原帖由 月光如水 于 2009-3-26 12:42 发表 大LAMA和小LAMA改无刷方案应该是一样的,只是电机的选择可能会不同。 我改的方案是这样的: 98093 陀螺用的是最便宜的0704,现在没解决的问题是陀螺仪自检和电调自检冲突的问题,我想可能和我的V尾混控不好有关 ...