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标题: 4#3B主电机无刷成功了，附较详细步骤和图片！ [打印本页]
作者: 隐形人    时间: 2008-7-12 01:19
标题: 4#3B主电机无刷成功了，附较详细步骤和图片！
　　一个月之前，俺发了个关于国外4＃3无刷改造的项目，因而购买了相应的零件，今安装在4＃3B上已获成功！
　　先说下初略感受，明借了相机上传图片。
　　主无刷电机使用的是 Losi 10250KV内转子无刷电机，电调是星穹ESC XP-7A，由于使用原4合1接收，因而购买TheSteve转换器。起飞重量55g，加电池和头罩。
　　该套件用于4＃3B上，动力和原有刷电机动力相当，今试飞了两块电池后，飞机不动了，原来Losi的一个香蕉头居然是虚焊，看样子外国人做事也有马虎的时候。
　　rcgroups上说，由于4#3B的齿轮比和模数与4#3不同，因而现只能用原装电机齿轮，飞行时间约为6-7分钟，而4#3可以飞到11.27分钟，且动力强劲，俗话说的暴力。现国外一般改造4#3，在此基础上更换金属旋翼头达到稳定的效果。对于尾无刷的改造，主要有两种方案，一是使用微型接收机AR6300（国内好像很难见到，国外价格也很高），微型陀螺仪（就是0704A去壳）及散件安装，可使用通用遥控做控制，这种方案使用7.4v电源，主要是解决尾HiModel3.5g电机电压的问题，也可采用3.7v，使用4.5g电机。二是用双通道的TheSteve转换器，改进的Feigao做尾电调，4.5g外转子微型无刷电机做尾电机，电源为原装电池。两种方法的主要问题是尾无刷的反应速度，解决方法是对电调和电机进行改造（电机改造难度大），电调通过焊接电阻，另外通过重写电调程序完成，两种方法都已经有比较成功的案例。个人比较喜欢1S电池的，双无刷。
　　成本，主无刷大概价格300－350，双无刷700－750。


改造步骤（来自rcgroups论坛帖子Submicro Walkera 4#3 FP - >> BRUSHLESS CONVERSIONS. (Page 120) TheSteve模友的翻译，看不懂的没翻，添加了些自己的过程。）：
第一步，移除原来的马达并且取下齿轮。确保齿轮和马达都不被损坏。然后设法把原来的齿轮孔扩大，保证孔在中心。建议将齿轮翻过来安装，以保证最大的绞合力。

Losi 10250kv无刷电机，重量约9g左右，和原装电机体积总量相当，实际价格加两个固定螺丝$25.99

拆了包装的图片

大卸八块图

原装齿轮的轴孔扩大

用了一大堆转头，由于孔相差较大，需要用多个转头多次扩大，保持较好的中心性，我扩大后稍微有点偏，这也是难免的

这是steve的安装方式，我也按照此安装



第二步，移除4合1接收，小心将舵机和尾马达线拔下。机身底座要切割一点以保证能够装上无刷电机。用较快的美工刀，切割大约0.2mm的大小。在图中用红色圈住的就是。用钻头或类似工具将电机国定孔扩大些。建议去掉大齿轮免得整个过程中碍事。我还把电池盒取了。将无刷马达安上，并安装上螺丝，检查齿轮间的齿合。

我也同样切割了，否则4＃3B主机架无法安装

我本想用10T及以下的齿轮安装在4＃3B上以获得更长的飞行时间，结果是根本飞不起来，而4＃3可以最小用到8T的齿轮


第三步，安装主Losi无刷电机，建议安装的时候，尽量离舵机近些，这样可以避免过度的弯曲电线，安装的时候可以用个热风枪使电线呈弯曲型。

这是steve推荐的安装方式，因为电机引线是硬线，外塑料皮也较硬，因而定型的时候推荐使用热风枪，我后来采用了相反的安装方式
偶先还保留了香蕉头，然而由于电机引线较硬，容易断开，所以直接焊接较为可靠，也较好。

第四步，电机安装好了，下面的工作就是改造2.4ghz的4合1了。去除塑料外壳，建议把无刷转换器安装在一个4合1较大的芯片上面，可以很方便的焊接线缆。注意有些点要同时焊接ESC以及转换器的线，所以要小心。

