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标题: 让CPD4不用缓冲线也能用FUTABA PCM接受机的方法 [打印本页]
作者: seacon    时间: 2009-3-12 20:22
标题: 让CPD4不用缓冲线也能用FUTABA PCM接受机的方法
近来手痒收了套CPD4 平衡仪，但是听说要配缓冲线才能正常工作。但是一跟缓冲线要近200元。。。。无米之人只好自己动手解决问题。
平衡仪收到手之后测试好坏，发现果舵机果然工作不正常，1 2 通道有时候串信号。我的接收是FUTABA的149。借朋友的JR的PCM接收却能正常工作。于是经过研究发现了JR和FUTABA接受机处理PWM信号的区别。最后解决了问题 不用加任何硬件。
下面切入正题。
先说说JR和FUTABA的接收机发送PWM信号的区别：
JR和一般PPM的接受机发送PWM信号是依次是1 2 3 4 5 6 7 8 9 通道
如下图

(, 下载次数: 46)
但是FUTABA的不同，同时发送2个通道  首先是1 2通道，然后是7 8通道，再是3 4通道，最后是5 6通道。
如下图
(, 下载次数: 44)

接下来在说说CPD4处理接受机信号的问题。
CPD4是以PIC为MCU的单片机处理系统，但是TLL方式与FUTABA PCM接受发送PWM信号的方式相冲突。
CPD4是先处理第一通道，然后在处理第二通道，而FUTABA PCM接受发送PWM信号的方式是同时发送。由此导致CPD4处理PWM信号混乱。
解决这个问题的方法就是让两个通道的信号存在一定的时间差，这个技术就叫所缓冲技术。
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解决问题的方法：
只要使控制舵机的两通道的信号存在时间差就可以了
方法1： 在发射机上让1 通道和4通道交换  也就是用的STICK3模式（我飞的鬼子手）  然后把CPD4相应的通道接到4通道上 既把原来CPD4的ELE插头换到 接收4通道RADD上 。
标准的日本手STICK1左手的左右是方向舵   右手的左右是副翼，（STICK3 左手的左右是副翼  右手的左右是方向舵 ）只要交换 让两个通道信号错开CPD4就能正常工作。
把陀螺接第一通道，副翼舵机接第四通道。控上面设置成STICK3模式。由于设置成STICK3模式 所以飞起来 还是日本手：左手的左右是方向舵   右手的左右是副翼。

方法2：自制缓冲线
用74系列的逻辑电路 可以实现信号的延时
7404   7407都可以 具体方法如下图：
(, 下载次数: 44)
7407 7404IC 售价是2。3元一片





[ 本帖最后由 seacon 于 2009-3-12 20:26 编辑 ]
作者: king1982    时间: 2009-3-12 20:51
:em26: ，好东西啊！建议加精！
作者: kakou    时间: 2009-3-12 20:51
真是真正的技术贴～～～～～不顶不行～～～:em15:
作者: 独步风云    时间: 2009-3-12 21:40
好贴 造福模友 强烈拿大顶
作者: hazy    时间: 2009-3-12 23:22
不错。不过要注意的是，74芯片的延时似乎不同厂家是不太一样的。
作者: 切风40.83    时间: 2009-3-13 11:15
本人不精通电子，不过听楼主一讲，我发现电子好像不是那么复杂！谢谢楼主。希望楼主多向大家传授电路知识。
作者: szzdg    时间: 2009-3-14 07:29
学习学习:em05:
作者: xichang.2690    时间: 2009-3-14 17:13
每日阅帖无数，却只看不回。后来发现自己很傻，比自己晚注册的ID都大将了，于是就把这段话写到记事本里，每次回帖就复制一下。不仅能提高自己活跃度，还能帮LZ顶帖
作者: dqzby    时间: 2009-3-15 01:45
顶LZ ，顺便汗下LS的。。。:em17:
作者: wxyzhx2000    时间: 2009-3-15 07:02
顶！
作者: 林林林林LIN    时间: 2009-3-15 14:39
:em15: :em26:
作者: BG4RZC    时间: 2009-3-15 15:11
:em26: :em26: :em26: :em26:
作者: yake18    时间: 2009-3-17 14:59
专业！赞一个！
作者: peishuyao6    时间: 2009-3-21 21:27
谢谢，学习了:em15:
作者: 雷鸟飞扬    时间: 2009-3-22 11:21
楼主的CPD4多少钱入手的？可以短信回复，谢谢！
作者: vv.vv    时间: 2009-3-22 11:45
:em26: :em26: :em26:
作者: 苦大仇深    时间: 2009-3-27 11:38
真正的技术研究和说明,感谢楼主!
作者: zhude111    时间: 2009-3-27 14:30
每日阅帖无数，却只看不回。后来发现自己很傻，比自己晚注册的ID都大将了，于是就把这段话写到记事本里，每次回帖就复制一下。不仅能提高自己活跃度，还能帮LZ顶帖
作者: redrain    时间: 2009-3-28 11:30
方案2楼上测试过了吗？ 非门的延时是纳秒级的，
实际上需要毫秒级的延时
6个非门能行吗
作者: calfen    时间: 2009-4-14 00:40
技术贴，谢谢分享！顶
作者: HYFMT    时间: 2009-4-14 10:58
谢谢分享！顶
作者: kqmm    时间: 2009-7-11 21:08
学习了
作者: fujianshu    时间: 2009-8-11 18:00
学习啦，我的无人机自驾AP10也真好需要
作者: G0dspeed    时间: 2009-8-13 00:04
强贴留名+收藏，可惜还没入手CPD4，等入手的时候再来折腾... :em15:
作者: 远风    时间: 2009-8-19 01:51
高手，学习~！
作者: shouma    时间: 2009-8-22 16:40
每日阅帖无数，却只看不回。后来发现自己很傻，比自己晚注册的ID都大将了，于是就把这段话写到记事本里，每次回帖就复制一下。不仅能提高自己活跃度，还能帮LZ顶帖
作者: yxchyt    时间: 2009-11-20 22:13
好贴，学习了！
作者: imagic1981    时间: 2009-11-21 21:20
试过了，我以前飞的是左手油门方向，右手升降副翼，加上CPD4后，按这个方法，怎么油门要接到二通道去？并且变成左手油门副翼，右手方向升降了？？？
作者: galang    时间: 2009-11-21 22:12
高…实在是高…
作者: zhf6653151    时间: 2009-11-24 16:51
:em26: :em15:
作者: cnn1976    时间: 2010-5-22 11:24
标题: 再顶一下。
迟来的一顶
作者: steven1689    时间: 2010-5-27 15:28
原作者的帖子在這裡，裡面有更多的图片可看。http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=668465
作者: cnn1976    时间: 2010-6-2 09:33
标题: 再请教楼主一个问题：我的FPV二代功放接PCM接收
再请教楼主一个问题：我的FPV二代功放接PCM接收也存在的延时问题，
只能用PPM，但我还是想用PCM，是不是可以用同样的办法来解决呢？
原理是不是一样的？谢谢了！



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