5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 微车改数控，4月24日更新。 [打印本页]

作者: d0661 时间: 2009-3-3 17:53
标题: 微车改数控，4月24日更新。

微车改数控，4月18日更新，欺骗闭环控制器的试验失败。
为保证内容的连续性，保留以前的内容，继续更新，添加图片。

在这个论坛看了很久很久。有一天想发贴，注册后，还是不让发。说要等48小时。

回帖都不行。今天终于能发贴字了。

先谢谢pzh-lhl。车刀快换刀架的共享照片，深受启发。照样做了几个。

发几个照片算报到贴。 (, 下载次数: 116) 4月24

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-24 19:04 编辑 ]

作者: d0661 时间: 2009-3-3 17:56
这个是动力刀头

(, 下载次数: 113)

作者: d0661 时间: 2009-3-3 17:59
第一次在小床上用动力刀头，先试一下，铣个键槽。 (, 下载次数: 102)

作者: cd1963 时间: 2009-3-3 17:59
很强:em03:

作者: wangzhongqing 时间: 2009-3-3 20:00
你的刀架燕尾好像是45度的我的可都事60度的为什么呢？？？？

作者: d0661 时间: 2009-3-3 21:07

原帖由 wangzhongqing 于 2009-3-3 20:00 发表
你的刀架燕尾好像是45度的我的可都事60度的为什么呢？？？？

我也不知道为能么呢？稀里糊涂的就做了。反正好用就行。

那你也说说那是什么呢？？？？

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-3-3 21:09 编辑 ]

作者: xiaoyi888 时间: 2009-3-6 17:36
楼主有铣床吗？怎么不上铣床的图？燕尾是铣的？

作者: d0661 时间: 2009-3-6 20:58
燕尾槽是拿出去线切割做的。我可没有各位大虾的手艺。那可是细活，我也没有铣床。

补充一下，我会简单的画个草图。算是示意图吧。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-3-6 20:59 编辑 ]

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:08
标题: 丝杠保护起来了
(, 下载次数: 72)

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:10
换上滚珠丝杠，装上步进电机。 (, 下载次数: 98)

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:10
大拖板的手动摇柄取消了。

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:12
(, 下载次数: 86)

所有挂轮全部拆掉，噪音没有了。

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:15
标题: 再看看我得快换刀架的一架多用
(, 下载次数: 78)

这个刀架可以装动力刀头，也可以装球头刀。

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:16
标题: 先看看球头刀的安装
(, 下载次数: 74)

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:17
(, 下载次数: 73)

球头刀装上后是这样

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:19
标题: 再看看动力刀头的安装
(, 下载次数: 68)

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:20
(, 下载次数: 86)

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:21
(, 下载次数: 87)

动力刀头装上后是这样

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:22
(, 下载次数: 73)

作者: 7KH 时间: 2009-3-17 14:30
不错！

作者: steamage 时间: 2009-3-17 14:31
改的很漂亮！:em26:

想问一下，这么一改，用原先的电机的话，车丝功能就没有了，是否准备把动力电机换伺服的？还有，用皮带轮过度，会有精度误差，那滚珠丝杠的优势就被抵消了，为什么不直连呢？:em15:

作者: d0661 时间: 2009-3-17 14:39
标题: 先留个悬念
注意以后不断的更新

讨论一个问题，到底要多高的精度？柔性连接到底能损失多少精度？

这个问题欢迎讨论。我按照讨论结果来改进。

首先这样做是不增加床子的尺寸。保持原来的外形。

作者: d0661 时间: 2009-3-30 22:41
标题: 考虑21楼的朋友的建议，改成直连步进电机。
(, 下载次数: 99)

作者: d0661 时间: 2009-3-30 22:43
标题: 大拖板与滚珠丝杠的连接
(, 下载次数: 103)

作者: d0661 时间: 2009-3-30 22:47
标题: 这个同步轮是连接编码器用的
拆掉了所有的挂轮，把主轴齿轮换成同步带轮。

(, 下载次数: 110)

