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标题: 天地飞et16遥控器设置6段开关的傻瓜方法 [打印本页]
作者: kycwy    时间: 2022-3-23 21:58
标题: 天地飞et16遥控器设置6段开关的傻瓜方法
本帖最后由 kycwy 于 2022-3-23 22:02 编辑

      最近入手f405wing开源飞控一块，安装了ArduPilot固件，在用mp地面站调试的时候，发现需要设置6段开关对应6个飞控模式。在网上搜索了很久，都是用混控和舵面调整的方式实现这个功能，但设置起来都比较复杂。
       天地飞遥控器在姿态选择里有一个类似的选项，但只是实现多段声音提醒，如果只设置这个在ArduPilot模式中是不改变通道输出值的。
      偶然发现在通道设置中，每个通道控制都可以设置一个对应的微调开关，而且微调可以是多段按钮，例如设置5通道sg为三段开关，把另一个sf两段开关设置成微调，这样居然改变了5通道相应的输出值，简单设置实现了6段开关的功能。估计在其他天地飞相近的遥控也可以这样设置

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作者: lucker_cc    时间: 2022-3-24 13:06
这个思路我从没想过，用ardupilot的时候我只用3个飞行模式。回去试一试这个方法。
作者: a23036    时间: 2022-3-24 16:48
记得老天地飞是在混控里实现
当年用天七混出四个模式开关出来，天7全部都是两段开关。
作者: 超音速    时间: 2022-4-20 23:43
不错的方法




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