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标题: 我的OSD正在完善中，有视频 [打印本页]

作者: nter 时间: 2009-2-15 12:23
标题: 我的OSD正在完善中，有视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxOTc3MzY=.html

还有GPS没有完善，
请教一个算法，如果知道开始起飞的经纬度，当前经纬度和当前的地面航向，怎样计算出回航的角度。哈哈

作者: zhude111 时间: 2009-2-15 12:34
牛的见多了..还没见过楼主这么牛的

作者: nter 时间: 2009-2-15 13:06
由于还没做好，左边显示的是速度信息，右边是高度信息，现在都是模拟出来的

作者: NeoLu 时间: 2009-2-15 15:56
回航角度比较容易求出当前航向并计算和起点叫角度就可以了。(投影到平面比较好做些)
距离的话要看你想求得是3维空间上的距离，还是投影后平面距离。
如果3维上的距离，可以先把WGS84（大地坐标系）都换算到地心地固坐标系 XYZ 这样就很容易计算了

作者: hhhhhhhhhh 时间: 2009-2-15 21:37
皇牌空战的界面，好哇

作者: hyf 时间: 2009-2-16 01:41
哪里买的？？

作者: nter 时间: 2009-2-16 09:01
不是买的，是自己做的，正在完善。

作者: NeoLu 时间: 2009-2-16 09:54
ouravr 好像出问题了。把原理图发个mail 给我把 luzhengmao@hotmail.com

我零件都准备好了，准备开始作ouravr出问题了看不到了。

thx

作者: md35 时间: 2009-2-16 11:14
LZ是真正的电子高手。
方向的辨别靠飞行过程中本次和上次测量GPS的位置差计算的，用这个原理结合角速度传感器，我想应该可以减小陀螺的累积误差。既可以实现方向的动态修正，也能避免低速飞行时GPS测量造成方向误差大的问题。

作者: nter 时间: 2009-2-16 11:49
目前是在开发板上飞线实现的上边只有加速度传感器，定做PCB的时候会增加叫速度传感器，但是成本就上去啦

作者: md35 时间: 2009-2-16 13:30
看了你的加速度水平仪，在没有陀螺的情况下，怎么解决电路板平行加速上下左右移动时候的水平测量问题？

作者: nter 时间: 2009-2-16 13:55
解决不了，:em15:
我会在定做PCB的时候增加角速度传感器，现在是飞线的板子，增加有点难度。

作者: md35 时间: 2009-2-16 14:45
以你的能力，做个全自动（但不包括起飞降落）的飞行控制器只是是时间问题，一定要做成噢。。关注你的进展！

作者: NeoLu 时间: 2009-2-16 15:43
nter 图给我1下吧，ouravr 贴得应该是都丢了

作者: matthew 时间: 2009-2-16 18:16
这不是开源项目哦，似乎:em05:

作者: NeoLu 时间: 2009-2-16 23:01
开过源了，那些帖子都在ouravr 被攻击的时候遗失掉了。

作者: nter 时间: 2009-2-17 00:13
烧钱的爱好

作者: NeoLu 时间: 2009-2-17 01:13
哦
和ouravr 发贴得不是一个人呀

作者: smartseven 时间: 2009-2-17 08:25
CAD里面画图量一下
应该可以知道角度 :em15:

作者: cqmiao 时间: 2009-2-17 10:06
ouravr站长太装B，网站被黑，庆祝一下。:em21:

作者: nter 时间: 2009-2-17 10:09
我觉的也是，不是一般的装X，以前也碰到过

作者: yehk 时间: 2009-2-17 10:40
标题: 不错！
好象是有水平姿态传感器

作者: hantnt 时间: 2009-2-17 20:01
不错快点开发出来

作者: royal 时间: 2009-2-17 23:33
标题: 太好了,我也想搞套

作者: nter 时间: 2009-2-18 09:30

GPS解析OK啦，继续完善。
需要飞一下了，有没有北京的帮我飞一下！！！！！！！！！！！

[ 本帖最后由 nter 于 2009-2-18 09:34 编辑 ]