作者: d0661 时间: 2009-3-30 22:52
标题: 这是淘的几件宝贝
手脉 150元

旋转编码器 150元

步进电机闭环实时补偿控制器 260元

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-3-30 22:54 编辑 ]

作者: d0661 时间: 2009-3-30 22:57
标题: 简易LED照明
用锯条作支架，很软，很有弹性。可以用手拉到任意位置。

(, 下载次数: 94)

作者: d0661 时间: 2009-3-30 22:59
标题: Z轴丝杠还没到货，先把X轴用MACH运行一下。
这才完成一小步，后面慢慢改。

作者: d0661 时间: 2009-3-30 23:08
标题: 传一段视频，看看X轴运行
[cc]flash/player.swf?videoID=171867_4993250&autoStart=false&share=true[/cc]

作者: fsyjf 时间: 2009-3-30 23:09
又一强势帖子要诞生了:em15:

作者: xwdwy 时间: 2009-3-30 23:54
等着看主轴的电机是怎么驱动

作者: d0661 时间: 2009-3-31 00:01

原帖由 xwdwy 于 2009-3-30 23:54 发表
等着看主轴的电机是怎么驱动

暂时主轴还是用原来的电机，25楼的图片里面能看到，黄色皮带那部分。

以后有可能改变一些。

作者: 轩辕剑 时间: 2009-3-31 00:04
好贴，我也想改华飞的210，不知是否能再详细一些？改车的帖子实在是很珍贵啊。

作者: d0661 时间: 2009-3-31 00:07

原帖由 轩辕剑 于 2009-3-31 00:04 发表
好贴，我也想改华飞的210，不知是否能再详细一些？改车的帖子实在是很珍贵啊。

只要有人喜欢。我就会介绍的更详细一些。没人顶的帖子，自然就没有热情。

好几个步骤都没有拍照片，因为帖子反映很冷。

作者: d0661 时间: 2009-3-31 00:16
标题: 补充：部分采购价格
步进电机57  / 3A 淘宝二手  35Y元

步进电机驱动 2 x x  元  这个贵  实际可以选便宜的。

丝杠价钱忘了是以前剩下的。型号1605

轴承座，自己车的。

同步轮20齿  淘宝二手 3元/个

对了，旋转编码器是400线的，500线的要贵20元

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-3-31 10:11 编辑 ]

作者: cooooldog 时间: 2009-3-31 00:50
顶楼主，上车改车是我的下个目标。

作者: ZeroGStudio 时间: 2009-3-31 02:40
小鸡鸡遇到好主人, 幸福...:em15:

作者: free-fly-h3 时间: 2009-3-31 10:16
改得不错:em24: 帮顶一下，刺激楼主的发帖热情。

作者: phono 时间: 2009-3-31 10:21
顶楼主，希望从头到尾能介绍详细点，己有好几个改小床的帖子介绍得都是不了了之就收工了:em23:

作者: 轩辕剑 时间: 2009-3-31 15:34
改车最担心的就是车丝，本来X轴想将原来的T型丝杠换成一样导程的滚珠丝杠，仍然用挂轮车丝，但是2mm导程的滚珠丝杠很难找的到。想改主轴编码器吧，又没有经验可以借鉴，自己的水平太菜，所以不敢动手。:em17: :em23:

作者: d0661 时间: 2009-3-31 17:20
标题: 详细介绍编码器的安装
25楼图片里面的铝同步轮的轴承座结构。两个角接触轴承预紧。两边输出都是直径8mm的轴。一端安装同步轮，另一端安装编码器的码盘。 (, 下载次数: 74)

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-3-31 17:22 编辑 ]

作者: d0661 时间: 2009-3-31 17:23
编码器码盘。

编码器是空心轴，内径我选的是8mm的。

(, 下载次数: 67)

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-3-31 17:28 编辑 ]

作者: d0661 时间: 2009-3-31 17:24
(, 下载次数: 69)

作者: d0661 时间: 2009-3-31 17:26
因为没有合适尺寸的同步带，所以还没装上。今天晚上买来同步带再发照片。25楼照片中的同步带短，码盘装不上。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-3-31 17:29 编辑 ]

