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标题: lama改无刷4和1的接线方法 [打印本页]

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 19:03
标题: lama改无刷4和1的接线方法
有模友咨询lama4和1改无刷接线的问题，今天重感冒休息在家，正好现在精神好些，索性拿出相机拍照说明
拆开4和1

2块板，有天线的接收板

另一块就是陀螺、混控、双电调3和1板

上图8脚的2只即为电调管，一般是irf7413，坏了可用4410、4404代换。
切记，无刷电调白线接电调管第4脚，无刷电调+-线直接7.4v电池电源+-极，不可接错
什么？不懂看ic管脚排列？:em17: ic上数字对自己，从圆点开始1、2、3、4脚，逆时针5、6、7、8脚，即
8、7、6、5
。irf7413
1、2、3、4
很形象了:em15: :em15:

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 19:11

继续，相机微距不好，见谅。这边也一样接线。

接收板，背面是3、4通道。

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 19:12
曾有人发贴说2个无刷电调直接3、4通道

大错特错

接收板输出的标准pmw信号要经过混控和陀螺才能控制电直呀

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 19:15
好了，祝大家改的顺利。lama合适的无刷电机电调，2只抵一台lama的钱了，死贵:em17: 有米的上:em15:

作者: KTMODEL周 时间: 2007-12-7 19:15
标题: 很多人拿我们的1818小电机拿回去改LAMA无刷,不知道成功没
成功的人出来说哈撒:em15:

KV值：3800

重：16G

[ 本帖最后由 KTMODEL周于 2007-12-7 19:21 编辑 ]

作者: 咖啡猪 时间: 2007-12-7 19:18
我没米，不过哪天我发烧的话会考虑这么做的！

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 19:19
有的人可以马上试。esk的004改无刷方法同上，两块芯片并列的是主电机通道，单芯片的是尾电机通道。
004可以只改主无刷。尾无刷极不好找

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 19:20
改天再发个华**4#改无刷的接线上来

作者: wangjing 时间: 2007-12-7 19:41
标题: 估计楼主搞错了
估计楼主搞错了
接收输出的信号频率大致为50-70hz的脉冲信号，lama功率输出管栅极的频率要高得多，都能听到电机频率很高的声音，刚起动时，估计高于500hz的改观频率

作者: wangjing 时间: 2007-12-7 19:42
发错了，开关频率

作者: wangjing 时间: 2007-12-7 19:49

原帖由 KTMODEL周 于 2007-12-7 19:15 发表
成功的人出来说哈撒:em15:
http://photo.5imx.com/up/0712/01/20071271923220.jpg
KV值：3800重：16G

这个哪有卖的？多少米:em15:

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 19:55
9楼的，你接线试试:em15:

作者: lbwb 时间: 2007-12-7 19:56

8g o,a!^'k4o.T3z

这种马达哪有的卖.

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 19:59
标准pmw信号通过3和1只是进行了混控，同时受4通和陀螺信号的控制:em15:

作者: wangjing 时间: 2007-12-7 20:03
楼上，没看懂啊，是不是试过了，可行的话我正准备动手呢

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 20:09
接吧

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 20:27
2500-3500kv就可

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 20:28
难找，火狐100的可以，就是贵:em17:

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 20:35

原帖由 wangjing 于 2007-12-7 19:42 发表
发错了，开关频率

若是开关频率，油门如何调速？:em15: :em15: 你不妨画画电路图分析一下

作者: KTMODEL周 时间: 2007-12-7 20:42

原帖由 lbwb 于 2007-12-7 19:56 发表
http://photo.5imx.com/up/0712/01/20071271923220.jpg8g o,a!^'k4o.T3z

这种马达哪有的卖.

此处:http://auction1.taobao.com/aucti ... html?from_shop=true

作者: wangjing 时间: 2007-12-7 21:06
标题: 回22#
有刷电调就是用脉宽或频率调制开关mos管，不用开关管调速，mos管早升天了

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:13
24楼的对，偶又试了，有刷电调和偶手上1种无名的18a无刷可以，其他的450无刷均不行:em16:

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:13
大家先别忙接，偶再分析分析

作者: zm_hitler 时间: 2007-12-7 21:23
:em26:

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:30
明白了，偶错了，谢谢wangjing 模友指正:em26: 。从4合1接收板取出的是脉宽变化信号，标准无刷电调需要的是频率变化的信号。

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:31
需要一个转换电路，接在电调管第4脚和无刷白线间

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:32
小工程变大工程了

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:35
借鉴一个成功的电路

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:38
电路需要2个，左接电调管第4脚，右接无刷电调白线，+5v从舵机接口上取

作者: wangjing 时间: 2007-12-7 21:40
:em26: :em26: :em26: :em26:

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:42
r2调节马达转速，一般在中点位置，2块板一样，否则不平衡
r4调节马达启动点，太大的话油门无法关断，建议10k
其他感度、中立点调节用lama3和1来调

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:44
可以买贴片元件焊出小板，就美观多了:em15:

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:46
坛子里真是藏龙卧虎，再次感谢wangjing 和su8 :em00:

作者: wangjing 时间: 2007-12-7 21:46
多谢楼主的敬业精神，赞扬一下，:em26: :em26: 鄙人愚见，3合1混控板上，驱动两个功率管前的集成块上是不是应该有标准信号阿，大家共同探讨吧:em15:

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:50
37楼，应该是的。偶继续分析中。但没示波器，光画电路好辛苦:em17:

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:52
分析数字电路，有示波器帮助会很快的

作者: wangjing 时间: 2007-12-7 21:58
标题: 回jzcwf
我有示波器，在老爸那，改天一定试试，找到正常的电调信号。顺便问问2套无刷、电调200元以内能下来吗，无刷轴是不是还得2mm直径的，要不不好找小齿阿

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:58
再纠正一下004的改装：只改主无刷的话，无刷白线直接接收板第3通道，无刷电调+-线接电池电源+-极，因为单桨机3通独立控制，4通与3通、陀螺混控

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 21:59
若改双无刷的话，尾无刷需要一块转换板。

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 22:02

原帖由 wangjing 于 2007-12-7 21:58 发表
我有示波器，在老爸那，改天一定试试，找到正常的电调信号。顺便问问2套无刷、电调200元以内能下来吗，无刷轴是不是还得2mm直径的，要不不好找小齿阿

200下不来:em12: 。是的，出非你能找到配套的小齿。据说火狐100的就有

作者: wangjing 时间: 2007-12-7 22:10
jzcwf
请问有qq吗，我是103754644，请加我吧，方便搞清问题啊:em15:

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 22:20
37楼，不行呀，混控输出的，就是脉宽变化信号了:em16: 可能lama3和1设计就是使用有刷的。如果取到混控前级陀螺的变频输出信号，还要外接1：1混控板（买不到），就没意义了

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 22:21
算了，还是加转换板吧，元件也不贵

作者: jzcwf 时间: 2007-12-7 22:34
老外是标准接收+标准陀螺+1：1混控+标准无刷的方法，价格:em17:

作者: wangjing 时间: 2007-12-7 22:40
”混控输出的，就是脉宽变化信号了“，其实标准的接收输出的就是就是调制脉宽的，频率固定，我的t9是70多hz，这个示波器上看过，说调脉宽行，调占空比也行，一个意思

作者: 论坛大模友 时间: 2007-12-7 23:59
技术含量很高啊！

作者: 一个桔子 时间: 2007-12-8 01:09
以前有改的冲动啊，现在不知道为什么，，事情太多还是要玩的东西太多了，最少一个月没动LAMA了，刚看了机身都是尘，哎。。。当年的最爱。。。今天的失宠。。失宠的感觉是想飞下LAMA都觉得懒啊。。。看来和贵妃一样，越多越难，等到回过头来思念我的LAMA，可惜已经昨日黄花，电池放太久大肚子了:em17:

作者: squire 时间: 2007-12-8 09:59
http://auction1.taobao.com/aucti ... b7acda9a5f01d.jhtml

就是这种电机,淘宝上58,价格不错

[ 本帖最后由 squire 于 2007-12-8 10:04 编辑 ]

作者: jzcwf 时间: 2007-12-8 13:23

原帖由 jack1999 于 2007-12-7 23:36 发表
谢谢分享，电路到不复杂，只是我这里根本没有贴片元件卖，用普通元件的话，哪个重量和体积……唉，再考虑下还有其他方法没有

就用普通元件,万用板搭焊,改无刷后动力富余,这点重量没关系的

作者: Alpha 时间: 2007-12-8 18:11
rcgroups那个德国人用的是ATtiny13单片机做的转换，电路很简单，不过程序我看不懂:em23:

作者: woaifeiji 时间: 2008-1-22 16:11
好贴!!!!!
值得顶!!!!!
学到了!

作者: yym 时间: 2008-1-24 20:29
哦！

作者: wjjacky 时间: 2008-1-25 11:49
后悔当初没好好学电子。。。。哎。。。。

作者: zhengwandian 时间: 2008-7-22 05:54
阿~~~~~~有没有后续阿~~~~~我也想搞阿，按老外是标准接收+标准陀螺+1：1混控+标准无刷的方法，我直接买台450算了~~~~~

lz继续啦，吃粥吃饭看你的拉！

作者: jzcwf 时间: 2008-7-27 13:18
早不玩lama了，偶的转换板方案，自己及多名模友已多次验证过了

作者: tianma780 时间: 2008-8-7 22:12
我也有兴趣验证一下！顺便自己动手做铝合金的lama4！

作者: 闪猫 时间: 2008-8-7 22:24
建议去看J6改的帖子，超详细。

作者: wsx902 时间: 2008-8-7 22:44
顶，

作者: tianma780 时间: 2008-8-8 22:21
请问楼主，若找不到2SA1015，可以用什么代替呢？

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