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标题: 丘比特改无刷成功 [打印本页]

作者: hebo2006 时间: 2008-4-19 23:06
标题: 丘比特改无刷成功
丘比特电直飞行性能不错，但是动力感觉还是有点欠缺。该机主电机采用了370有刷电机，新电机使用还不错，但是用旧后升力就明显不足，而且带罩飞行电机发热厉害，不能长时间飞行。今天刚好今天有时间，就进行了无刷改造，顺便发个贴。

这是改好的飞机全貌：

这是初步改好的机器近图，线路还未整理。重量和原来差不多，不带壳294．8克。

无刷电机采用XXD的2208，配11T齿轮，配套使用XXD的20A直升机无刷电调。

试飞了一下，悬停异常稳定，感觉像４５０在悬停，动力非常足，最主要的是，电机飞多久都没有热量，再不用担心电机过热会退磁，可以爽飞啦。最后再上个飞行录像。

http://www.56.com/u79/v_MzMxMjc5MzI.html
http://www.56.com/n_v139_/c37_/6_/26_/feixiang20007_/120859756658_/1753990_/0_/33127932.swf

[ 本帖最后由 hebo2006 于 2008-4-28 22:01 编辑 ]

作者: 论坛大模友 时间: 2008-4-19 23:37
很不错哦！是使用原装接收机还是换了？

作者: hebo2006 时间: 2008-4-19 23:39
接收是还原来的，只是增加了个无刷电调。

作者: yqy 时间: 2008-4-19 23:58
无刷电机KV是多少的?我用辉盛的铃铛行吗?

作者: 闪猫 时间: 2008-4-20 08:56
楼主,强烈要求发一下线路接图. 其实CUPID最要命的地方是尾马达。而不是主马达。

建议楼主发个详细的改造帖子和费用列表。以及注意事项。

作者: hebo2006 时间: 2008-4-20 09:52
图中的丘比特用的是那种5元尾马达，采用了碳刷，寿命还是很长的，发热也低。原装的尾马达是金属刷的，寿命非常短，建议更换为N30碳刷马达。
为了更进一步改善性能，我又将尾电机改成了CN12直驱，将尾桨传统结构改为拉桨式。实际飞行感觉电机温度很低，而且此电机反应速度非常快，锁尾性能更好。
整体改造设备清单及费用如下表：

配件	价格	备注
2208无刷电机	50
20A直升机无刷电调	60
CN12直驱电机	75
4025桨	5
合计	190	不含邮费

[ 本帖最后由 hebo2006 于 2008-4-20 10:00 编辑 ]

作者: 闪猫 时间: 2008-4-20 14:00

原帖由 hebo2006 于 2008-4-20 09:52 发表
图中的丘比特用的是那种5元尾马达，采用了碳刷，寿命还是很长的，发热也低。原装的尾马达是金属刷的，寿命非常短，建议更换为N30碳刷马达。
为了更进一步改善性能，我又将尾电机改成了CN12直驱，将尾桨传统结 ...

是5元马达还是75元马达?? CN12马达怎么那么贵.比无刷还贵哦。

线路是怎么接的? 楼主详细说说看。CUPID改了无刷，会非常好飞.

作者: hebo2006 时间: 2008-4-20 14:43
前面的图中用的是5元电机，后面为了进一步提升性能，才改了CN12。也可以不改这部分，可省下这80多元（现在这电机网上就是这价，是太贵了，本人也是下了老半天决心才购的。实际证明，还是比较超值的，这电机以前装在雷鸟上，飞了快一年都没有坏，只是性能有点降低，现在又拆下装到丘比特上了）。见图：

[ 本帖最后由 hebo2006 于 2008-4-20 14:46 编辑 ]

作者: joyrus 时间: 2008-4-20 19:01
没想到改装的费用并不高吗，而且看似改装过程很简单。

作者: hangpao 时间: 2008-4-20 21:38
标题: 5元尾马达,esky 004可以用吗？那里有买？

作者: hebo2006 时间: 2008-4-20 22:59
5元尾电机，E004可以直接使用，不用作任何调整，但是现在市场没有货出售。

作者: 萨满 时间: 2008-4-20 23:30
不错不错

作者: 萨满 时间: 2008-4-21 11:20
请问楼主用的是多少KV 的2208,还有用的多少T的铜齿轮哟?

作者: hebo2006 时间: 2008-4-21 15:20
用的是3200KV电机，配11T齿轮，动力有点稍大，建议用9-10T，具体试验确定。

作者: xwg 时间: 2008-4-21 18:38

原帖由 hebo2006 于 2008-4-19 23:39 发表
接收是还原来的，只是增加了个无刷电调。

:em26: :em26: :em26: 楼主4合1板与无刷电调具体怎么接线呀,楼主可以发个详细的接线图吗.谢谢了

作者: 萨满 时间: 2008-4-21 20:09
请问楼主这个电机那里买的?

