了，反正这个意思），这样就把上一个固件的参数全部清除了。如果不勾选，上个固件的参数会被新的固件套用，套用的参数值不合适，就会显示settings validated
作者: zz284051831    时间: 2021-11-8 10:37
棺材板也能飞 发表于 2021-11-8 07:25
你刷新固件的时候要勾选“清除全部数据”（具体词汇我记不清了，反正这个意思），这样就把上一个固件的参数 ...

这样啊，我回头试试
作者: watsonzz    时间: 2021-11-18 23:00
zz284051831 发表于 2021-11-8 10:37
这样啊，我回头试试

都快1年了问题还没解决啊？高级设置选项卡里的问题。自己排查一下哪个参数设置错了或者相互冲突了。
作者: cooljam    时间: 2021-12-24 22:38
进cli  输入 status
就会列出哪些参数配置错误了。
作者: hjs599    时间: 2022-1-6 14:31
学习了。



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