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标题: 【原创】自制450成功试飞,发贴分享制作过程(103楼更新视频) [打印本页]

作者: RENAULT    时间: 2007-7-22 20:53
标题: 【原创】自制450成功试飞,发贴分享制作过程(103楼更新视频)
不知道什么时候竟然鬼使神差的迷上了电直,先是花“血本”买了架二手的zoom400,玩了一段时间,算是弄明白了电直的飞行原理,后来觉得zoom400塑料版不爽,又恰逢刘老师的450帖子正火,于是产生了自己造450的想法——历时半年有余,终于在今天修成正果!下面就进入正题吧。
        先用solidworks进行三维设计,好处就是能先对关键结构进行运动模拟,以及对整机重量进行控制。由于设计之前手里只有一架zoom400,所以此次设计中的很多元素都是来自网上的图片,也有参考论坛里模友的一些想法,对此将在文章最后一并说明。设计之前的想法,一是尽可能的利用450的标准件,这样炸机后方便抢修;二是兼容两种动力(普通外转子电机和直驱电机)。如图:




(一)机架部分:
1.选料 网上大部分模友都是用的1mm的波纤,很可惜,汕尾没有的买,最后终于被我找到一种材料——装饰用的铝合金方管(没有拍照片,以后有机会补上),从中间破开,取两边的料正好

刚开始做飞机的时候一穷二白啊,台钻都没有,只有个电磨,呵呵,还有一个大脑和双手,费了好大的劲(土办法,先钻孔排料,再上锉刀),总算全部搞定


连接件,这玩意儿没有床做不了啊,不过别担心,离我宿舍300m左右就是我朋友的加工厂,设备嘛,反正我的飞机零件能全部能搞定就是了


水平尾翼和垂直尾翼正准备用土办法弄的时候,恰逢朋友工厂淡季,那还等什么啊,线切割吧:em15:




呵呵,反正他们闲着也是闲着,给点事情他们做做咯
螺钉垫圈

其他的一些东东就没有拍了,机架的制作过程还比较顺利,就是挫侧板的时候,那个灰真叫多啊:em01:
好了,装起来就是这个样子了

呵呵,特写来一张
手艺还不行啊,边缘没有挫到位,还有很多钻孔的痕迹:em17:


机架部分就到这里吧。

…………………………………………………………………………
07月23日晚更新
…………………………………………………………………………

对了,机架中最具创意的忘记介绍了,看图

呵呵,脚架铝管的最佳代替品,那叫一个便宜啊!看出来了吧,筷子,不得不佩服我们的祖先啊!:em24:


(二)主旋翼部分
     设计就是照搬亚托的结构,根据网上的照片大概比划的尺寸。混控臂、SF臂的转动位开始没有采用轴承,都是用的铜套,结果做出来了精度不是很好,后来才该为轴承结构的,买了100多¥的轴承。不过改进版的还没有加工出来:em05:

加工出来的部分零件,呵呵,辛苦工人师傅们了,拿回来自己抛光

呵呵,下面是最难搞的东东,球头和球头扣
球头是用的自行车滚珠,直径5mm,很硬:em01:
火了,反正有台电火花机空着,正好可以试试:em15: ,车个M2螺钉形状的铜公,我电~~~,搞定!(这要卖的话,不知道要卖多少才够本啊:em17: )
球头扣是用的尼龙,先钻4.5mm的孔,然后按照刘老师的办法热压,不做不知道,一做吓一跳,这绝对是个技术活,可惜做的时候都没有拍照啊,整个机子用的球头扣做了我差不多一个礼拜:em14:

对了,还有那个球头连杆,也是超级难弄啊,材料难找,整个汕尾找不到合适的钢丝,拆了几把雨伞也不行,太软
可黄天不负有心人啊,过年回家的时候被我弄到了哦,编制渔网用的针,应该是钢丝的,1.1mm左右粗细,呵呵,攻丝是个难题啊,咱也有办法,可是没有相机,日后再补上吧,呵呵

最后装起来看看,呵呵,有点样子了哦





呵呵,再来点零件的特写吧:em05:











……………………………………………………
07月25日更新
……………………………………………………
由于之前的一些制作过程没有拍照,现在手里也没有相机,所以只能现放一些照片上来,以后陆续再上制作过程:em19:
a)主桨    好像做主桨的那时候一副木桨还得40来块,这不正好也看了刘老师的自制木桨的帖,咱也决定练练手艺:em05:
先看做好的木桨吧


这是尾桨

可惜这一套桨现在已经被我炸掉了,心疼了好一阵子:em25: ,那可是我用十八子的1Cr13菜刀一点一点劈出来的啊,整整2个白天的工时呢~~~
下面这个就是用来做桨的木料了,装饰店里买的,6¥/米,木质很均匀,硬度也不错,上面那副主桨小炸三次都没有问题,最后一次大炸才送它归西——那一刻现在想来还历历在目啊:em15:

木材的纹路,很均匀吧,用菜刀劈的时候不会开裂,如果一劈就会裂开的木材是千万不能用来做木桨的。劈好了再用锉刀修正,表面涂502,用砂纸打磨(呵呵,这机招都是刘老师教的,在此谢谢啦:em00: ),不过,除了这些以外,木桨的根部还用AB胶做了加强,当然,铜套是必不可少的。ps:大家还是不要尝试自己做木桨的好,毕竟这玩意儿弄的不好还是相当危险的

下面是库存的木料和炸坏的木桨尸体——再次默哀一下

b)电机
接下来说说电机的事儿吧
准备工作,呵呵,舵机测试器,用来测试电机很方便的,再也不用遥控接收了。电路很简单的,555,坛子里很多电路图啦



备料,已经发过一次图片了:em14:

这是准备做直驱用的,不知道能不能成功哦,偶没有masm32大大那么深厚的功力呢:em17:


这是做好的电机安装在jj上的样子,动力只能说一般了,悬停、普通航线还是没有问题的(我还不会航线呢,现在才刚在模拟器里面四面悬停啊:em14: ),目前手里也没有大一点的电调,电机都不敢做得功率太大:em17:

c)尾传动
我设计的是尾传动系统是这样的,同步带直接安装在主轴上,没有经过二级齿轮的传动,因为多了一级传动,效率总会有点折扣的。不知道亚托那样的设计有些什么优势?各位前辈可以说说啊,我的这种设计不知道怎么样,因为还没有经过实践(炸机)的检验呀!

尾变距这里也和亚托的有点不同,下图中摇臂(就是拨动滑环的那个白色的东东)的转轴处加了轴承。试飞的时候尾巴一点都锁不住,后来经过检查,问题出现在尾桨夹的球头和球头扣那里,后来换成轴承了就灵活很多了,现在改过来了拨动很灵活啊,一点虚尾都没有。





就是把图中的球头换成轴承了哦,图片以后再补吧



d)电池及相关东东
充电器,网上买的手机充,12¥/个,700ma的电流,充点截止电压很准哦:em24:


当然还有电量显示器,很简单的电路(不过是偶同事帮我搞定的啦),lm358电压比较器就搞定了,再加一个贼亮的led就可以了,不过我这个是7色的,手机上面用的:em14:


这是电压报警时,亮度不错吧,眼睛不能直视的啊


e)试飞
整机装配好了,把线清理一下吧,所有的信号线都用铝箔胶带缠绕一偏,抗干扰哦。对了,最后称了一下,不带电池和头罩630g,还算不错了哦,全金属啊

准备试飞了,安全起见,在自己做的联系架上试稳当些哦


动力电池,电单车用的12v20Ah



起飞,当然有做过大桨平衡,螺距、油门曲线调试咯

^_^,终于飞起来了
待周末出去爽一把咯

最后,问一下各位达人,你们的图片、视频都是有专人给你们拍的吗?我这里就我一个人玩,根本不会有第二人对这玩意儿感兴趣,上试飞视频是个难题哦

…………………………
07月30日
…………………………
写在最后:
这几天很忙啊,几乎没有时间弄飞机了,仿造sonicpro的尾推已经画好图了,但加工的地方很忙,自己更没时间搞,过段时间再贴吧。
最后谢谢以下模友:
iceman——发给我亚托的侧板图纸,对我帮助很大,能正确的控制整个机身的比例了,还借鉴了主轴加装推力轴承的做法;:em00:
爱美力——你共享的亚托的图纸很有用,谢谢!:em00:
zxl1982——免费送给我尾管主横轴,呵呵,现在我还保留着呢:em00:
也谢谢各位帮顶的朋友:em05:
(完)

