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标题: 大佬们 我无论怎么调i和d 飞机0油门下降都会有抖动 是为啥啊 [打印本页]
作者: 54765228    时间: 2021-4-29 11:27
标题: 大佬们 我无论怎么调i和d 飞机0油门下降都会有抖动 是为啥啊
mark4的机架 51499的浆 这个是我调的感觉比较好点的pid
(, 下载次数: 1)
作者: 老子无聊    时间: 2021-4-29 12:01
默认吧

作者: 54765228    时间: 2021-4-29 13:45
老子无聊 发表于 2021-4-29 12:01
默认吧

默认的更不行
作者: p1q1love2    时间: 2021-4-29 15:57
D调成P的五分之二
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2021-4-29 18:33
默认就很好飞，再看看是哪出了问题吧。
作者: FDRC    时间: 2021-4-29 18:56
这叫洗桨
作者: 54765228    时间: 2021-4-29 19:13
p1q1love2 发表于 2021-4-29 15:57
D调成P的五分之二

好的 下次试试
作者: 54765228    时间: 2021-4-29 19:14
飞不高的小小鸟 发表于 2021-4-29 18:33
默认就很好飞，再看看是哪出了问题吧。

默认很好飞确实 但是大动作就抖动
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-4-29 19:32
换个新的飞塔，默认试飞？应该可以解决。代换法和排除法解决问题
作者: Jetkite    时间: 2021-4-30 10:23
大概率洗桨
作者: 54765228    时间: 2021-5-1 14:49
Jetkite 发表于 2021-4-30 10:23
大概率洗桨

我挑低i就好了 但是飞起来就抖了
作者: zmcsdh    时间: 2021-5-2 20:20
Jetkite 发表于 2021-4-30 10:23
大概率洗桨

洗桨是什么东西？
作者: frank_zhang520    时间: 2021-5-6 12:07
0油门下降抖动应该是飞行习惯问题，看看网上大佬们关于避免洗桨的打杆教程。简答地说就是你油门来回的太猛太随意，飞机动力和姿态调整忙不过来这种情况调pid是没啥用的。bf开发到现在，目前默认pid已经基本适配大部分飞机的日常飞行了，不懂pid的折腾它的效果也是微乎其微的。
相机再好，也要不断磨练技术才能驾驭哈。多学习，多练习
作者: cool6721    时间: 2021-5-7 14:20
換槳試看看
作者: jimoo2799    时间: 2021-5-8 05:07
我觉得首先得懂洗浆是什么原因
作者: YJ咸    时间: 2021-5-10 17:41
一开始先别乱调PID，先确认是不是洗桨，是的话换个51466或者51433试试，大螺距的桨洗桨会相对严重些
作者: matao3023072    时间: 2021-5-11 00:57
飞控减震做好，
作者: Jetkite    时间: 2021-5-11 23:39
zmcsdh 发表于 2021-5-2 20:20
洗桨是什么东西？

螺旋桨旋转时候会在桨尖端产生涡流，类似固定翼的翼尖涡流长长拖在飞机后面，螺旋桨的涡流是盘旋往桨下面跑~一旦桨掉进涡流里会让升力骤减并且受气流干扰而晃动严重，正常情况下不太会掉进去，但是比如大油门做完动作后立马0油门，机子意外甩进还没散开的涡流里，机子就开始晃，飞控察觉后努力转动桨想保持平衡，无奈升力不规则无法产生有效的纠正~换飞手这里就觉得飞机突然抖动，得增加更大油门冲出才行
作者: lj67875004    时间: 2021-5-12 21:42
默认是最好的选择。。不行再整其它的东东。。。。
作者: zmcsdh    时间: 2021-5-13 08:17
Jetkite 发表于 2021-5-11 23:39
螺旋桨旋转时候会在桨尖端产生涡流，类似固定翼的翼尖涡流长长拖在飞机后面，螺旋桨的涡流是盘旋往桨下面 ...

谢谢，原来是这样子，一直听说洗桨，现在才搞懂是什么

作者: 南巷有清风    时间: 2021-5-14 16:17
这是洗桨
作者: malixpboy    时间: 2021-5-17 08:03
螺距大了，和电机/电压不匹配，换小螺距就好了




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