作者: 轩辕剑 时间: 2009-3-31 17:39
极为关注这个贴，主要想看看主轴编码器安装和编码器与数控系统的连接与设置，这些对我来讲一点概念都没有。

作者: 7KH 时间: 2009-3-31 17:44
编码器多少钱？

作者: d0661 时间: 2009-3-31 17:46

原帖由 7KH 于 2009-3-31 17:44 发表
编码器多少钱？

26楼和35楼有相关的采购价格

作者: 轩辕剑 时间: 2009-4-1 15:07
顶贴，继续关注。

作者: mpsng 时间: 2009-4-1 15:58
观注!

作者: 蓝诚 时间: 2009-4-1 16:24
关注车丝功能

作者: d0661 时间: 2009-4-1 17:29
标题: 终于有人把它顶出来了
这么没人理的帖子，我都不好意思再发了。

作者: NYP 时间: 2009-4-1 17:44
:em15: 再接再励,继续继续

作者: ooss 时间: 2009-4-1 17:56
标题: 快换刀架不错能帮做一吗？
。。

作者: d0661 时间: 2009-4-1 18:12

原帖由 ooss 于 2009-4-1 17:56 发表
。。

我也是请别人帮我做的。

作者: joyrus 时间: 2009-4-1 19:24
继续，非常期待！

作者: cqybx 时间: 2009-4-1 20:04
等待继续

作者: xshhh 时间: 2009-4-1 21:16
其实车改CNC帖子罕有，关健是注意力都集中在铣改CNC方面，楼主有曲高和寡之遇。
顶一下:em24:

作者: 华尔街工作者 时间: 2009-4-1 21:49
楼主不是一般的强！支持。。。

作者: d0661 时间: 2009-4-2 00:11
谢谢楼上几位的支持。我还真得干下去了。本来没什么用，车床的利用率又不高。只是在这里中毒太深。又觉得车床改造的帖子不多。就想起来也跟着放一点毒。看见帖子沉下去就上不来了。很有受打击的味道。热情大减。

今天开始玩雕铣鸡啃钢板。啃了一天。才收工。见到有好几位顶贴支持的。还是觉得干下去还有点意思。

明天再继续。一定让大家满意。

结果应该是没有齿轮的车床，能车任意:螺距的丝。我要是瘾大了，很可能用它车一根滚珠丝杠。:em15: :em15: :em15:

作者: 春天的豆豆 时间: 2009-4-2 00:39
车丝要不用换挂轮，出来的活又漂亮，那坛里另一款神器就快下岗了~~
等待楼主完工后的作品~~

作者: xuax2008 时间: 2009-4-2 14:10

原帖由 春天的豆豆 于 2009-4-2 00:39 发表
车丝要不用换挂轮，出来的活又漂亮，那坛里另一款神器就快下岗了~~
等待楼主完工后的作品~~

另一款神器不会是618吧:em16:

作者: phono 时间: 2009-4-2 15:24
出外了两天，现回来了，继续来顶楼主

作者: 车床新手 时间: 2009-4-2 23:12
确实高人一头！新手学习ing

作者: dely2009 时间: 2009-4-2 23:25
高人就是不一般:em15:

作者: Zhi-Ming 时间: 2009-4-2 23:41
确实高人一等！新手学习了！！

作者: happydh 时间: 2009-4-3 10:56
这么好的车改帖子不顶不行啊！

强烈要求详细、详细再详细！

学习中。。。

作者: d0661 时间: 2009-4-3 11:10
标题: 编码器装上了
同步带，同步轮 (, 下载次数: 106)

作者: d0661 时间: 2009-4-3 11:15
标题: 编码器的码盘
(, 下载次数: 85)

作者: d0661 时间: 2009-4-3 11:17
(, 下载次数: 98)

作者: d0661 时间: 2009-4-3 11:18
标题: 盖上编码器的外壳
(, 下载次数: 95)

作者: d0661 时间: 2009-4-3 11:26
标题: 编码器码盘运转
上传一段码盘旋传的视频。

这回够详细吧。

[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5001383&autoStart=false&share=true[/cc]

作者: ZeroGStudio 时间: 2009-4-3 11:47
高手...

