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标题:
RC 1:87工程车辆之利勃海尔吊车
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作者:
airwolf
时间:
2022-1-28 15:45
标题:
RC 1:87工程车辆之利勃海尔吊车
本帖最后由 airwolf 于 2022-1-28 16:03 编辑
很早就想完工这台吊车了,总所周知的原因,一直拖到今年才算是基本完工了!
模型为1:87的利勃海尔吊车,基本思路就是实现全功能(遥控伸缩支腿没有改,难度有点大了,想想还是放弃了)动作及灯光的遥控!
吊臂伸缩用的6MM减速电机配合丝杆,丝杆中套有攻丝后的固定块连接第一级吊臂,第二三级吊臂是用丝线连接后实现联动。
平台旋转用的自制的波箱和J30微型电机。
大臂举升是6MM减速配合涡轮蜗杆。
收索是6MM减速配合2个伞齿实现的!
动力部分是早期群里出的成品波箱,非常精致的CNC全铜,就是减速略小,速度有点快!
旋转平台部分是建模后精密铸造后得到,用车床精加工一下,中间的6MM导电滑环只有6路,不得已全车用了2个8通接收机,Frsky的D8模式,配合X9E控的opentx系统,支持的内外双高频头配合双接收机实现了16个通道,实际用了12个通道,还有4个通道空置了!
开始没明白是如何实现吊臂3节联动的,丝杆只能推动一级吊臂,后来群里“741”研究明白共享出来才恍然大悟,一级吊臂带2根极细的丝线实现三级吊臂的联动伸缩!
这次灯控用了群里“冷场王”出品的灯控电调一体板,确实不错,刹车灯和倒车灯巧妙和油门后退联动,仿真的同时也节约了2个通道出来!
平台的功能用了1个自制的4路双向有刷电调和自制的流水灯灯控实现!
制作时间比较长,照片和视频也很多,大家自己看吧!
完成后的全功能测试视频:
测试部分功能的视频:
下面是全部的制作图片:
作者:
airwolf
时间:
2022-1-28 15:59
本帖最后由 airwolf 于 2022-1-28 16:01 编辑
继续上图
作者:
qdzhengtm
时间:
2022-1-28 18:46
顶。。。遥控器能解释一下?好控
作者:
airwolf
时间:
2022-1-29 08:34
qdzhengtm 发表于 2022-1-28 18:46
顶。。。遥控器能解释一下?好控
控是自己改的Frsky X9E,可见帖子
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1560023
作者:
jiangxt
时间:
2022-1-29 13:48
请问 转向部分怎么做?
作者:
airwolf
时间:
2022-1-29 16:04
jiangxt 发表于 2022-1-29 13:48
请问 转向部分怎么做?
无动力的转向前桥啊,很简单的结构,图片上面有!
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