作者: nter 时间: 2009-2-19 09:40
有没有北京玩FPV 的，如果能帮我测试，做好后赠送一套OSD

作者: haoshay 时间: 2009-2-19 10:06
:em13: :em25:

作者: nter 时间: 2009-2-19 12:00
楼上咋了

有没有北京玩FPV 的，如果能帮我测试，做好后赠送一套OSD

作者: ldlwy 时间: 2009-2-19 14:31
标题: 我帮你测试吧 69435645

作者: aaaxxx 时间: 2009-2-19 16:42

原帖由 nter 于 2009-2-15 12:23 发表
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxOTc3MzY=.html

还有GPS没有完善，
请教一个算法，如果知道开始起飞的经纬度，当前经纬度和当前的地面航向，怎样计算出回航的角度。哈哈

LZ直接加入GPS自动回航功能吧，这样可以防止飞丢

作者: nbxxj 时间: 2009-2-28 10:04
哈哈,四轴飞行器的板子哦

作者: xxxfish 时间: 2009-3-1 12:24
牛啊~~~~~~楼主成功后能否共享下所需的零件，程序等，谢谢:em15:

作者: nter 时间: 2009-3-1 19:43
:em16: :em17:

作者: 菜鸟也是鸟 时间: 2009-3-1 21:26
位置还是罗盘指示比较直观,自动返航实用

作者: 飞行无极限 时间: 2009-3-4 19:47
自动返航已经属于自控无人飞行了。不是随便说说的。

作者: aolong 时间: 2009-3-5 00:43

原帖由 nter 于 2009-2-19 12:00 发表
楼上咋了

有没有北京玩FPV 的，如果能帮我测试，做好后赠送一套OSD

直机我会飞，我通州的，固顶翼别找我美飞必炸呵呵

作者: yehk 时间: 2009-3-10 10:38
标题: 呵呵，我喜欢这种显示风格。
要加上指向起飞点航向指示箭头，比自动返航实用。做完没有？弄套试试！

作者: nter 时间: 2009-3-10 13:30
暂时不发表意见，哈哈，稍等

作者: xinohala 时间: 2009-3-10 14:08
是用什么芯片实现的呢?能说说思路吗?

作者: men009 时间: 2009-3-11 16:48
这样下去。我国的无人战斗机肯定比美国出得早，不过还要看我国领导收多少钱才能开发出

作者: wuhong 时间: 2009-4-3 08:34
标题: 楼主你的OSD什么IC做的？
同上述。。。用啥芯片？DSP？什么字符芯片等等？谢谢有资料吗想搞搞。。。发邮箱行不？caiing935@126.com:em00:

作者: 将澜逸 时间: 2009-4-3 09:11
看到楼主做的OSD界面……太亲切了……
不过弱弱的问一句：为啥中间的水平指示是“上”型而不是“下”型呢？在实际使用过程中，只有“下”型”才能更好的观察目标，并且对垂直参照有更直观的显示。
附上游戏“BF2”中的对地攻击机界面给楼主参考一下。

作者: 将澜逸 时间: 2009-4-3 09:17
不管怎么说，像楼主这样的人才我都是大力支持……有点口号化了…… - -|||
不过我实在也没有什么能帮得上忙的，就只好从使用者的角度上来说了。
其实也无非就是简洁、直观，还有就是后续的可扩展性，毕竟谁都不知道以后会在机机上装啥好玩的东西。不过像现在这个样子，已经令很多OSD黯然失色了，再要求得话，我都觉得自己有点贪得无厌……
最后，希望楼主努力，尽快完成，如果有可能的话，我还希望能购买这样子的OSD……还是那句话……太亲切了……哈哈

[ 本帖最后由将澜逸于 2009-4-3 09:22 编辑 ]

作者: youchunsheng 时间: 2009-4-4 22:06
:em26:

作者: darkcat 时间: 2009-4-5 05:38
密切关注

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