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标题: 大佬们 悬停一分钟电机发热咋办 [打印本页]
作者: 暴富哥    时间: 2021-11-30 00:40
标题: 大佬们 悬停一分钟电机发热咋办
求助各位大佬，小弟冷机状态 一米高度悬停一分钟不到，落地后四个电机不同程度发热，手摸上去 四个电机大概40-50度左右发热，平常花飞3分钟落地后大概发热70度左右，这是啥问题，另外一台4S的机子就没发热这种问题

飞控：曼巴F722 MK3
电调：曼巴F50PRO 32位
电机：致盈GTS V2  2207 1860kv
桨叶：T Motor 5146
电池：6S  1550mAh 150C


(, 下载次数: 3)

作者: mihho    时间: 2021-11-30 08:58
把d调到0电调刹车关了再悬停试试，还发热的话估计硬件上可能有什么问题
作者: ges_g    时间: 2021-11-30 20:32
重新刷最新固件，刷的时候，选择“全盘擦除”选项，刷完后，应用默认配置，一定不要直接导入以前版本保存的配置。然后PID和滤波器设置都先按默认设置，配置完成后试飞后观察还烫不烫。
作者: 畅娃    时间: 2021-12-1 09:58
本帖最后由 畅娃 于 2021-12-1 09:59 编辑

6s机pid需要调整，默认pid是匹配4s的。可以考虑适当降低p后根据阶跃响应再调i和d
作者: 泥泞中的大猫    时间: 2021-12-2 09:30
因为用了6s电压高
作者: ges_g    时间: 2021-12-5 08:35
泥泞中的大猫 发表于 2021-12-2 09:30
因为用了6s电压高

电压高，应该不是发热的原因，理论上，在电机功率不变的情况下，电压高了，电流减小，应该更不发热才对。
在排除硬件问题的前提下，先仔细查一下PID和滤波设置，一般这两个地方的设置与电机发热有直接关系。另外，不同版本的配置不要直接导入，由于直接导入低版本配置到高版本发生的问题，已经遇到好多了。
作者: 远航者    时间: 2021-12-5 15:39
d值太大了
作者: 暴富哥    时间: 2021-12-8 22:01
唉
作者: cmcli    时间: 2021-12-21 15:06
給你PID P55  i=30  D=30   
若是有掛狗  P= 66 ~77左右

說真的發熱算正常 不要發燙就好


電調軟件 可以設定 省電一點 例如啟動     0.5
  進角選AUTO AUTO=省電   
作者: hzzini    时间: 2021-12-22 19:30
泥泞中的大猫 发表于 2021-12-2 09:30
因为用了6s电压高

如果容量相等，6s显然比4s重0.5倍，负载变大了，也是影响因素。
作者: 暴富哥    时间: 2021-12-24 15:58
cmcli 发表于 2021-12-21 15:06
給你PID P55  i=30  D=30   
若是有掛狗  P= 66 ~77左右

谢谢大佬的指导 学习了
作者: cool6721    时间: 2021-12-24 23:58
大多數的情況都是D值過高，所以將先D值下調，電機溫度控制之後調整適合的PID
作者: hjs599    时间: 2022-1-6 14:30
学习了。



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