RENAULT
07.07.30

[ 本帖最后由 RENAULT 于 2007-8-4 23:25 编辑 ]
作者: noka625    时间: 2007-7-22 20:55
:em22: 进入正题就没了:em04:一个未来的火爆帖子被我坐了沙发~~~~:em14:

[ 本帖最后由 noka625 于 2007-7-22 20:56 编辑 ]
作者: xkcao    时间: 2007-7-22 20:58
我坐第二排:em15:
作者: zhuoxl    时间: 2007-7-22 21:09
:em26:
作者: 王立刚    时间: 2007-7-22 21:21
:em26: :em24: :em15:
作者: niba3721    时间: 2007-7-22 21:24
:em26:
作者: gale    时间: 2007-7-22 21:26
严重支持,坐板凳看。
作者: imzhoujian    时间: 2007-7-22 21:28
如果是我做,我会选择类似SJM,海神的悬翼头,结构更简单,何了而不为呢?
作者: ckeke    时间: 2007-7-22 21:34
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: RENAULT    时间: 2007-7-22 21:35
回ls的ls,以后再尝试吧
动手做这架飞机的时候我还不知道有这么多种飞机呢:em17:

ls的,solidworks的文件太大了,100多M啊,我的是2007版的

[ 本帖最后由 RENAULT 于 2007-7-22 21:41 编辑 ]
作者: zch194710ab    时间: 2007-7-22 21:36
:em26:
作者: 欲飞    时间: 2007-7-22 21:42
又一个强人出现了:em26:
作者: Jaken    时间: 2007-7-22 21:50
:em26: :em26:
作者: znlj5602    时间: 2007-7-22 22:11
:em17:
作者: 小鸡岛    时间: 2007-7-22 22:39
强!
作者: 老支青    时间: 2007-7-22 22:40
好样的.:em26: :loveliness:
作者: llllplwxf    时间: 2007-7-22 22:42
:em26: :em26:
作者: bamb00    时间: 2007-7-22 22:56
全铝合金,爽!
作者: uery    时间: 2007-7-22 23:04
你太有才了:em26: :em15:
作者: zhenxuewang    时间: 2007-7-22 23:27
:em26: 高手
作者: seoxia    时间: 2007-7-22 23:34
严重支持..DIY的精神太好了......
作者: 老点    时间: 2007-7-23 00:04
又一DIY强人
作者: yzh3737    时间: 2007-7-23 00:45
标题: 顶一个.
:em26:
作者: lcjhb    时间: 2007-7-23 06:39
:em26:
作者: li7301298    时间: 2007-7-23 07:03
very good  ,向你学习!
作者: 龙轩斋    时间: 2007-7-23 08:31
有设备啥都好解决哈哈,期待结果和飞行报告
作者: RENAULT    时间: 2007-7-23 08:39
我目前的设备:6exhp+136hp
4个辉盛9g+006
好盈25A+自制电机
对了,还有个自制的电量显示器:em05:

[ 本帖最后由 RENAULT 于 2007-7-23 08:40 编辑 ]
作者: nbzhtjj    时间: 2007-7-23 09:15
高手啊:em26: 学习
作者: J6    时间: 2007-7-23 11:23
真他爆强!!


跪你为师啊~~~~~~:em26:

不过提点建议,全部是金属会不会太重哦!!!