作者: 萨满 时间: 2008-4-21 20:11
3200KV应该是直机用的,我在网上找了,就是没有找到哟，楼主
我也想改. 这个电机的轴径是3.17的还是3.0的哟?我发现2208固定翼上用的是3.0的 ,好象这个是3.17的

[ 本帖最后由萨满于 2008-4-21 20:16 编辑 ]

作者: hebo2006 时间: 2008-4-21 20:20
这个电机网上都处都是售的，呵呵！很便宜，我是去年购的，现在找不到那个店铺了，你可以搜一下。这个电机的输出轴径是2。3MM的，齿轮很好配的。

作者: 航乐 时间: 2008-4-21 21:00
很稳

作者: 萨满 时间: 2008-4-21 21:47
可惜啊,现在找不到了,不知道能用什么无刷代替哟.原来有个ESKY的小无刷到是可以替代,现在也没有了

作者: 萨满 时间: 2008-4-21 22:03

接线图到是找到了

[ 本帖最后由萨满于 2008-4-21 22:05 编辑 ]

作者: 闪猫 时间: 2008-4-22 08:11
楼主别卖管子啦。.开个新帖子贴一下接线等的详细教程吧.

作者: hebo2006 时间: 2008-4-22 08:55
22楼提供接线图正确。如果只改主电机为无刷，就将CH3油门通道焊出线接到主无刷电调的控制信号输入端即可，然后按照我的照片上面那样，增加一个JST插头座，电源和原四合一板共用；如果改双无刷，除前面讲的接主电机无刷外，还要将CH4方向通道接到尾无刷电调的控制端。由于手头没有合适的无刷电机，加之考虑到无刷电机反应速度慢，可能会造成锁尾难调的情况，所以优选了尾电机仍用有刷电机的方案。另个，使用尾电机的电直改无刷马达动力时，一定要使用线性较好的电调，否则会造成动力不均匀，造成锁尾困难。

作者: 萨满 时间: 2008-4-22 10:11
是不是可以象雷鸟一样的用内转子的无刷,有没有朋友试下

作者: uikyhuang 时间: 2008-4-22 13:03
同重的内转不如外转有力,我用460FZ 11T,飞完电机热,30A电调温.不知何故?

作者: hebo2006 时间: 2008-4-22 14:12

原帖由萨满于 2008-4-22 10:11 发表
是不是可以象雷鸟一样的用内转子的无刷,有没有朋友试下

这种小电直改无刷，动力应该尽可能的接近原有刷电机，只要能达长寿、发热低和稍稍增加动力的目的就可以了，否则锁尾困难，所以我认为用内转子电机效果更好，因为内转子电机动力较弱。但我手头目前没有合适的内转子电机，所以也没法试，等购一个2030或2040内转子电机再试一下。

作者: 萨满 时间: 2008-4-22 17:47
可不可以用2208的固定翼版本的XXD电机2600KV的那种?

作者: hebo2006 时间: 2008-4-22 18:28
应该可以，加大齿轮就行。

作者: mano 时间: 2008-4-22 18:52
好心动呀！

我看过有刷版CUPID的飞行，那个航线的飞行精彩啊，我本来认为不可能飞那么好的，因为从来没看到过雷鸟能那么飞，除了改装无刷的雷鸟！

现在CUPIID改无刷看上去也如此简单的，真的可以说是4通电直中的极品啊！

作者: 萨满 时间: 2008-4-23 10:43
就是电机要多测试了,现在我找不到合适他的无刷

作者: hebo2006 时间: 2008-4-23 10:45
建议试用一下B2040，3200KV的内转子无刷。电调建议用好好盈10A—20A。

作者: 萨满 时间: 2008-4-23 11:20
好

作者: 23FU 时间: 2008-4-23 12:01
标题: 这个是专门改小电直的电机,非常不错

[ 本帖最后由 23FU 于 2008-4-23 12:06 编辑 ]

作者: mano 时间: 2008-4-23 12:10
楼上的马达好多呀，我也正要了解到底用哪个无刷在CUPID上好呢？

2040马力大，但是太重了一点有60多g了吧！

2030是否更合适呢？

听说外转子的马达效率比内转的高，而且扭力也大，重量又轻，所以我倾向于用外转子来改装，请推荐一下吧，谢谢了。

作者: 萨满 时间: 2008-4-23 12:44
简直太多马达了,关注啊

作者: uikyhuang 时间: 2008-4-23 13:04

原帖由萨满于 2008-4-22 17:47 发表
可不可以用2208的固定翼版本的XXD电机2600KV的那种?

