5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 完善的无人机控制技术将开辟民营无人机广泛的应用领域 [打印本页]

作者: 独步风云    时间: 2009-6-24 08:14
标题: 完善的无人机控制技术将开辟民营无人机广泛的应用领域
完善的无人机控制技术将开辟民营无人机广泛的应用领域
http://www.5irc.com/content.asp?id=1727792&db=TECH
作者: 绔宝    时间: 2009-6-24 08:40
无人驾驶技术很强,就是你的贴没有太看明白
作者: md35    时间: 2009-6-24 09:29
带GPS的。。:em24:
作者: cxhai    时间: 2009-6-24 09:35
:em26:
作者: 张笑天    时间: 2009-6-24 09:43
:em26:
作者: 张笑天    时间: 2009-6-24 09:45
搞个飞机来打农药
作者: zgchen    时间: 2009-6-24 10:05
标题: 很强大啊!
设备要好多米的
作者: 童年    时间: 2009-6-24 17:43
好啊!:em26: :em26:
作者: bg2bny    时间: 2009-6-24 17:48
:em26: :em26:
作者: 蓝色∮的海    时间: 2009-6-24 21:03
:em07: NNNNB~~
作者: vippt    时间: 2009-6-25 00:35
:em26: :em26: :em26:
作者: luyongzhou    时间: 2009-6-25 06:21
很好很强大
作者: baukran    时间: 2009-6-25 11:06
有说明什么的么。。。
作者: 独步风云    时间: 2009-7-8 11:22
标题: 近期测试简报
固定翼
测试自主飞行航线 电动塞斯纳 风力3-4级
在半径40米的圆周航线飞行和航点飞行测试中 表现良好
逆风时观察全油门未达到跟踪速度
顺风时小油门就可达到(:em15: 电动塞斯纳飞机)

直升机 四旋翼飞行器
1、修改速度跟踪模式停车算法 推移跟踪点使得直升机由速度飞行改悬停时动作圆滑(大家都知道的,猛打升降舵时飞机会出现不同程度的点头)
2、升级加速度计后减震方式要进行改进,精密的器件需要更好的减震才能发挥良好的性能

以上两项使得直升机在飞行动作上表现良好:em21:

下期目标 改进自主飞行时动作圆滑程度的控制 以及设定惯量和提前量 达到更好控制

[ 本帖最后由 独步风云 于 2009-7-8 11:23 编辑 ]
作者: 1111111自由飞翔    时间: 2009-9-9 06:03
标题: 像你们学习 请给俺联系 13839551316





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3