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标题: 【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人 [打印本页]
作者: eagler8    时间: 2021-1-6 11:09
标题: 【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人
装修屋子，用完了一筒千里马密封胶，偶然脑洞大开，想要试试看......

(, 下载次数: 129)


作者: eagler8    时间: 2021-1-6 11:10
于是就把空的胶管锯成六段，长的是身子，短的做轮子，我给它起的名字是叫空心轮

(, 下载次数: 143)


作者: eagler8    时间: 2021-1-6 11:19
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开始制作简易的蠕动机器人，尝试不同的运动方式，空心的轮子

作者: eagler8    时间: 2021-1-7 09:45
接触电机驱动模块以来，一直对MX1508模块印象不错，一元前后性价比高，体积小，不用散热，性能稳定，控制也简单，买了十来片

(, 下载次数: 141)


作者: eagler8    时间: 2021-1-7 10:04
本帖最后由 eagler8 于 2021-1-7 10:09 编辑

使用MX1508控制2只N20电机绰绰有余


(, 下载次数: 137)


作者: eagler8    时间: 2021-1-7 10:15
第一只简易蠕动机器人，样子有点丑

(, 下载次数: 99)

作者: eagler8    时间: 2021-1-7 10:35

二只小电机安装在管壁亮端，不在一个平面上，步态蠕动（视频）


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA0NzUyNzc5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





作者: eagler8    时间: 2021-1-7 20:16
实验开源代码

  1. /*
  2. 【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人
  3.   实验程序：前后与左转、右转各二秒钟
  4. */

  6. void setup() {
  7.   pinMode(9, OUTPUT);
  8.   pinMode(10, OUTPUT);
  9.   pinMode(11, OUTPUT);
  10.   pinMode(12, OUTPUT);
  11. }

  13. void loop() {
  14.   digitalWrite(9, HIGH); //向前二秒
  15.   digitalWrite(10, LOW);
  16.   digitalWrite(11, HIGH);
  17.   digitalWrite(12, LOW);
  18.   delay(2000);

  20.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  21.   digitalWrite(10, LOW);
  22.   digitalWrite(11, LOW);
  23.   digitalWrite(12, LOW);
  24.   delay(1000);

  26.   digitalWrite(9, LOW); //向后二秒
  27.   digitalWrite(10, HIGH);
  28.   digitalWrite(11, LOW);
  29.   digitalWrite(12, HIGH);
  30.   delay(2000);

  32.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  33.   digitalWrite(10, LOW);
  34.   digitalWrite(11, LOW);
  35.   digitalWrite(12, LOW);
  36.   delay(1000);

  38.   digitalWrite(9, HIGH); //左转二秒
  39.   digitalWrite(10, LOW);
  40.   digitalWrite(11, LOW);
  41.   digitalWrite(12, HIGH);
  42.   delay(2000);

  44.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  45.   digitalWrite(10, LOW);
  46.   digitalWrite(11, LOW);
  47.   digitalWrite(12, LOW);
  48.   delay(1000);

  50.   digitalWrite(9, LOW); //右转二秒
  51.   digitalWrite(10, HIGH);
  52.   digitalWrite(11, HIGH);
  53.   digitalWrite(12, LOW);
  54.   delay(2000);

  56.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  57.   digitalWrite(10, LOW);
  58.   digitalWrite(11, LOW);
  59.   digitalWrite(12, LOW);
  60.   delay(1000);
  61. }
复制代码






作者: eagler8    时间: 2021-1-8 07:32
密封胶管的内部空间狭小，采用了小体积的锂电池，并使用了5V升压模块，这个是电机驱动的电源组合



(, 下载次数: 93)


作者: eagler8    时间: 2021-1-8 07:58
非常迷你的3.7V---5V升压模块

(, 下载次数: 124)


(, 下载次数: 119)


作者: eagler8    时间: 2021-1-8 08:09
nano控制器的5V电源组合

(, 下载次数: 144)

作者: eagler8    时间: 2021-1-8 08:30
用一支密封胶管制成的二只空心轮蠕动机器人，样子肯定不像小车子，有点另类，粗糙又难看。好在它们都能动，可以蠕动前行，二只总成本也不高，二十元出头。

(, 下载次数: 118)


作者: 情定爱琴海    时间: 2021-1-8 09:27
喷上漆能好看点么？
作者: eagler8    时间: 2021-1-8 13:18
情定爱琴海 发表于 2021-1-8 09:27
喷上漆能好看点么？

谢谢，会好看一些
作者: eagler8    时间: 2021-1-13 16:07
非对称轮轴的空心轮蠕动机器人，N20安装在胶管两端

(, 下载次数: 145)


作者: eagler8    时间: 2021-1-13 16:35
不多见的蠕动方式运动（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTQxODAxNg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0




作者: eagler8    时间: 2021-1-13 16:45
空心轮蠕动机器人项目开源图形编程（Mind+、编玩边学）
注：为方便截图，放在边上，应该接起来

(, 下载次数: 140)







作者: eagler8    时间: 2021-1-13 17:05

【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人
上为非对称轴，下为对称轴

(, 下载次数: 131)







作者: eagler8    时间: 2021-1-13 17:16
第二个，对称轮轴的空心轮蠕动机器人（视频）


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMjA0MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0







作者: eagler8    时间: 2021-1-13 17:29
【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人（视频）


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMzM3Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0








作者: taijilaoying    时间: 2021-1-15 09:03
挺好玩
作者: eagler8    时间: 2021-1-15 09:28
taijilaoying 发表于 2021-1-15 09:03
挺好玩

谢谢老师的鼓励
作者: taijilaoying    时间: 2021-1-15 09:30
eagler8 发表于 2021-1-15 09:28
谢谢老师的鼓励

客气了
作者: eagler8    时间: 2021-1-15 09:41
taijilaoying 发表于 2021-1-15 09:30
客气了

向您学习，上将同志
作者: 多轴新手    时间: 2021-1-15 13:50
大佬
作者: eagler8    时间: 2021-1-15 18:13
多轴新手 发表于 2021-1-15 13:50
大佬

谢谢鼓励，晚上好




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