大名鼎鼎的TheSteve转换器，还有张接线图，价值$12.99

体积非常小，和一个4＃3的芯片差不多大，可以安装在4合1里面去

接线图

实物图1

实物图2



第五步，下面是ESC的安装，首先是去除热缩膜和所有的电线，去除之前你要记清楚哪根线接哪里。ESC用双面胶粘在4合1的顶端，这样安装很容易且离电机很近。下来需要将无刷转换器的白线焊接在无刷电调ESC的信号输入端。需要焊接超过5根线，使用比较好的舵机连线来连接电源和无刷电调，焊接从原电源线连接点的电板背面到无刷电调的电源节点。将改造的无刷4合1用双面胶安装在机身上。

国产7A无刷电调，国外模友认为品质不错，t ao b a o购买加运费87人民币

近点看

TheSteve推荐的安装方式，若想一次性安装成功，这样很好

（没借到相机，手机拍的）以上是我的安装方式，切除部分电调的热缩套，保留4合1的外套，Steve转换器安装在内部
没有切短导线，因为以后可能想改双无刷

第六步，最后一个步骤是链接无刷电机和无刷电调。如果电机转向不对，就交换蓝色和黑色线。



下面，还有些事情需要做。
1、在安装电池夹之前还要再上面打个洞，免得抵住了电机轴。
经实际安装，其实抵不到，因而无需打孔

2、4#3B尾电机有时候有点松，需要检查一下，在尾翼外面用个小套管将它套起来，免得松了。还有尾电机的连线粘拢一下，免得不小心被弄断。
最后一个2.4Ghz，金属旋翼头，无刷，V2版本的4＃3B就搞好了，总重量52.82g（本人是53.2g）。

我飞无刷4＃3很棒，但V2感觉却没有那么暴力，原因是4＃3B的齿轮比不一样，我觉得这样做是为了延长原装4＃3B电机的寿命。
我希望这个可以帮助大家改造V2版的无刷4＃3（4＃3A或者4＃3B），如果有什么问题请PM我。（这几句都是TheSteve的原话）


再来个视频，可以先看看，至于改不改，有没有必要改，大家自己斟酌吧！


[ 本帖最后由 隐形人 于 2008-7-12 16:27 编辑 ]
作者: XDDNXDDN    时间: 2008-7-12 03:57
能帮忙改?
作者: ywx    时间: 2008-7-12 10:50
改装的配件在哪买的？
作者: 1717317173    时间: 2008-7-12 11:09
太贵了 不值得改
作者: wxf999    时间: 2008-7-12 14:30
成本高了，上图看看
作者: 隐形人    时间: 2008-7-12 17:16
原帖由 XDDNXDDN 于 2008-7-12 03:57 发表
能帮忙改?

有配件，帮忙也行，不过自己改装有意思些，而且很简单！

原帖由 ywx 于 2008-7-12 10:50 发表
改装的配件在哪买的？

配件在国外购买的。
作者: aotsuki    时间: 2008-7-12 17:57
感觉不如直接买Ep200呢
作者: 隐形人    时间: 2008-7-12 18:34
大小还是没法比
作者: gotofly    时间: 2008-7-12 19:56
想改也没法改，LZ能不能代购啊
作者: digital01    时间: 2008-7-12 20:48
好帖子
作者: redrain73    时间: 2008-7-14 09:29
楼主真是太牛了，是否有必要并不重要，关键是这种不远万里订购零件并亲手改装成功的精神，平时有各种想法的人很多，但真能将之付诸实施的人太少了。这应该是国内第一个改装成功的吧。
作者: green    时间: 2008-7-14 10:43
牛牛牛牛.....
作者: 隐形人    时间: 2008-7-14 11:48
有点遗憾，4＃3B上，主电机有点烫。据称在4＃3上只有点温温热
作者: 隐形人    时间: 2008-7-14 16:09
找到个4＃3接无刷的电路图，几个零件，就是看不懂德文，看得懂的可以搞搞。
http://www.db2gu.de/tools/Receiver%20Patch%20fuer%204_3.pdf
作者: 闪猫    时间: 2008-7-14 16:55
用GOOGLE的翻译。搞定！
作者: 隐形人    时间: 2008-7-18 11:22
尾电机成了个大问题了，起停二十五到三十个电池，就坏了。飞行成本光尾电机需要一块钱哦。
作者: 隐形人    时间: 2008-7-19 11:35
找到了Emax 6A无刷电调，稍微改造，可适用于1S电池。淘宝价格最低75RMB
作者: zhanglin592    时间: 2008-7-19 11:54
不错
作者: playspss    时间: 2008-7-23 22:28
谢谢
作者: su8    时间: 2008-7-23 23:06
这样尾电机将极快坏掉！我两年前就改了4号无刷，换尾电机几何换破家？！
作者: 隐形人    时间: 2008-7-24 01:40
我又订了一个4.5g的外转子无刷，还有电调，看能不能彻底搞成全无刷的。
作者: 隐形人    时间: 2008-7-24 01:56
测试4＃3的电池才是个麻烦事情。现在终于找到个电显，可以显示3.7v即一节电池的电量了。
网上问了半天，估计那些老板都不清楚行不行，就是6S电显。



