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标题: 差不多解决了8寸御动力大油门抖动的问题 [打印本页]
作者: 二木山人    时间: 2021-12-19 22:06
标题: 差不多解决了8寸御动力大油门抖动的问题
用开发板做了飞控试飞之后， 油门略大就抖动弹跳的厉害，用了两周时间，软硬结合的方式，基本上拆散了重新组了一次，今天去试飞效果尚可~


具体调教：

1、御动力的二手电机动平衡不一致， 拆桨逐个检查， 矬子里面拔将军，在8个电机终于挑了4个还可以的电机，解决了 半油门强烈的共振根源
2、机臂上贴泡沫双面胶，改变机架共振点， 电机下也垫上了双面胶，共振点从 半油门上升到 3/4 油门且共振幅度大幅降低
3、调整PID值， 第一步降低P值，同时调整PD平衡，保持D值不变，开通双向Dshot ， 打开RPM滤波 ，
4、给开发板的飞控，加了一块W25Q128 Flash 芯片做黑盒子 用来收集试飞中的黑盒子数据
5、开发板飞控板子做了一块PCB板，并且上了硅胶球，不再和机架硬链接

试飞效果：



最后高速俯冲翻车，是在安装电机的时候过度追求减震效果，螺丝没拧紧，俯冲下来后一个电机掉了。。。



作者: 南巷有清风    时间: 2021-12-19 22:55
大疆两叶可折叠桨的问题，换成七寸三叶桨就行了
作者: 191339330    时间: 2021-12-20 11:50
曾经查过关于御的说明，有提过换浆震动的问题，换成8331F静音浆就好了。我的御动力也这样，换浆后立马解决（我帖子里有）。没有深究，估计应该和电调驱动电机的方式有关。
作者: loser-ck    时间: 2021-12-20 16:32
作者: hjs599    时间: 2022-1-6 14:50
学习了。



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