作者: d0661 时间: 2009-4-3 12:29
标题: 顶到100楼就发接线原理图
:em15: 到100层楼，我就发最简单的X轴走刀的视频。

不到100楼，我就是不发。:em15: :em15:

更多种驱动方案慢慢上。让你们过足瘾。:em15: :em15:

作者: phono 时间: 2009-4-3 13:45
:em04: 我先盖一层

作者: xwdwy 时间: 2009-4-3 13:54
没明白主轴加上编码器就完了？

作者: xshhh 时间: 2009-4-3 13:56
再盖一层:em15:

作者: dul 时间: 2009-4-3 17:34
标题: 回复 71楼的帖子
哄哄几下就过去了，没看明白，主轴需要多大电机做分度? 力矩控制不知道如何算呢？
还请指教！
。。。。。。
。。。。
。。
。
100层到了！:em15:

作者: d0661 时间: 2009-4-3 18:15
回75楼和77楼

车床的第一个主要功能就是主轴带动工件旋转，车刀车端面、外园、内园、切断。

第二个功能就是挑螺纹，从车床诞生那一刻起，挑螺纹就是主轴带动X轴车刀拖板走刀。丝扣螺距的大小就看挂轮的齿数比例，这个比例受限制，不能加工任意螺距。

利用数控就可以摆脱挂轮的限制，可以车任意螺距的螺纹。

以前有一个 derringer 的帖子0618先做到了，那是DIY的高手。我今天做的是重复的内容，因为我以前没看到那个帖子。这几天那个贴字被顶出来了。我才知道我不是最先DIY的。但是为了大家更明白CNC车的基本原理，我就再详细的献一次丑吧。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-3 18:25 编辑 ]

作者: phono 时间: 2009-4-3 18:58
要等到100楼真有点吊瘾了:em15:

作者: fsyjf 时间: 2009-4-4 00:41
顶上去:em15:

作者: 小船王 时间: 2009-4-4 07:34
强

作者: 华尔街工作者 时间: 2009-4-4 08:48
好贴要顶...强贴要顶...DIY要顶...

活干的好要顶:em26:
:有人问为什么用45度?我看见我的原车床小拖板是45度所以就做了45度...

作者: liangchuangye 时间: 2009-4-4 11:14
为了加快实现100楼,强力支持:em24:

作者: tky4084 时间: 2009-4-4 11:48
标题: 回复 83楼的帖子
我也顶，快到100楼了:em17:

作者: happydh 时间: 2009-4-4 13:06
加盖一层:em05:

作者: ldl0303 时间: 2009-4-4 17:42
主要想看看主轴编码器安装和编码器与数控系统的连接与设置，这些对我来讲一点概念都没有

作者: ldl0303 时间: 2009-4-4 17:44
加盖一层

作者: lulgs 时间: 2009-4-4 18:39
顶到101

作者: d0661 时间: 2009-4-4 20:09
标题: DIY小切锯，亚克力板下料
做开关操作板

(, 下载次数: 51)

作者: d0661 时间: 2009-4-4 20:11
标题: 热弯亚克力板
(, 下载次数: 69)

作者: d0661 时间: 2009-4-4 20:12
标题: 弯好了，把开关用AB胶粘上
(, 下载次数: 96)

作者: d0661 时间: 2009-4-4 20:14
标题: 再来一张
两个微动开关，加上一个光耦。

(, 下载次数: 83)

作者: 50钻铣 时间: 2009-4-4 22:51
顶到100:em00:

作者: 50钻铣 时间: 2009-4-4 22:52
顶到100:em00:

作者: 50钻铣 时间: 2009-4-4 22:53
顶到100:em00: :em14:

作者: 50钻铣 时间: 2009-4-4 22:56
顶到100:em14:

作者: 50钻铣 时间: 2009-4-4 22:57
顶到100:em03:

作者: 50钻铣 时间: 2009-4-4 22:58
顶到100

作者: jk1976 时间: 2009-4-4 23:00
我也来顶!!!

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