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标题: lama控制盘之迷惑（望明白人解答） [打印本页]

作者: 喷气螺旋桨 时间: 2008-11-10 22:24
标题: lama控制盘之迷惑（望明白人解答）
刚入手lama，购得一lama V4，在两天飞行中发现，lama倾斜盘的设计貌似需要升降副翼混控。
但是:em17: 我的35M控上没有混控功能，所以在飞行中出现推升降，就左便，拉杆则右偏的现象。
不知道是我的个例还是lama的通病，或许是我的lama 没有调整到位。:em15:

在此发帖望众lama友鼎力相助，踊跃拍砖:em15: :em15:
小弟谢过了先:em15: :em00:

作者: LFQC 时间: 2008-11-10 23:00

原帖由 喷气螺旋桨 于 2008-11-10 22:24 发表
刚入手lama，购得一lama V4，在两天飞行中发现，lama倾斜盘的设计貌似需要升降副翼混控。
但是:em17: 我的35M控上没有混控功能，所以在飞行中出现推升降，就左便，拉杆则右偏的现象。
不知道是我的个例还是 ...

我飞的是V3，据说控制原理是相同的，但我的V3没有你说的现象。
估计是没有调整好。
关注中……

作者: 喷气螺旋桨 时间: 2008-11-11 12:03
呵呵，楼上兄弟，你动升降杆时，是两舵机联动还是仅有一只舵机动作？？
   我的lama上动升降杆时仅左边的舵机动作，造成偏航。:em18:
                              动副翼杆时也是仅有右边的一只舵机动作，造成偏航。
         不知道哪位高人能给予指点啊........................

作者: 上山植树 时间: 2008-11-11 13:48

原帖由 喷气螺旋桨 于 2008-11-11 12:03 发表
呵呵，楼上兄弟，你动升降杆时，是两舵机联动还是仅有一只舵机动作？？
我的lama上动升降杆时仅左边的舵机动作，造成偏航。:em18:
动副翼杆时也是仅有右边的一只舵机动 ...

一样了，我的也是升降舵和副翼单独调整时只有一个舵机动作。但是好像没有明显感觉偏航。

作者: STONE797 时间: 2008-11-11 14:03
我也对这个倾斜盘有疑问. 论坛KA50兄说的.我想看下它飞机倾斜盘的大图,里面的结构是怎么样的?想了解下.望楼主能给放点图.谢谢

作者: KA-52 时间: 2008-11-12 01:23

作者: 模鬼终结者 时间: 2008-11-12 10:13
标题: LAMA十字盘与运动方向
LAMA十字盘与运动方向

作者: 喷气螺旋桨 时间: 2008-11-12 12:13
对的，我同意楼上模友的分析，但是为什么这么多lama的实际飞行情况却不是这样呢？
貌是除了我的 lama存在偏航问题外，其它模友的都很正常啊。莫非是我人品太好了，呵呵
或许是 lama另有玄机？？？？？？
再次发帖等待高人解答。。。。。。

作者: 模鬼终结者 时间: 2008-11-12 14:06
标题: V4
lama

作者: ttlsy1234 时间: 2008-11-12 16:39
貌似没这么简单

作者: 中原剑客 时间: 2008-11-12 16:46
没研究偶过，等待结果

作者: LFQC 时间: 2008-11-12 17:07
标题: 楼上的各位大大：
你们既画图分析又粘贴V3的结构图片，来研究单个升降舵机怎么控制前进而不侧飞的问题，真是认真啊！敬佩中……
但是，各位大大，你们似乎却忽略了一个重要的前提，抛开这个前提你们永远也别想得出正确的答案。那个前提是：V3、V4是双桨机，它是不能用单桨机的那套理论来分析嘀！谁见到过飞行中的鸵鸟？它可是也长了对翅膀的哦！
你们谁有摄象机的话，请将V3、V4用鱼杆或棍棒之类的东西固定在半空中，与你的视线同高。再在旋叶的上方不远的地方均匀地吊挂几柱燃烧着的香，关闭门窗、人员请少走动，这样或许能模拟风洞出来。将两个旋叶的运动引起气流的变化过程在同一个画面拍下来后，再用慢放逐帧地播放观看所拍的画面。因为有烟的辅助，或许你就能明白其中的奥妙……

