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标题: 关于舵机中立点的看法 [打印本页]
作者: gao8051    时间: 2007-12-23 11:07
标题: 关于舵机中立点的看法
看了好多老鸟的帖子，都说6EXHP没有舵机中立点调节功能，而FF9 JR高档一点的控都有中立点调节功能。确实如此
    但是本人有一点不明白，就算能够调节中立点，而6EXHP也能够通过微调调节中立点，但是这个中立点对于舵机来说并不是真正意义的中立点，已经偏掉，只是遥控器把这一点当作中立点来处理。这样带来的后果就是：（比如V型螺距曲线，直升机在正飞的时候假如能够调到10度，但是负的螺距曲线就没法达到-10度，因为，舵机中立点偏掉，而舵机的总行程角度是不变的，所以这样就只能牺牲总行程来满足要求。）
    举个例子，比如舵机总角度为正负90度，绝对值为180度，那么中立点就是90度为正正意义的中立点。  如果舵机不是出于90度假如为45度，用遥控器可以将45度当作0度来处理，那么，总的行程就是90度，这样就牺牲了舵机的一半行程。
   我曾经对不同的舵机用示波器作过测试，比如辉盛9克舵机的中立点就是在PPM波行为1650us的时候，最小的角度对应PPM波形为650uS,最大角度为2650us，超过这个值舵机就会喀喀响，超出物理角度极限。，MG65的范围就比辉盛的角度稍微大一些。
   本人认为调试舵机要先用遥控找到舵机的最大角度和最小角度，最大设定为100%，最小设定为0%，这样中立点就是50%,然后用遥控器设定为50%，（注意一点要留一点余量给微调用，防止物理上不好将斜盘调平，主要由于舵机输出轴上的齿不是太密）使舵机处于自由状态，然后再安装摇臂，使斜盘处于水平状态，这样舵机才能够发挥出最大的优势，行程最大。性能最好。
以上处于个人观点，不对的地方希望老鸟指正。
作者: 火警119    时间: 2007-12-23 12:27
物理能水平当然是最好的,但是可能性很小,360度内,就那几个齿轮,要全部水平还是很难的!
作者: wehuang    时间: 2007-12-23 13:19
还有一个办法是用舵机来适应控 把舵机的齿轮重新调整后也可以达到中立点  不过 这个方法很不好操作



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