有人用过了,可以的.你翻翻.

作者: klxyf111 时间: 2008-4-23 16:38
标题: 太牛了,我也改

作者: nmgzjb1234 时间: 2008-4-28 18:34
不错!

作者: 啊聪 时间: 2008-4-30 11:17
能帮我改吗???

作者: hebo2006 时间: 2008-4-30 11:19
可以联系我给你点参考意见。

作者: kwong4472 时间: 2008-4-30 23:47

原帖由 hebo2006 于 2008-4-22 08:55 发表
22楼提供接线图正确。如果只改主电机为无刷，就将CH3油门通道焊出线接到主无刷电调的控制信号输入端即可，然后按照我的照片上面那样，增加一个JST插头座，电源和原四合一板共用；如果改双无刷，除前面讲的接主电 ...

小弟曾改双元刷，初時飛得很好但一打舵后它就自轉不能鎮定，換了二個电變二個陀螺儀都不行，最后改回主无刷尾cn12！:em04:

作者: hebo2006 时间: 2008-5-1 08:33
无刷电机反应慢,如果用到尾电机上可能会造成锁尾不良,所以一般都是改主电机为无刷,尾电机仍旧使用有刷!

作者: lgy.1998 时间: 2008-5-1 09:07
不错

作者: klxyf111 时间: 2008-5-1 12:35
标题: 这样怎么样?
现准备改造尾电机上CN12,,配4025浆,,, 主电机准备上内转子2030或者2040(3700----4500KV之间)或是ESKY外转无刷3900KVV 电调好赢18A启动柔和,----- 电池7.4----1000MA或1500MA,,,,,,,

作者: hebo2006 时间: 2008-5-1 13:54
无刷电机KV太高,建议在2600--3200KV左右.电池用7.4V1800MHA.

作者: joyrus 时间: 2008-5-2 11:03
现在CUPID的原配已经换用1300mAh/7.4V锂电池了，重量更轻，这样飞行性能又提升了不少，如果再升级无刷也不用换电池了。

作者: 闪猫 时间: 2008-5-3 09:39
楼上的，我发现个问题。自己更换LI电后，飞机尾巴比以前要显得重,因为LI电比原来的NI电轻不少。不是把尾巴剪短点能解决飞机尾巴下沉的厉害的问题?

作者: hebo2006 时间: 2008-5-3 09:43
最简单的方法就是移动电池，稍有点偏差不要紧，可以通过控上的前进后退微调来解决．

作者: toy2model 时间: 2008-5-3 12:42
路过,不懂

作者: woaifeiji 时间: 2008-5-3 12:50
不错,好帖子!顶!

作者: toy2model 时间: 2008-5-3 22:45
问下,这个改了能飞多高啊?

作者: hebo2006 时间: 2008-5-3 22:55
原来用有刷电机的时候，一推油也随便上到８层楼的高度，只是怕风大吹跑没再飞高，极限高度没试过。现在改了无刷了，应该可以飞更高吧，我一般不会飞太高，也就3层楼左右。其实原配电机的动力也还是可以的，改无刷的主要目的是喜欢无刷电机的长寿命和低温度。

作者: toy2model 时间: 2008-5-4 02:36
期待楼主在外飞的视频

作者: uikyhuang 时间: 2008-5-4 12:43
有谁知道华科尔4#3的1215主电机的三围,￥25一只？？和CN12差多吗？

[ 本帖最后由 uikyhuang 于 2008-5-4 12:50 编辑 ]

作者: joyrus 时间: 2008-5-4 13:29

原帖由 flashcats 于 2008-5-3 09:39 发表
楼上的，我发现个问题。自己更换LI电后，飞机尾巴比以前要显得重,因为LI电比原来的NI电轻不少。不是把尾巴剪短点能解决飞机尾巴下沉的厉害的问题?