[ 本帖最后由 LFQC 于 2008-11-12 18:44 编辑 ]

作者: ezfly 时间: 2008-11-12 17:08
不偏航的原因，有可能是因为ESKY的LAMA的上桨，不是由斜盘控制的

作者: yxu2008 时间: 2008-11-12 17:52
各位,LAMA的升降和幅翼控制是由斜盘和平衡杆协作完成的

首先你有没有观察到斜盘的控制臂是对称的,光靠斜盘是无法区分升降和幅翼的

我在把9094改4通的时候就已经发现,平衡杆相对上桨是正45度还是负45度,将决定桨的转动方向

而桨的转动方向决定哪个舵机是升降控制,另一个是幅翼控制.

更详细的资料请参考,直升机原理的陀螺效应

作者: KA-50 时间: 2008-11-12 17:57

科乐科的lama 6
这种限位槽在中间的设计，是不是有改进呢，感觉说的有道理哦？

其实用esky lama v4 自己修改限位槽到中间，也应该很容易吧？

发现老外的限位槽是在两个舵机之间，动力双电机放在一侧，舵机放在一侧

不知道老外这样修改能有什么优势呢，谢谢！

[ 本帖最后由 KA-50 于 2008-11-12 18:00 编辑 ]

作者: 喷气螺旋桨 时间: 2008-11-12 18:30
呵呵，看来事情并不像想象的那么简单，经过以上各位模友的解释貌似明白了些。
但终究还是无法说各全貌。
回家再研究研究去:em15:

定起来，定到有完美的解释为止，呵呵:em15:

作者: 模鬼终结者 时间: 2008-11-12 19:28
标题: FF6飞LAMA,V4,设了1--4混控!!!!!
FF6飞LAMA,V4,设了1--4混控!!!!!
你们说出现了什么现象???

推干,两舵一起上推,倾斜盘正前倾,LAMA,没有向正前方飞.而是向左前方飞!!!!!!!!!!

作者: 59hang 时间: 2008-11-12 19:56
我们可以用简单的描述来方便理解,虽然不是很准确的描述,但好理解.
当B桨的斜盘受升降舵机的控制向右前方倾斜,JJ也向右前方倾斜,同时随即A桨的平衡锤在陀螺效应作用下向左偏后方倾斜,由于平衡锤和A桨夹角是45度,因此A桨会向左前方倾斜,AB桨的合力使JJ向前方运动,副翼的原理也是如此,
由此可见,如平衡锤AJ桨系统不灵活,或A桨明显双桨,合力会发生很大变化,JJ会向45度方向偏航.

[ 本帖最后由 59hang 于 2008-11-12 20:10 编辑 ]

作者: squire 时间: 2008-11-12 20:14
这个在n年前被讨论过n次的问题又翻尸出来了:em17:

平衡杆和上浆之间的夹角是45呀，当年喜路宝设计lama的精髓都让你们发现了:em14:

作者: 喷气螺旋桨 时间: 2008-11-13 12:07
标题: 翻页我来
受楼上几位模友的提醒，昨晚回去琢磨了一晚上，
考虑了上桨，平衡杆，陀螺效应，可以有个比较另我信服的答案，画了两张图（不知道对否）
欢迎拍砖:em15: :em15:

作者: 喷气螺旋桨 时间: 2008-11-13 12:25
呵呵，我昨天晚上把lama拿在左手上，推油门到中油门位置（不动其它杆）。
左手模拟飞机的俯仰、滚转动作，发现一个小缺陷。
理论上，平衡杆由于陀螺效应不会改变其旋转平面。
但是实际中动作很小时平衡杆旋转平面变化不大，
当动作较大时平衡杆旋转平面会发生很大的变化，先锥摆，最终会慢慢恢复水平面位置。
这样就有可能带来控制不到位，出现偏航等。

