5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题:
DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！！！
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作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 00:06
标题:
DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！！！
本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步:em05:
由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢！！！
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本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-7-16 17:19 编辑
]
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 00:10
先贴两个图试试能否成功:em15: ， 下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 00:13
为提高发帖效率，制作过程从略，一切用图片说话:em15:
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 00:26
好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间:em15: ， 买了个又便宜又大块的FT06-C， 准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 00:33
继续上图
作者:
290353430
时间:
2009-7-13 00:43
强帖 留名，占个沙发
作者:
知足常乐
时间:
2009-7-13 00:45
:em26:
作者:
lczjjyy
时间:
2009-7-13 01:08
看前2个图还以为是要用硬盘电机改造呢，:em15:
作者:
abc127
时间:
2009-7-13 01:09
强大!!!!!!!!!!!!
作者:
冷月照清秋
时间:
2009-7-13 01:15
又见强人...:em26:
作者:
yqyqingyv
时间:
2009-7-13 01:26
继续 等待
作者:
abc87807010
时间:
2009-7-13 01:47
标题:
我KAO!!!
连遥控都会改呢!
简直枪过那个自己制作飞机那个人啊(不记得名字了)
作者:
直击地面
时间:
2009-7-13 07:17
幻觉？:em16: 太强了
作者:
fujianshu
时间:
2009-7-13 07:39
先给你加分再说吧，呵呵
作者:
ClarkLiang
时间:
2009-7-13 07:40
这个要顶
作者:
失业中
时间:
2009-7-13 07:53
这个控改的利害阿
作者:
VTOL
时间:
2009-7-13 07:59
标题:
顶！
好技术！祝愿你的效果也是一样好！关注中！:em26: :em07:
作者:
蓝色∮的海
时间:
2009-7-13 08:20
绝对的强人:em16:
作者:
haujj
时间:
2009-7-13 08:48
强！又见一位牛人！
作者:
我爱JET
时间:
2009-7-13 08:49
:em26: :em26: :em26: 牛
作者:
征服蓝天
时间:
2009-7-13 08:59
2009 牛！
作者:
Glider
时间:
2009-7-13 09:06
T6也能这样改，太强了，如果有这个版本的话我一定买一台
作者:
营口烟头
时间:
2009-7-13 09:09
完了:em22:
作者:
电子狂热分子
时间:
2009-7-13 09:10
真牛B呀,顶死你算了:em26:
作者:
rei1984
时间:
2009-7-13 09:11
lz 在ouravr发过控的改造！
6通马上变 8通 12通
强的一塌糊涂！
lz继续发图片吧，继续观赏
作者:
朱明轩轩
时间:
2009-7-13 09:36
强！牛！:em26: :em26: :em26:
作者:
weizhang
时间:
2009-7-13 09:52
标题:
强贴留名
非常强大，:em17:
作者:
scxjun
时间:
2009-7-13 10:00
强大，牛B
作者:
议长
时间:
2009-7-13 10:09
达人~
作者:
小莎弥
时间:
2009-7-13 10:15
:em16: 太牛了
作者:
潘云1001
时间:
2009-7-13 10:19
牛人技术帖，顶！！！！！:em10:
作者:
acef3c
时间:
2009-7-13 10:24
好技术 顶 要好好学习哈
作者:
飞行堡垒
时间:
2009-7-13 10:40
这样的帖子不顶简直没有天理呀
作者:
多重间谍
时间:
2009-7-13 10:41
膜拜一下
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 10:48
感谢各位坛友的顶帖:em00: ，再来个控的最新图片，通道数到目前为止还是够用就好，没去动它。根据PPM的信号格式，最多是可以做到12个通道的，一般的应用也不需要这么多，等确定需要的时候，再说吧，控的改造先到这里了。
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 10:58
这里再来一段小插曲，活跃下气氛:em15: 。前面发的机架，在制作过程中没有详细拍下图片，现在补上:em05: ，发个我制作的第二套机架的详细图片，让大家看得更爽一点。:em10:
[
本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-7-13 23:15 编辑
]
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 11:12
材料基本都是采用现成的电直配件，电机的固定座得另外加工，这是在机加工店铺做回来的铝圆片，直径35mm 厚度2.5mm。只钻了电机固定的孔，要想固定到尾管上还得自已加工一下，钻出尾管夹的螺丝孔来。这些工作要靠我的得力助手-------桌面微型台钻来完成了:em15:
[
本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-7-13 23:16 编辑
]
作者:
冰寒
时间:
2009-7-13 11:14
lz太强大了，佩服的5体投地啊
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 11:16
继续上图ing....
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 11:28
好了，电机固定片做完。下面该加工硬盘片了，用已做好的机架上硬盘片做模具，把盘片用双面胶粘在一起尽量重合，然后用台钻开螺孔。这次买硬盘时没注意，买到了传说中的IBM玻璃盘:em18: ，表面看起来和铝盘片一样，钻孔时才发现不对劲，压下钻头时居然钻不下去，一使劲，盘片碎了，拿起来一看：玻璃盘:em17: ，My god!!!
