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标题:
坚持8个月，穿越机终于用上国产芯
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作者:
二木山人
时间:
2022-8-27 21:14
标题:
坚持8个月，穿越机终于用上国产芯
本帖最后由 二木山人 于 2022-8-27 21:31 编辑
从开始的时候用 F411 开发板做飞控，到后面重写BF 4.3 的driver 底层， 完整移植到 国产雅特力 AT32F437 主控上， 历经8个多月，今天终于首飞成功。
软件初步能跑起来
软件全面debug 完， 与N.T.Jia 同学一起做出第一块 原型板
驱车几十公里，终于首飞成功。
因为手头好使的桨叶都已经炸完了， 淘宝记录带任何的无人机、穿越机字样都会被骚扰，所以临时拿之前白送的桨叶凑合了凑合
洗浆是肯定有的
最终参数：
软件：betaflight 4.3.0 -RC2
MCU: AT32F437VMT7 288Mhz 4Mb flash
OSD：Max7456e
IMU： ICM42688P
电调： 曼巴F50Pro
电机： V2207 KV2550
图传： 熊猫5804
LED： W2812B
支持X8
支持 sbus\elrs 等常见大部分接收机
支持电调协议：
pwm
multishot
oneshot
单向及双向 dshot 150/300/600
仅单向 proshot1000
目前已知问题：
1、DFU 需要用雅特力的DFU工具
2、MSC U盘模式尚未开发
3、其他一些小瑕疵
至此，时间最长的一次DIY 终于成功
作者:
oc127
时间:
2022-8-27 22:21
强
作者:
970042011
时间:
2022-8-28 06:36
好久量产
作者:
远航者
时间:
2022-8-28 12:37
支持国产，支持折腾
作者:
木子lee
时间:
2022-8-28 13:01
太强大了。
作者:
GRay
时间:
2022-8-30 15:37
大佬开个源吧
作者:
奋进的正兴
时间:
2022-8-31 09:34
换了国产芯片，能把当前飞控价格拉下来吗
作者:
二木山人
时间:
2022-9-1 09:18
奋进的正兴 发表于 2022-8-31 09:34
换了国产芯片，能把当前飞控价格拉下来吗
现在功能优化和F405基本相当， 用100脚的话价格和F405 略便宜一点点， 如果大幅优化硬件设计的话，还是比较有价格优势的。
不过自己个人自制，bom 淘宝凑齐，价格优势不是那么明显。
移植主要目的是学习，这个目的已经基本达到，削减价格那个是厂家的要考虑的事儿~
作者:
suetf
时间:
2022-9-1 14:51
奋进的正兴 发表于 2022-8-31 09:34
换了国产芯片，能把当前飞控价格拉下来吗
现在价格上涨和单片机关系不大。现在F4的芯片全新才36
作者:
红三军团
时间:
2022-9-28 14:20
有点意思
作者:
Signal9
时间:
2022-9-28 14:38
有没有厂家打算出全国产飞控的？我预定两块。
作者:
Signal9
时间:
2022-9-28 14:38
有没有厂家打算出全国产飞控的？我预定两块。
作者:
中山战国
时间:
2022-10-2 19:48
支持国产！然后才有更好自研IC
作者:
TAIMAN
时间:
2022-10-5 00:11
牛啊，观摩下
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