另外，由于lama的控制原理，是否会造成飞航线时偏航等原因呢？？？
因为上桨产生的转矩 M3 总是于机身倾斜轴（轴2）呈45度角。

:em15: :em15: 小弟不才，不知道是否有不对的地方，望广大模友努力拍砖，尽早拍出真理来:em00: :em00:

作者: 喷气螺旋桨 时间: 2008-11-13 12:29
另外，财神给加精令我倍感意外啊 ^_^ :em15: :em15:

作者: KA-50 时间: 2008-11-13 13:57
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作者: KA-50 时间: 2008-11-13 14:00
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作者: KA-52 时间: 2008-11-14 08:38
参考一下国外的blade cx2

国外的blade cx2

这种斜盘限位空居中的控制方式，对舵机动作产生斜盘倾斜的修正，是不是比esky的要合理一些呢？

老外改的无刷lama blade cx2

esky的lama
http://bbs.5imx.com/bbs/attachment.php?aid=24670&noupdate=yes

斜盘限位空是斜45度的，是不是限位孔对斜盘的校正不够明显，容易造成偏航问题呢？

作者: jzcwf 时间: 2008-11-14 16:29
n年前被讨论过n次的问题,不过这次各位高手解答全面

作者: sljackshen 时间: 2008-11-15 14:36
貌似lama的斜盘有自己动手改的潜力

作者: qilongzhu 时间: 2008-11-28 11:36
有一个问题提出来请21楼考虑，根据你的图，适合实际esky lama3 一样的，但实际中舵机2是控制俯仰的，但是根据21楼的解释好像是控制侧飞的，不知怎样解释？

作者: 梅杰 时间: 2008-11-28 12:25
这个问题，我困惑好久了。希望ESKY的厂家来为模友们讲解一下。我们期待。

作者: STONE797 时间: 2008-11-28 17:41
继续学习。正在自己改个玩具LAMA 希望能解决散热问题（这个已经解决不增加重量提高机体的硬度，打算下一步改良成硬盘盘片，减轻重量，更高的强度），外带自己打算做个发光桨叶系统，这个构思好了。但是喇嘛的4合一太难收了。。。还有舵机电池。都抢不过别人倾斜盘（不知道这个东西自己好不好造。正在构思。学习大侠做450里的经验，想不购买成品，自己做个倾斜盘，但是没有床，那就要多动脑子了。希望有人提点。谢谢）

作者: yxu2008 时间: 2008-11-29 00:28
这个问题我已经说的很清楚了,请看:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D4

作者: xd35353919 时间: 2008-11-29 00:48
我的lama3也偏航了还没搞清楚是怎么回事

作者: qilongzhu 时间: 2008-12-1 11:08
32楼的兄弟，你的老贴说的的确不错，平衡锤的位置是上浆旋转方向的前45°，如果说桨是12点6点方向，从顶上看，如果逆时针旋转，平衡锤就在10点半方向（esky v3），如果顺时针就在1点半方向。这确实没错。
但是请留意，我提出疑问的图是根据lama v3绘制的，从上向下看上浆是逆时针旋转的，如果机头12点方向的话，俯仰舵机是在左边。
因此您的那个帖子还是没有回答到我的疑问，如果其他解释还请赐教。

作者: luyi-117 时间: 2008-12-2 13:35
标题: 留名关注，我也想弄个LAMA
:em10:

作者: shuangmei 时间: 2009-6-29 15:41
26楼那位兄弟说到的那个JJ的斜盘和COLCO LAMA6的斜盘差不多啊，都是斜盘限位空居中，估计COLCO LAMA6 按照人家的设计的，呵呵！！不过这个COLCO LAMA6可没有偏航现像。

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