作者:
懒懒米
时间:
2009-7-13 11:30
这个贴不顶难道还是航模爱好者吗？LZ厉害，什么时候把那个控的原理图纸以及PCB的图纸公布下。最好发布下PCB的图纸！
作者:
laojiaozhu
时间:
2009-7-13 11:37
很强大啊 佩服哦
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 11:43
:em19:
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 11:57
用原机架的硬盘片把新机架装起来，看下效果先:loveliness:
作者:
切风40.83
时间:
2009-7-13 11:58
顶
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 11:59
:em17: 忘了上传附件
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 12:03
该吃午饭了，回来继续贴图:em15:
作者:
zlm123
时间:
2009-7-13 12:15
支持楼主，呵呵
作者:
qywkkk
时间:
2009-7-13 12:16
强人中的牛人
作者:
liaozheyong
时间:
2009-7-13 12:46
牛年有牛人:em26:
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 13:14
回来了，继续:em15:
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 13:24
没办法还得去一次电子市场。又买回两块旧硬盘，不管三七二十一赶快拆开看看，松了口气，这回是铝盘片。
作者:
绔宝
时间:
2009-7-13 13:24
显示器怎么改,教我.我用的也是T06C
作者:
oyrh7520
时间:
2009-7-13 13:25
佩服的五体投地 太牛:em26: :em26: :em26:
作者:
MagicYang
时间:
2009-7-13 13:28
哈哈，楼主~ 你是俺的偶像。。。。。我住你们家隔壁就好了
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 13:31
开工ing。。。。
作者:
MagicYang
时间:
2009-7-13 13:33
哈哈，赶上了直播，再来插一脚
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 13:37
新机架完工了，摆几个pose来show show:em15:
作者:
wxplt
时间:
2009-7-13 13:40
这个贴要顶，:em26: :em26: :em26:
作者:
橡根动力
时间:
2009-7-13 13:42
标题:
好贴，做记号。
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 13:44
还有几张:em15:
作者:
hn_ny_dxs
时间:
2009-7-13 13:48
到此为止，新机架制作跑题完毕。:em15:
作者:
A-4
时间:
2009-7-13 13:57
批量生产了:em26:
作者:
MagicYang
时间:
2009-7-13 13:57
嘿嘿，不错不错，以后逐步上调试，连接片片
作者:
synoman
时间:
2009-7-13 14:07
又来牛人了:em26:
作者:
kgdwxfsffg
时间:
2009-7-13 14:25
这个不顶不行
作者:
无刷电直
时间:
2009-7-13 14:41
这贴不顶就别在坛子里混了.
作者:
65h79
时间:
2009-7-13 15:05
:em20: :em20: :em20: 强..............不顶不行
作者:
kakou
时间:
2009-7-13 15:27
一定要花时间，
一定要花业余时间，
一定要花全部的业余时间，
才能如此这般，
才能这般如此呀~~~~~~
佩服实在是佩服~~~~~~
作者:
hby259
时间:
2009-7-13 15:29
牛.............
陀螺是自己做的？
作者:
garfieldhummer
时间:
2009-7-13 15:51
:em26: :em26:
作者:
zhujia18
时间:
2009-7-13 16:03
强帖留名啊！！！
作者:
bobojust
时间:
2009-7-13 16:17
快点上51做的主控板,,,,开源否?:em15: :em15:
作者:
reky
时间:
2009-7-13 16:19
强人:em21: :em21:
作者:
ntp2000
时间:
2009-7-13 16:38
不得不顶起来
作者:
code_asf
时间:
2009-7-13 17:24
好贴，留名。
作者:
beckham
时间:
2009-7-13 17:29
:em04:
作者:
新手老头
时间:
2009-7-13 17:29
高手一个！:em26:
作者:
niba3721
时间:
2009-7-13 18:37
:em16: :em26:
作者:
向导
时间:
2009-7-13 18:42
漂亮。遥控器都自己做了。
作者:
wangchou
时间:
2009-7-13 18:48
兄台 人才啊
控改的漂亮 不是谁都能做到的 机架的手工更是没的说
多多出贴啊
作者:
digi
时间:
2009-7-13 18:54
看了就要顶
作者:
ran914
时间:
2009-7-13 19:23
必须顶你了，这个，强悍。。。。
作者:
gdmmyxlpelgc
时间:
2009-7-13 19:41
太强了:em26:
作者:
至爱一生
时间:
2009-7-13 19:48
LZ改控的技术啥时教教我啊
作者:
mengm061607
时间:
2009-7-13 20:05
:em26: :em26: :em26: :em26:
作者:
005
时间:
2009-7-13 20:05
LZ 这个不顶不行啊 要不然对不起毛主席:em26:
作者:
fiyang
时间:
2009-7-13 20:17
强帖要顶。。
作者:
liu123
时间:
2009-7-13 20:17
不顶良心不安啊:em15: :em15: :em15:
作者:
8571
时间:
2009-7-13 20:24
必须得留个纪念！留个名字都感觉光荣
作者:
zlm123
时间:
2009-7-13 20:27
楼主强人呀，呵呵
作者:
jianbinz2000
时间:
2009-7-13 20:30
太牛了，什么时候把FUTABA 6ex改成FUTABA ff9就好了
作者:
wangjia
时间:
2009-7-13 20:38
( ⊙o⊙ )哇，这样也叫做菜鸟，楼主太谦虚了，那我叫什么了，菜鸟中的菜鸟了:em15:
作者:
shanguolin
时间:
2009-7-13 21:26
:em26:
作者:
longs90
时间:
2009-7-13 21:43
很强的帖子:em26:
作者:
yytechnologise
时间:
2009-7-13 21:54
:em16: 楼主 你太强悍了
作者:
172819638
时间:
2009-7-13 22:07
直接申请精吧 好佩服楼主 强人！！！！
作者:
stuchuan
时间:
2009-7-13 22:14
:em26: :em20:
作者:
217616
时间:
2009-7-13 22:15
厉害，佩服
作者:
luckan
时间:
2009-7-13 22:29
这贴不顶，太对不起自己了。。
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