适当在一些非支撑和非关键部位用些塑料也好:em00:
作者: tong1998    时间: 2007-7-23 11:27
:em26:
作者: gd163    时间: 2007-7-23 11:35
真正的全金属呀!!!:em07:
作者: realboy1    时间: 2007-7-23 11:35
:em26:
作者: arced    时间: 2007-7-23 11:38

作者: 172819638    时间: 2007-7-23 11:41
:em26: :em07:
作者: zorro9    时间: 2007-7-23 11:46
:em26: 太有才了
作者: yashiro    时间: 2007-7-23 11:47
佩服 这样的飞机成本多少?? 干脆批量生产拿出来卖好了
作者: 钱北北    时间: 2007-7-23 14:47
:em26:
作者: synoman    时间: 2007-7-23 15:25
:em17:
作者: squire    时间: 2007-7-23 18:17
强帖留名:em26:
作者: yyz228    时间: 2007-7-23 18:26
支持DIY:em00:
作者: jtdst    时间: 2007-7-23 18:59
:em26: :em26:
作者: lugi    时间: 2007-7-23 19:15
厉害,不过有点担心全重。
作者: 樱木花道    时间: 2007-7-23 19:16
排队等你出机。
作者: yys97    时间: 2007-7-23 22:48
:em26: :em26: :em26: 好样的!
作者: 3d-boy    时间: 2007-7-24 01:12
:em26: :em26:
作者: tong1998    时间: 2007-7-24 08:37
:em26:
作者: zhuoxl    时间: 2007-7-24 08:48
:em26:
作者: 若愚    时间: 2007-7-24 09:48
不错中了,继续努力 :em26:
作者: xiaofei    时间: 2007-7-25 14:59
厉害啊,怎么才三级士官?起码应该是大将军啊!
作者: mc7823qq    时间: 2007-7-25 16:55
:em26: :em26:
作者: 石斑鱼    时间: 2007-7-25 17:37
炸了咋办?:em22:
还去车床上来一遍?:em04:
您到底是喜欢飞JJ,还是喜欢造JJ?:em20:
作者: 龙轩斋    时间: 2007-7-25 18:02
试飞视频或者图片有没?
作者: fangyi    时间: 2007-7-25 18:11
:em26:
作者: spitfire    时间: 2007-7-25 21:50
17楼的个性签名是啥玩意啊?
作者: nudthf    时间: 2007-7-25 21:58
楼主真是太强悍了:em26:
作者: su7651    时间: 2007-7-25 22:06
:em26:
作者: llllplwxf    时间: 2007-7-25 22:22
期待楼主上飞行视频:em15:
作者: 小鸡岛    时间: 2007-7-25 22:26
我又来顶你了! 又看了一边,震撼!!大哥你太猛了!!!
作者: niba3721    时间: 2007-7-25 22:29
受不了了,太强了!!:em16:
作者: miky    时间: 2007-7-25 22:29
楼主太强了。。。
请问这个无刷是怎么做的?里面还嵌了钢套?

作者: RENAULT    时间: 2007-7-25 22:31
回楼上的,里面的钢套有两个作用吧,一是导磁,二是方便粘磁铁
作者: shineatom    时间: 2007-7-25 22:39
佩服得五体投地啊,我咋就没有认识干机加工的朋友呢
作者: ggtu    时间: 2007-7-25 22:40
提几个意见,介意LZ侧板用线切割加工,,球头连杆用快速成型加工呀··方便,给点小钱,,整机的球头连杆最多100元左右,,但要注意材料,一般用ABS做快速成型,但这里不能用,要用PC做  

