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标题: 求教如何实现室内自稳? [打印本页]

作者: hubei912    时间: 2021-5-27 09:57
标题: 求教如何实现室内自稳?
现在的需求是室内高度在十米以内,可以稳定悬停,自稳飞行,应该用什么方法?求教各位大佬们!

作者: cbr7650    时间: 2021-5-27 10:23
不懂,等楼下回答
作者: redseasnow    时间: 2021-5-27 10:28
上激光测距传感器
作者: event    时间: 2021-5-27 10:38
Pixhawk飞控系统,光流传感器

作者: 飞起来吧火鸟    时间: 2021-5-27 10:39
不懂,等楼下回答
作者: 井裕彬    时间: 2021-5-27 13:59
光流,然后激光定高咯

作者: pxw816    时间: 2021-6-21 15:46
已经有成熟稳定的产品了,光流+声纳混合全向避障
作者: wwl847137193    时间: 2021-7-11 12:18
pxw816 发表于 2021-6-21 15:46
已经有成熟稳定的产品了,光流+声纳混合全向避障

关键词怎么搜?

作者: ·飞上蓝天·    时间: 2021-8-25 16:52
wwl847137193 发表于 2021-7-11 12:18
关键词怎么搜?

这个还是得自己开源的


作者: ·飞上蓝天·    时间: 2021-8-25 16:54
还有一种GPS信号放大器淘宝上面,可以室内有卫星的信号

作者: arnold881020    时间: 2021-8-25 23:34
视觉考虑不
作者: Pah468    时间: 2022-7-14 21:07
光流+声纳混合全向避障,GPS。

作者: Pah468    时间: 2022-11-13 20:00
GPS有时不靠谱

作者: 嗨皮    时间: 2023-4-10 16:33
光溜吧





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