5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题:
继续与大家分享
[打印本页]
作者:
喀秋莎
时间:
2009-5-27 11:33
标题:
继续与大家分享
今天的课实在是无聊呀，所以逃课自己在宿舍研究航模知识
PCM
是英文
pulse-code modulation
的缩写，中文的意思是：脉冲编码调制，又称脉码调制。
PPM
是英文
pulse position modulation
的缩写，中文意思是：脉冲位置调制，又称脉位调制，这里顺便提一句，有些航模爱好者误将
PPM
编码说成是
FM
，其实这是两个不同的概念。前者指的是信号脉冲的编码方式，后者指的是高频电路的调制方式。比如遥控发射电路的工作原理是操作通过操纵发射机上的手柄，将电位器组值的变化信息送人编码电路。编码电路将其转换成一组脉冲编码信号（
PPM
或
PCM
）。这组脉冲编码信号经过高频调制电路（
AM
或
FM
）调制后，再经高放电路发送出去。
目前，比例遥控设备中最常用的两种脉冲编码方式就是
PPM
和
PCM
：最常用的两种高频调制方式是
FM
调频和
AM
调幅：最常见的组合为
PPM/AM
脉位调制编码
/
调幅、
PPM/FM
脉位调制编码
/
调频、
PPM/FM
脉冲调只编码
/
调频三种形式。通常的
PPM
接收解码电路都由通用的数字集成电路组成，如
CD4013
，
CD4015
等。对于这类电路来说，只要输入脉冲的上升沿达到一定的高度，都可以使其翻转。这样，一旦输入脉冲中含有干扰脉冲，就会造成输出混乱。由于干扰脉冲的数量和位置是随机的，因此在接收机输出端产生的效果就是“抖舵”。除此之外，因电位器接触不好而造成编码波形的畸变等原因，也会影响接收效果，造成“抖舵”。对于窄小的干扰脉冲，一般的
PPM
电路可以采用滤波的方式消除；而对于较宽的干扰脉冲，滤波电路就无能为力了。这就是为什么普通的
PPM
比例遥控设备，在强干扰的环境下或超出控制范围时会产生误动作的原因。尤其是在有同频干扰的情况下，模型往往会完全失控。
PPM
的编解码方式一般是使用积分电路来实现的，而
PCM
编解码则是用模
/
数（
A/D
）和数
/
模（
D/A
）转技术实现的。
首先，编码电路中模
/
数转换部分将电位器产生的模拟信息转换成一组数字脉冲信号。由于每个通道都由
8
个脉冲组成，再加上同步脉冲和校核脉冲，因此每个脉冲包含了数十个脉冲信号。在这里，每一个通道都是由
8
个信号脉冲组成。其脉冲个数永远不变，只是脉冲的宽度不同。宽脉冲代表“
1
”
，窄脉冲代表“
0
”
。这样每个通道的脉冲就可用
8
位二进制数据来表示，共有
256
种变化。接收机解码电路中的单片机（单片计算机，下同）收到这种数字编码信号后，再经过数
/
模转换，将数字信号还原成模拟信号。由于在空中传播的是数字信号，其中包含的信号只代表两种宽度。这样，如果在此种编码脉冲传送过程中产生了干扰脉冲，解码电路中的单片机就会自动将与“
0
”
或“
1
”
脉冲宽度不相同的干扰脉冲自动清除。如果干扰脉冲与“
0
”
或“
1
”
脉冲的宽度相似或干脆将“
0
”
脉冲干扰加宽成“
1
”
脉冲，解码电路的单片机也可以通过计数功能或检验校核码的方式，将其滤除或不予输出。而因电位器接触不良对编码电路造成的影响
,
也已由编码电路中的单片机将其剔除
,
这样就消除了各种干扰造成误动作的可能。
PCM
编码的优点不仅在于其很强的抗干扰性，而且可以很方便的利用计算机编程，不增加或少增加成本，实现各种智能化设计。例如，将来的比例遥控设备完成可以采用个性化设计，在编解码电路中加上地址码，实现真正意义上的一对一控制。另外，如果在发射机上加装开关，通过计算机编程，将每个通道的
256
种变化分别发送出来；接收机接收后，再经计算机解码后变成
256
路开关输出。这样，一路
PCM
编码信号就可变成
256
路开关信号。而且，这种开关电路的抗干扰能力相当强，控制精度相当高。从上述可以看出，
PCM
编码与
PPM
编码方式相比，具有很大的优越性。虽然以往将这两种编码方式都说成是数子比例遥控设备，但从严格意义上说，只有
PCM
编码才称得上真正的数字比例遥控。值得指出的是：各个厂家生产的不同型号的
PCM
比例遥控设备，其编码方式都不相同。因此，同样是
PCM
设备，只要是不同厂家生产的，即使是相同频率，产生互相干扰也较小，但是会影响控制距离。
在很多航模爱好者心目中，
PCM
比例遥控设备都是昂贵的高档产品，可望不可及。造成这种现象主要有两种原因，一方面是前些年单片机的价格很高，功能还不够强大；另一方面是进口的
PCM
比例遥控设备设计的功能很多，造成成本偏低
.
（我开始感觉没什么用，不过现在觉得了解了解还是有用的，嘿嘿）
作者:
muqusa
时间:
2009-5-27 13:21
:em15: :em15: :em15: 好专业哦
作者:
aiziji
时间:
2009-5-29 18:55
能学知识，要顶:em26:
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)
Powered by Discuz! X3.3