不知道LZ人在那里?有机会一起做!!!
作者: G0dspeed    时间: 2007-7-25 23:10
这个机机飞得起来么?
作者: RENAULT    时间: 2007-7-25 23:35
自己顶一个,呵呵,看来还得用视频说话哦:loveliness:
作者: flying3d    时间: 2007-7-26 00:41
:em26:
作者: NOKIAE50    时间: 2007-7-26 01:31
顶好帖子...........等待.航行照片....
作者: 老点    时间: 2007-7-26 10:56
牛贴就得留个脚印:em15: :em15:
作者: guming    时间: 2007-7-27 13:24
:em26: :em26: :em26:
作者: 流川枫    时间: 2007-7-27 13:36
实在太厉害了.不得不支持一下.
作者: 长庚明月123    时间: 2007-7-27 13:44
标题: 赞一个
:em26:
作者: ydglx    时间: 2007-7-27 13:54
:em26: 不错
作者: 中原剑客    时间: 2007-7-27 16:21
要顶
好东西
作者: wihm    时间: 2007-7-27 18:40
:em26: :em26:
作者: lghldy    时间: 2007-7-27 20:37
标题: 严重支持,坐沙发仔细看
太厉害了,全手工制作。电量显示器不错,能发个电路图吗?
作者: RENAULT    时间: 2007-7-27 21:35
回楼上的,电路原理图我找不到了只有个布线图



原理很简单,用稳压二极管产生基准电压,再用电阻分压电池电压用lm358与基准电压比较就可以了。好像论坛里也有人发了个电路图的,你找一下看看
作者: A24    时间: 2007-7-27 23:18
佩服LZ!:em26: :em26: :em26:

原帖由 RENAULT 于 2007-7-22 20:53 发表
.......
最后,问一下各位达人,你们的图片、视频都是有专人给你们拍的吗?我这里就我一个人玩,根本不会有第二人对这玩意儿感兴趣,上试飞视频是个难题哦
......


拍照可以用照相机的自拍功能呀。

视频就更简单,看我的:http://www.vr2xuk.com/temp/rc/100_4.wmv
作者: RENAULT    时间: 2007-7-28 00:00
呵呵,不错,学习了!:em00:
我看过你的火狐的帖子哦,米人啊:em07:
作者: yzh3737    时间: 2007-7-28 00:24
标题: 顶一个.

作者: eee31415926    时间: 2007-7-28 00:27
:em26:
作者: 飞机菜鸟    时间: 2007-7-28 00:31
太牛了~~~
作者: 不死小虫    时间: 2007-7-28 00:46
飞机另一种玩法超赞
作者: GaoDY    时间: 2007-7-28 11:22
这也太强了吧。。。小弟佩服得五体投地~~~:em16: 期待视频~~~
作者: zhaoyanxin    时间: 2007-7-30 18:05
天呐!天下竟有如此奇人!

I  服了 he !

强顶了!
作者: bone    时间: 2007-7-30 18:25
有志这事竞成啊.
作者: 天歇星    时间: 2007-7-30 18:40
:em26:
作者: piccsf    时间: 2007-7-30 19:03
太牛拉:em26:
作者: gongshiyun    时间: 2007-7-30 19:05
高人呀  虽然做的比买的贵多了 不过lz很有成就感吧
作者: 小杰    时间: 2007-7-30 19:19
飞机好 家更好 还是双层的
作者: jjj206    时间: 2007-8-1 20:26
:em07: 老陈,我找了好久才看到你的帖子,快上视频....:em15:

[ 本帖最后由 jjj206 于 2007-8-1 20:53 编辑 ]
作者: gd163    时间: 2007-8-3 16:59
终于完结了!可是还没看到飞行照!:em17:
作者: A-4    时间: 2007-8-3 17:07
:em26: :em24:
作者: cc815125    时间: 2007-8-3 17:11
very good  ,向你学习!
作者: spal500    时间: 2007-8-3 17:21
太强了,论坛里第2个能完全自己做直升飞机的人,:em26:
作者: 爱美力    时间: 2007-8-3 17:22
:em16: 恐怖啊!
作者: cary    时间: 2007-8-3 17:29
雁过留声人过留名!
作者: realboy1    时间: 2007-8-3 18:09
:em26:
作者: RENAULT    时间: 2007-8-3 18:17
争取这个周末上飞行照片
汗啊,我每周只有一天的休息时间
而且水平还是属于新手的那种,真机只能对尾哦
作者: buyfkmeo    时间: 2007-8-3 22:15
没得说了,真是太强太强,强得无法软下去。:em26: :em15:
作者: FSR999    时间: 2007-8-4 14:52
:em26:




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