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标题: 尾推的杠杆比例问题 [打印本页]
作者: yxu2008    时间: 2009-5-20 17:46
标题: 尾推的杠杆比例问题
GL450C尾旋翼控制臂的两边是差不多长的，查看其他机型发现以亚拓
为代表的基本都是如此，而号称自行研发的大多类似泰世，比例很大。
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有什么区别呢：比例很大的这种，发现能充分利用舵机的行程，
如果用内侧第2孔，行程量可以设为140%，也就是不限制。
差不多刚好达到尾桨最大变距范围，而机体旋转速度也不会过快。

比例很小的这种，即使用最内侧的孔位，也会超出滑套的活动范围，
LIMIT往往被迫到了100%以下，打方向舵机体旋转速度过快。
不得不借助EXP将遥杆与舵量的关系由直线转换为指数曲线关系。
另外还带来对尾舵机性能的苛刻要求，（扭距，精度，反映速度）
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以上是本人个人观点,欢迎拍砖


[ 本帖最后由 yxu2008 于 2009-12-19 01:04 编辑 ]
作者: 故乡小镇    时间: 2009-5-20 20:49
我的也是，左右都撞墙，曾试过在ATV里边左右都调小，可以做到随方向杆同步动作，但是总觉得这样好像不对吧，是不是这样陀螺仪可控的范围就小了。

我把我的450C尾推改了，直接用的球头。

[ 本帖最后由 故乡小镇 于 2009-5-20 20:54 编辑 ]
作者: lhting    时间: 2009-5-20 21:34
看看楼主改了后试飞的感觉怎么样呢，报上来啊
作者: yxu2008    时间: 2009-5-21 13:59
楼上的兄弟看走眼了吧,我什么时候说改了,
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小镇兄这个地方改了球头,纠正行程中点有一定改善.
但是并没有改变杠杆比例, 机体旋转速度过快和对尾舵机的苛刻要求还在
作者: 故乡小镇    时间: 2009-5-21 15:09
是啊，我一直想换尾巴，GL450C用哪家的尾总成合适啊？
作者: yxu2008    时间: 2009-5-25 23:04
改天请朋友做个比例大的试试效果:em15:



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