淘宝上好多，有些老板说不行，说还测试了的。这个老板说是厂家的，而且版本是Li BT1.1，很多是1.0版的。老板说只要是这个都可以免费升级，可是要自己出邮费。
作者: 无刷电直    时间: 2008-7-24 10:52
顶一个
作者: 卫小星    时间: 2008-7-24 15:02
预祝楼主成功！
作者: 隐形人    时间: 2008-8-1 10:32
气死了，一不小心，一屁股坐下去，损失了主轴，倾斜盘，还有平衡杆。
尾无刷最新研究。国内能够找到的尾无刷配置，

Emax 6A的无刷电调，需要去除几个电容，修改几个电阻，使其工作在1S电池下，淘宝最低价￥75


3.8g 7.4v外转子无刷电机，不需要修改，但要用到变速组，淘宝最低价￥185


3.8g无刷电机安装方法，将原来尾电机用的两个齿轮反过来安装，可以提高转速，锁尾稳定
作者: 闪猫    时间: 2008-8-2 00:10
尾无刷，原来的电路是不是还得改？
作者: xiphorix    时间: 2008-8-3 09:39
楼上搜索的资料不行哦，有1S版本的7A无刷电调哦，最低价格68元，您购买的时候可以跟商家说明的。那个3.8g无刷质量不好，还不如买5g的无刷呢，而且过一段时间，2g的无刷套装（电调1g，3.7v）也会在国内上市，目前国外已经上市了。
作者: zhanglin592    时间: 2008-8-3 11:37
为啥不直接出个无刷版的，真麻烦
作者: 隐形人    时间: 2008-8-3 12:22
原帖由 xiphorix 于 2008-8-3 09:39 发表
楼上搜索的资料不行哦，有1S版本的7A无刷电调哦，最低价格68元，您购买的时候可以跟商家说明的。那个3.8g无刷质量不好，还不如买5g的无刷呢，而且过一段时间，2g的无刷套装（电调1g，3.7v）也会在国内上市，目前 ...


现在我用的主电机无刷电调就是1S的，但是启动速度比较慢，用于尾无刷就不行了。2g的无刷套装哪里去找啊？
作者: tigercat0125    时间: 2008-8-3 14:11
怎么不叫坐在沙发上的大哥帮忙拍啊，呵呵
作者: xiphorix    时间: 2008-8-3 14:17
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=892412，不过第一个hobbycity居然对中国还有香港封锁ip，不能访问，需要用代理服务器，里面有很多网站的介绍了。
作者: 隐形人    时间: 2008-8-4 00:54
原帖由 xiphorix 于 2008-8-3 14:17 发表
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=892412，不过第一个hobbycity居然对中国还有香港封锁ip，不能访问，需要用代理服务器，里面有很多网站的介绍了。


据老外说那个ESC时不时的有点问题，有个叫SBL-Flea的电调，做尾无刷电调是目前最好的，启动速度最快，但是不知道哪里有卖的。2g电机还没有更多的测试，不知道到底能不能用哦。
作者: 转速    时间: 2008-12-29 20:31
没下文了，这个应该算室内机，放到这里关心的人少
作者: dreambye    时间: 2008-12-30 20:37
哈哈 4#3B有官方的无刷版了
作者: papalei    时间: 2008-12-30 20:40
原帖由 dreambye 于 2008-12-30 20:37 发表
哈哈 4#3B有官方的无刷版了


华科儿主页上有了，不过好像还没上市！期待中
作者: 010    时间: 2009-1-15 23:40
继续关注
作者: gorush    时间: 2009-1-16 00:29
关注。 有全无刷的话， 或者 5G6   的无刷版本，考虑出手了



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