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标题: yaw轴慢慢打杆也没问题，速度一快就抽，甚至升天 [打印本页]
作者: 49022977    时间: 2022-7-19 18:36
标题: yaw轴慢慢打杆也没问题，速度一快就抽，甚至升天
新装的7寸，roll pitch都没这问题，只有yaw轴这样，我装机挺干净的，飞控上方没走线
用的曼巴722mk3飞控加50A电调，致盈2806 1350KV电机
yaw轴这抽风抽的让人害怕，请问应该调，拜谢！
作者: 970042011    时间: 2022-7-19 20:12
空中怠速关了呢
作者: ges_g    时间: 2022-7-20 11:01
1.首先确保你的固件和调参软件是匹配的，比如4.2.X版本的固件一定要用10.7.X版本的调参软件，4.3版本固件一定要用10.8的调参软件；
2.确保你的配置是全新配置的，也就是说，你的配置不是从之前保存的参数导入的，在刷固件时也选择了“全盘擦除”选项；
3.在确保版本匹配和参数干净的情况下调参：BF的默认参数可以很好的匹配5寸机，默认参数就可以很稳定的飞行，但对于小机或者7寸以上大机，由于动力问题，默认参数就不适合了，你可以重点调一下“YAM”的I值，以及反重力参数、I值释放参数、integrated_yaw参数，具体你可以参考BF的WIKI说明，无非是参数值增加或减小，然后飞行测试，总能调整到一个合适的值。
作者: 49022977    时间: 2022-7-20 11:53
ges_g 发表于 2022-7-20 11:01
1.首先确保你的固件和调参软件是匹配的，比如4.2.X版本的固件一定要用10.7.X版本的调参软件，4.3版本固件一 ...

固件是4.3.1
地面站是6.14号发布的10.8
作者: ges_g    时间: 2022-7-21 16:21
49022977 发表于 2022-7-20 11:53
固件是4.3.1
地面站是6.14号发布的10.8

那就调一下YAW的I值，反重力，I值释放这些相关参数试试，理论上应该与这些有关（前提是确定没有硬件问题）。
另外，你试一下快速横滚是不是正常。
作者: 49022977    时间: 2022-7-21 20:58
ges_g 发表于 2022-7-21 16:21
那就调一下YAW的I值，反重力，I值释放这些相关参数试试，理论上应该与这些有关（前提是确定没有硬件问题 ...

好嘞谢谢，晚点去试试，横滚俯仰快速都没问题
作者: HYH520    时间: 2022-7-31 21:44
楼主可以发出来看看吗？我遇到过很多这种情况的
作者: flying_pencil    时间: 2022-8-1 17:17
小白请教一下，悬停可以，但一大力推油门就翻倒炸鸡是什么原因造成的呢？
作者: 傻小子↑    时间: 2022-8-3 12:01
flying_pencil 发表于 2022-8-1 17:17
小白请教一下，悬停可以，但一大力推油门就翻倒炸鸡是什么原因造成的呢？

可以用排除法，比如换个电调




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