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标题: F4飞控偏航I值调到100还偏，正常吗 [打印本页]

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作者: ＝爱好者＝    时间: 2021-12-20 09:35
标题: F4飞控偏航I值调到100还偏，正常吗
F4飞控偏右、偏下，I值调到100还偏，不得已又往低调，调到10以内，右偏稍好，正常吗？

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作者: litong_874    时间: 2021-12-20 10:43
姿态不平不是重做3轴校准么？

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作者: ＝爱好者＝    时间: 2021-12-20 11:39

litong_874 发表于 2021-12-20 10:43
姿态不平不是重做3轴校准么？

我是说飞行中。

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作者: cool6721    时间: 2021-12-20 12:26
你換過槳了嗎~~
還有你的電機是否偏移了??

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作者: 畅娃    时间: 2021-12-20 17:36
yaw轴pid一般都不动。楼主可能得查一下硬件有没有问题

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作者: Flameout    时间: 2021-12-20 18:07
通道中立点准吗

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作者: Glider    时间: 2021-12-20 20:01
悬停偏吗

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作者: ＝爱好者＝    时间: 2021-12-21 09:33

Flameout 发表于 2021-12-20 18:07
通道中立点准吗

中点准，没动过。

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作者: ＝爱好者＝    时间: 2021-12-21 09:34

畅娃 发表于 2021-12-20 17:36
yaw轴pid一般都不动。楼主可能得查一下硬件有没有问题

飞行中修正过来，飞着飞眷又偏了，用BF的滑动块调参飞起来怪怪的

夜晚看看硬件。

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作者: ＝爱好者＝    时间: 2021-12-21 09:34

Glider 发表于 2021-12-20 20:01
悬停偏吗

肯定偏。

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