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标题: 陀螺仪的感度是个什么东东？谁能给说说吗？ [打印本页]

作者: laughsky 时间: 2008-6-25 17:49
标题: 陀螺仪的感度是个什么东东？谁能给说说吗？
这个感度到底是什么呢？它的值起什么作用呢？

作者: 论坛大模友 时间: 2008-6-25 18:10
这个问题通俗的说就是你的大脑对走路的影响是什么（控制尾桨翼面阻止自旋），他的作用就是起到让你平衡，不至于跌倒（防止不锁尾自旋导致炸机）

作者: 65652615 时间: 2008-6-25 18:41
LS说的好象不太准确，你说的应该是陀螺仪的作用。至于感度比喻成是控制平衡能力的大小或许更准确一些。对不对请后面的拍砖

作者: lhdc 时间: 2008-6-25 19:16
机身旋转时,陀螺仪输出信号的大小.

作者: laughsky 时间: 2008-6-26 20:00

原帖由 lhdc 于 2008-6-25 19:16 发表
机身旋转时,陀螺仪输出信号的大小.

好！
那这个信号大了有何坏处？

作者: lhdc 时间: 2008-6-27 20:47
太大了,尾舵机动作就大,尾桨修正就会过头,JJ尾巴就会向另一边偏,陀螺仪感觉到尾巴向另一边偏了,又会输出一个反方向的较大的信号,这时尾桨又会修正过头,如此反复,JJ就会追尾.

作者: laughsky 时间: 2008-6-28 08:24

原帖由 lhdc 于 2008-6-27 20:47 发表
太大了,尾舵机动作就大,尾桨修正就会过头,JJ尾巴就会向另一边偏,陀螺仪感觉到尾巴向另一边偏了,又会输出一个反方向的较大的信号,这时尾桨又会修正过头,如此反复,JJ就会追尾.

多谢指点，明白了

作者: 夜的哀伤 时间: 2013-1-19 13:56
顶顶路过，拿分走人

作者: 船王 时间: 2013-1-19 14:44
感度就是陀螺仪对于姿态意外变化的敏感程度。

高感度：机机姿态稍有变化，即会自动修正。
若感度过高，机机就会“过敏”，不停地来回修正，
常见的“金鱼尾”是也。

低感度：需要姿态明显变化才修正。
常见“不锁尾”是也。

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