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标题: 4桨直升机的控制方法 [打印本页]

作者: ligh    时间: 2007-5-8 01:24
标题: 4桨直升机的控制方法
很想做个4桨直升机,4桨依次为 A B C D 桨,其中 A D 桨正转,C B 桨反转。要操纵它实现各种状态的飞行。


旋转状态(方向舵)-----控制A D 和 B C 的转速差
升降状态(油门)-------4个桨一起控制
前后飞行(升降舵)-----控制A B 和 C D 的转速差,不影响方向。
左右飞行(副翼)-------跟前后一样,控制A C 和 B D 的转速差。

四通道的哦:em26:

[ 本帖最后由 ligh 于 2007-5-8 01:29 编辑 ]
作者: 两岁    时间: 2007-5-8 01:28
:em23: :em23: :em23: :em16:
作者: ligh    时间: 2007-5-8 01:30
理论上可以倒飞剪草:em23:
作者: johnson59845    时间: 2007-5-8 01:46
:em26:

希望早日成功~!!!!!
作者: bigcatdairy    时间: 2007-5-8 01:55
這個東西要做出來估計比大龍還貴~
作者: 系统安全保护    时间: 2007-5-8 02:02
:em15: :em26: :em00:
作者: att47    时间: 2007-5-8 02:13
:em07: 好漂亮的机机
作者: chuyq888    时间: 2007-5-8 07:40
:em26: :em26: :em26: :em15: :em15: :em15:
作者: just998    时间: 2007-5-8 07:50
没什么意思.不好看.没外观
作者: ghluo2000    时间: 2007-5-8 08:42
有创意 期待lz飞起来
作者: jpno1    时间: 2007-5-8 08:43
mission impossible
作者: eee31415926    时间: 2007-5-8 09:08
:em26: :em26:
作者: 13914890939    时间: 2007-5-8 17:31
标题: 回复 #12 eee31415926 的帖子
以前北航有人做过,在航空模型上面有介绍,后来我也也联系过,他说控制系统花了几万元,我做了一半就没有敢做了,也花了好几千,我用61发动机,买直升机的尾桨四套,就是控制搞不了。北航那个人现在在中国科学院。
作者: bsq108    时间: 2007-5-8 20:04
佩服
作者: Wannafly    时间: 2007-5-10 17:37
:em26: 看起来很难....
作者: 电固狂人    时间: 2007-5-12 11:46
:em15:
作者: 华科尔4#    时间: 2007-5-12 12:17
:em26: :em26: 精神上的支持!!!!
作者: wongs    时间: 2007-5-12 16:31
大家讨论的莫不是这个:em04:

"每次充电是20-25分钟,可玩时间5分钟,遥控距离50米左右,只有27频率。有CE认证;X-UFO是按照业余级别飞行器而设计,使用者可以非常方便地进行维修,更换或升级部分零配件。它采用了高精密陀螺仪、高速芯片处理器和极其复杂的程序设计,是高科技的结晶。X-UFO的核心架构在强力碳纤维管上,嵌入由超韧EPP材料构成的主体中。遥控飞碟有4个独立的马达,能够提供顺滑的动力以使飞碟自由翱翔在三维立体空间。4个马达受最先进的陀螺仪的控制,以保证飞碟的飞行稳定性能。
1、一频四通道数码遥控;
2、全体超韧EPP材料结构;
3、遥控距离超过100米;
4、动作包括:上升、下降、左旋、右旋、前进、后退、左偏、右偏、悬浮;
5、配套附件包括:汽车充电器、标准充电器、大容量电池包、备用螺旋桨、汽车专用充电连接线、遥控器(学生机 和教练机及连线)、超声波自动导航仪等;
6、超强二极管发出迷人的灯光闪烁组合;"
作者: Glider    时间: 2007-5-12 20:06
看这里,有视频http://www.silverlit-flyingclub.com/xufo.htm
作者: wmijie    时间: 2007-5-12 21:26
很好!价钱多少?:em22:
作者: 巡洋舰011    时间: 2007-5-13 00:13
:em07:
作者: llllplwxf    时间: 2007-6-6 13:25
:loveliness:
作者: A24    时间: 2007-6-6 13:51
原帖由 wmijie 于 2007-5-12 21:26 发表
很好!价钱多少?:em22:

在HK看過,特價999元,不知道賣完沒有。
作者: sagittarius    时间: 2007-6-6 13:54
小东西真漂亮

好强,好强
作者: lostnight    时间: 2007-6-7 10:00
弓虽!!
作者: zch194710ab    时间: 2007-7-9 22:32
:em26:
作者: 精彩    时间: 2007-7-10 04:53
:em26:
作者: happyfuying    时间: 2007-7-27 20:52
588而已了,不过想自己搞个来玩,

     想知道控制怎么实现,用单片机又怎么做呢
作者: wihm    时间: 2007-7-30 10:18
:em26: :em07:
作者: 天天飞夜航    时间: 2007-12-27 18:06
真是什么人都有呀




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