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标题: 双旋翼 BiCopter，航点飞行。 [打印本页]

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作者: PX4Pilot    时间: 2022-2-22 15:10
标题: 双旋翼 BiCopter，航点飞行。


使用 STM32F405RGT6 芯片的 PX4 固件的飞控。
原理图与 PCB 的图片：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1576365&page=1&extra=#pid23124714



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作者: 木子lee    时间: 2022-2-22 15:50
必须给楼主点赞

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作者: LegendFly    时间: 2022-2-22 18:34
稳！

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作者: lucker_cc    时间: 2022-2-22 19:05
遇高人不能交臂而失之。
已发好友申请，麻烦通过。

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作者: mhplcc    时间: 2022-2-22 20:37
佩服，专门登陆一下过来佩服一下

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作者: 25495917    时间: 2022-2-22 21:43
这是纵向飞行的么？支持！为什么现在玩横向的比较多呢？记得以前有设计成飞行摩托的，像这种纵向的设计实用性才比较高吧！

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作者: kvcool    时间: 2022-3-2 09:09

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作者: 炸了太多机    时间: 2022-4-28 12:13

25495917 发表于 2022-2-22 21:43
这是纵向飞行的么？支持！为什么现在玩横向的比较多呢？记得以前有设计成飞行摩托的，像这种纵向的设计实用 ...

因为开源飞控都支持横向的

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作者: 25495917    时间: 2022-5-10 00:32

炸了太多机 发表于 2022-4-28 12:13
因为开源飞控都支持横向的

纵向的自己设置能支持么？？

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作者: 炸了太多机    时间: 2022-5-28 20:59

25495917 发表于 2022-5-10 00:32
纵向的自己设置能支持么？？

不行，需要改程序。现成的固件是不支持的

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作者: 快活老高    时间: 2022-6-14 05:50
很长时间没来论坛了，这玩意有意思，感觉效率应该高一些，就是不知道抗风性能如何？似乎操控性能还可以，我将关注一下这类飞行器

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作者: baiye841019    时间: 2022-10-20 08:56
看文档，PX4只是支持倾转三旋翼（VTOL），要改成双旋翼，是不是得改mixer很多代码啊？

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作者: baiye841019    时间: 2022-10-20 09:28
方便出个PX4的修改教程吗？

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作者: 翼龙A    时间: 2022-11-18 14:50
不错~

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作者: quasiflight    时间: 2022-12-15 10:10

baiye841019 发表于 2022-10-20 09:28
方便出个PX4的修改教程吗？

用ArduCopter, 设置 "Frame_Class" 为 10

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作者: quasiflight    时间: 2022-12-15 10:16
这个是我设计的： https://www.thingiverse.com/thing:5588301  抗风防撞。曾以40公里每小时撞在树上，巨响，仍正常使用。

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作者: 超音速    时间: 2023-3-21 21:25

quasiflight 发表于 2022-12-15 10:16
这个是我设计的： https://www.thingiverse.com/thing:5588301  抗风防撞。曾以40公里每小时撞在树上，巨响 ...

PIX的用哪个固件？方便的话加一下微信： 13727006567     我向你请教一下

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