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标题: 有没有可能做得出一架没有传感器的四轴？ [打印本页]
作者: greenzyzyzy    时间: 2021-7-23 12:31
标题: 有没有可能做得出一架没有传感器的四轴？
去掉所有传感器，包括加速度和陀螺仪，有没有可能只用微调控制电机转速，实现平衡？四个电机单独控制。
用烤四轴方法来调整。


作者: 2849715355    时间: 2021-7-23 13:34
手动模式？
作者: yxldragon    时间: 2021-7-23 13:57
好象遇到气压，风速变化微调的话速度跟不上呀
作者: 寒江独钓92    时间: 2021-7-23 14:38
谁判断平衡的问题
作者: 970042011    时间: 2021-7-23 17:11
用混控不知道可以不
作者: 970042011    时间: 2021-7-23 17:11
四轴飞控就是混控
作者: Pixels    时间: 2021-7-23 17:29
要做很简单 要操控很难
直接信号接收→转速控制 但是对飞手个人的操纵技术要求很高
作者: 师路    时间: 2021-7-23 18:35
没可能
作者: 远航者    时间: 2021-7-23 18:59
能，只是做出来很简单，就是再控上整几组混控。
但是想飞起来绝对老难了，比手动难n多倍。
作者: 鞠佶昌    时间: 2021-7-23 19:05
师路 发表于 2021-7-23 18:35
没可能

能飞，但是肯定秒炸
作者: greenzyzyzy    时间: 2021-7-23 19:43
我只是想单独姿态平衡。至于升空有风自动漂移只能手动了。
自己做一个控，每个电机单独控制。烤四轴下，弄到平衡，然后锁定该值。
作者: jetair    时间: 2021-7-23 19:53
本帖最后由 jetair 于 2021-7-23 19:55 编辑
greenzyzyzy 发表于 2021-7-23 19:43
我只是想单独姿态平衡。至于升空有风自动漂移只能手动了。
自己做一个控，每个电机单独控制。烤四轴下，弄 ...

问题不在混控这里，混控比较简单。普通形式四轴是静不稳定的，如果收到扰动，那它不会自动恢复，而是越偏越大（跟固定翼飞机相反）。不知道重心做到很低能不能做到手动操控。或者你做一个超大的四轴，那么人的反应速度可能跟得上。普通大小的四轴，估计得有猫的反应速度才能反应过来。你可以看看现在飞控的控制频率，都是一秒钟几百次几千次调整。

锁定没有用的，轻微的扰动在几十到几百毫秒内就会让你的飞机翻个个。
作者: Glider    时间: 2021-7-23 20:15
可以做
方法是在重心上方固定一组与z轴平行的翼面 翼面之间垂直或者呈120° 使得翼面在各个方向都有足够的投影面积
当飞机倾斜时 产生侧滑角度和侧滑速度 在翼面上产生升力 使飞机保持竖直
以前有人做过橡筋动力直升机 用一对反转旋翼抵消扭矩 用重心上方的翼面保持roll和pitch稳定 是可以飞的 油管有视频
作者: fujianshu    时间: 2021-7-26 09:48
人的反应根本跟不上
作者: wcdsxm    时间: 2021-8-4 16:05
那就直接插到接收机上，然后遥控器一顿混控设置呗，就看你手速能不能跟上了
作者: zhangli019    时间: 2021-10-12 14:24
远航者 发表于 2021-7-23 18:59
能，只是做出来很简单，就是再控上整几组混控。
但是想飞起来绝对老难了，比手动难n多倍。

可以的，有些低成本的玩具四轴就不带陀螺仪和气压的，就靠微调，
当然如果电机的一致性好的话就容易很多了
作者: chaily94520    时间: 2021-10-13 10:15
楼主最初的意思可能是遥控器上只有四个推杆，分别控制四个电机的速度，没了
作者: greenzyzyzy    时间: 2021-10-13 22:07
chaily94520 发表于 2021-10-13 10:15
楼主最初的意思可能是遥控器上只有四个推杆，分别控制四个电机的速度，没了

差不多吧，我用的不是摇杆，直接用微动开关。前后左右飞行移动量是固定的。我有设置EEPROM保存当前的值。
就是按钮不稳定。要按下延迟20MS到50MS。很难做到一按就反应。也不知道能不能成功。差不多可以飞了。最关键是没传感器。
上帝保佑我成功。，谢谢各位关注。

作者: hjs599    时间: 2022-1-6 11:53
学习了。



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