电池在电池夹中的位置是可以前后自由移动的，就是方便来调校重心啊。

作者: hebo2006 时间: 2008-7-13 11:14

原帖由 uikyhuang 于 2008-5-4 12:43 发表
有谁知道华科尔4#3的1215主电机的三围,￥25一只？？和CN12差多吗？
http://www.walkera.com/cn/fit_image/HM-4-3-Z-25.jpg

CN12和这个电机明显不一样，CN12是圆柱形的，1215是椭圆形的，功率和工作电压应该也不一样。

作者: joyrus 时间: 2008-7-13 20:39
hebo2006 是否要给CUPID多些挂载电子设备的平台和机构？

作者: hebo2006 时间: 2008-7-13 22:43
最好不要加，重量上去不好，还是轻点为秒，飞行时间长点。

作者: joyrus 时间: 2008-7-14 10:16
我使用过11.1V1300mAh锂电，重量比以前的镍氢重了大约10几克而已，只需要尾马达串联几个2极管就可以了，动力提升非常棒，不需要其它任何改装可以直接使用，但是CUPID不方便挂载这样的电池！

所以想设计一块波纤地板，可以方便使用不同的电池，同时也可以给改装无刷，增加无线摄像头之类的东东提供足够大的平台！

作者: hebo2006 时间: 2008-7-14 11:32
好想法，提供个图参考一下。但这机用11。1V锂电，怕电机受不了，主电机肯定很热。

作者: joyrus 时间: 2008-7-15 12:16
你有没有好的建议，参考一下。

作者: hebo2006 时间: 2008-7-15 14:30
由于丘比特对重量要求高，所以还要想办法减重量，增加装置目前还没有想过。

作者: joyrus 时间: 2008-7-15 16:46
CUPID载1300mAH 7.4V 锂电总重大约只有260g，不过能再轻一点也好，如果挂载1300mAH 11.1V的总重在300g以内。

设计一块底板，放在马达和机架之间，直接用马达压住底板，底板向机头延伸出去适当的距离，就可以用来放一些电子设备，重量不会超过3g。

另外，再设计一块大底板，吊挂在脚架与机身之间，在大齿盘下方，，底板向机头延伸出去适当的距离，就可以用来放一些大容量，高电压电池，或者更多的电子设备，重量不会超过8g。

可以根据需要选择安装底板。

觉得如何？

作者: hebo2006 时间: 2008-7-15 20:45
想法不错，期待改装后的实物图！

作者: joyrus 时间: 2008-7-16 20:08
今天准备好了材料，明天开工先做一套手版，嘿嘿。

作者: lb17548081 时间: 2008-7-18 16:48
这个外转呀

作者: joyrus 时间: 2008-7-29 13:23
hebo2006，CUPID也有直接改尾直驱的改装件了，我已经测试过了，效果非常好。

作者: hebo2006 时间: 2008-7-29 14:05
是CN12吗？为什么不反装，利用高速风给尾电机散热。CN12我也在用，锁尾效果绝对好于原来的N30电机。

作者: joyrus 时间: 2008-7-29 16:09
这个要比我们这里用CN12改装的效果还要好，而且这个桨也是正对CUPID设计的。

作者: dcbdcb 时间: 2008-7-29 22:23
我用4025也是这么装的，感觉也不错，
我比对过，拉的时候CN12很热，控的微调要调很多，要不锁尾不好；推的时候也不是太热，所以一直这么玩，不过最近天热，也没时间玩！

作者: jamestay 时间: 2008-7-29 22:39
标题: 回复 #68 的帖子
请问有卖改装好的cupid的吗？

作者: 萨满 时间: 2008-8-1 09:21
支持，有新的尾电机套装了啊

作者: 闪猫 时间: 2008-8-1 22:09
不会吧。我昨天刚买了套CN12套装。那个TAOBAO店和啥关系啊？？

作者: dcbdcb 时间: 2008-8-2 21:24

原帖由萨满于 2008-8-1 09:21 发表
支持，有新的尾电机套装了啊

你那里有这种桨吗？现在的桨和CN12电机一直固定不牢，不时要上502，有什么好办法？

作者: 闪猫 时间: 2008-8-3 01:02
有好方法啊。找个合适的齿轮，塞进去。然后马达和齿轮连接。点一点502搞定。

作者: dcbdcb 时间: 2008-8-3 08:59
关键就是找不到这样的齿轮，1.5MM的内径实在太少

作者: hebo2006 时间: 2008-8-4 08:52

原帖由 dcbdcb 于 2008-8-3 08:59 发表
关键就是找不到这样的齿轮，1.5MM的内径实在太少

雷鸟尾电机的输出轴和CN12的输出轴完全一致，可以拆下雷鸟的尾电机齿轮装到CN12上，然后再装4025桨。

作者: yqd 时间: 2008-8-4 11:41
尾马达的齿轮，我是这样搞的：
小孩玩的四驱车，将长轴两头的齿轮拆下，正好是8齿。
找一根直径合适、弹性好的硅胶电线，将铜芯抽掉，切一断与齿轮等长，将其挤进齿轮的圆孔。
将齿轮套在马达轴上。

作者: dcbdcb 时间: 2008-8-4 20:31
谢谢楼上的各位！

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