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标题: arduino如何通过串口控制pixhawk飞控 [打印本页]
作者: 畅娃    时间: 2021-3-30 21:10
标题: arduino如何通过串口控制pixhawk飞控
    最近参加一个比赛，因为场地在室内无法使用GPS，需要用单片机通过串口结合open mv图像识别来控制四旋翼飞机。现在卡在了arduino单片机和pix飞控的通讯和控制这一步。请教飞友们有什么好的思路吗？
(, 下载次数: 44)


作者: 中华450    时间: 2021-3-30 21:16
不懂，围观一下
作者: rebelboy    时间: 2021-3-31 00:16
走串口mavlink协议
作者: rebelboy    时间: 2021-3-31 00:16
容易得很
作者: 畅娃    时间: 2021-3-31 07:09
rebelboy 发表于 2021-3-31 00:16
走串口mavlink协议

      十分感谢飞友的分享。但我在arduino IDE的库中没有找到mavlink的库函数，请问mavlink库的名字是什么呢？或者我需不需要把单片机换成stm32，然后在Keil里找mavlink的库呢？
作者: 畅娃    时间: 2021-3-31 07:17
        昨天熬夜查了ardupilot官网倒是发现了一个新的思路，就是通过飞控的can口用UAVCAN协议通讯，同时arduino也有UAVCAN的库。但是在UAVCAN的Github主页上，这个协议只能向单个电机发出指令，不像mavlink一样可以想飞控发出指令。不知我的理解是否正确，期待各位飞友留下你的建议和指导，感谢！
作者: event    时间: 2021-3-31 08:57
Mavlink协议很简单，自己用c语言写一个
作者: yzzsr    时间: 2021-3-31 09:16
网上有例程，可以参考试试。
作者: yangyh75    时间: 2021-3-31 09:53
ardupilot可以接受mavlink的控制，mavlink库引用就好了，之前搞过“pix十向避障hub——STM32 MUC--关联VL53L1X TOF传感器”，就是这样做的。如果用树莓派，还可以直接用dronkit,或是flytos。flytos直接集成了视觉跟踪等功能，非常方便。
作者: 畅娃    时间: 2021-3-31 12:28
event 发表于 2021-3-31 08:57
Mavlink协议很简单，自己用c语言写一个

感谢。在Github上看了一下mavlink的库感觉还是比较复杂的，不知道自己做移植能不能搞定
作者: 畅娃    时间: 2021-3-31 12:31
yangyh75 发表于 2021-3-31 09:53
ardupilot可以接受mavlink的控制，mavlink库引用就好了，之前搞过“pix十向避障hub——STM32 MUC--关联VL53 ...

感谢指导。主要时间不太够，要把之前的open mv全换成树莓派跑图像识别可能来不及做了。我目前也打算把arduino换成stm32直接加载mavlink库试试
作者: 赵刚    时间: 2021-4-3 21:06
畅娃 发表于 2021-3-31 12:28
感谢。在Github上看了一下mavlink的库感觉还是比较复杂的，不知道自己做移植能不能搞定

老版本的 apm 里边就有arduino的mavlink 实现，esp01 之前也看有人实现过基于mavlink的数传，可以参考一下吧
作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2021-4-4 00:16
mavlink应该是最简单的了，uavcan有一些应用但是还比较少。
还有个土办法是用pwm或者sbus控制，模拟成遥控器输出
作者: hpuxionghao    时间: 2021-5-8 10:03
ardunio 跑openmv？
作者: 畅娃    时间: 2021-5-8 13:34
hpuxionghao 发表于 2021-5-8 10:03
ardunio 跑openmv？

      一个单独的open mv模块，用串口和arduino通讯。
      arduino这点算力还是有点困难的
作者: PX4Pilot    时间: 2021-12-15 16:58
可以试试 mavros.
作者: hjs599    时间: 2022-1-6 11:36
学习了。



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