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标题: 自制C160运输机(新发视频！5页96楼) [打印本页]
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-23 08:16
标题: 自制C160运输机(新发视频！5页96楼)
向马头同志学习!!
第一次DIY,没什么经验,有点糙...呵呵,希望大家多提建议.
上图:手机拍的，讲究看吧。。。
(, 下载次数: 48)
主要的材料:挤塑板（30kg/立方米），加工性能不太好，以后不用了。。。
(, 下载次数: 46)
机身的圆筒。。
(, 下载次数: 36)
和机翼假组。。
(, 下载次数: 33)

(, 下载次数: 43)
整机假组
目前开始制作电气部分了，这种双发的模型，电源该怎么接呢？一块电池能撑住吗？表面蒙皮大家有什么建议呢？
要是马头兄能指教一二就好了。。呵呵。。

[ 本帖最后由 怕瓦落地 于 2009-10-25 21:33 编辑 ]
作者: prettyface    时间: 2009-9-23 09:15
标题: 还不错哦
是静态模型，
还是要飞起来？:em04:
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-23 09:18
自然要飞的....不然也不做这么大了...呵呵
作者: 三栖模迷    时间: 2009-9-23 09:19
用的这种料，怕要超重啊。
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-23 09:22
:em16:
重量怎么预估呢?
我选的2217无刷电机两台,推力大概800-1000g
是不是控制重量在2000g以内就问题不大?
作者: fiyang    时间: 2009-9-23 09:59
:em15: 你的飞机估计不会超过2kg。
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-23 10:02
呵呵,希望可以航拍....
作者: 无语的雄辩    时间: 2009-9-23 10:42
这个材料还是比较轻的，我也买了些。
LZ我等着看你的完成作品
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-23 10:55
挤塑板的整体强度还不错，表面经过电热丝的高温也会硬化。。
缺点是不易打磨，而且打磨产生的特别细的粉屑也很讨厌。。。呵呵

主翼还是用木条和碳素纤维棒加强了。。。
作者: slbbs    时间: 2009-9-23 11:31
原帖由 怕瓦落地 于 2009-9-23 09:22 发表
:em16:
重量怎么预估呢?
我选的2217无刷电机两台,推力大概800-1000g
是不是控制重量在2000g以内就问题不大?

是郑州谈股QQ里的朋友啊?
俺是中医世家
你也开始玩这个了?
作者: ky1171    时间: 2009-9-23 12:20
这个是图纸！彪悍的小y
作者: ky1171    时间: 2009-9-23 12:23
真机图片
作者: ky1171    时间: 2009-9-23 12:25
地上还有你的臭袜子~~~真是~
作者: bate    时间: 2009-9-23 12:40
:em24: 强烈支持学习马老师的DIY 呵呵
作者: ky1171    时间: 2009-9-23 13:33
机翼后缘还是比较难加工，只好靠增加木片来保持形状。
作者: 想我吗想你    时间: 2009-9-23 15:57
:em21:
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-23 19:50
哪位高手回答下我关于电源的问题啊？
作者: 马头    时间: 2009-9-23 23:46
电路是双电机双电调双电池,并联
作者: 绿头苍蝇    时间: 2009-9-24 01:10
原帖由 怕瓦落地 于 2009-9-23 09:22 发表
:em16:
重量怎么预估呢?
我选的2217无刷电机两台,推力大概800-1000g
是不是控制重量在2000g以内就问题不大?

C28-30（2212）级别的电机单台最大推力已经可以达到800克，C28-36（2217）这个级别的到1100～1200克没问题。而且，真正的运输机推重比只有0.3左右就能飞了。我们按照0.6的推重比来算，你的飞机重量在4000克左右都完全可飞，就是对技术有一定的要求，起飞的滑跑距离也会比较长。如果控制在3000克左右，推重比达到0.8，起飞将非常轻松。电机如果是1000左右的KV值，就只能用3S电池了，单台电机的最大电流会超过20A，铜损比较大，最好用4000mAH以上的大容量电池。如果电机是700～800的KV值，就上4S 2600mAH电池，单侧最大电流能控制在15A左右，铜损小，效率能高点。
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-24 07:49
:em24: 谢谢楼上二位！！哈哈！
作者: ky1171    时间: 2009-9-24 08:56
原帖由 绿头苍蝇 于 2009-9-24 01:10 发表

C28-30（2212）级别的电机单台最大推力已经可以达到800克，C28-36（2217）这个级别的到1100～1200克没问题。而且，真正的运输机推重比只有0.3左右就能飞了。我们按照0.6的推重比来算，你的飞机重量在4000克左右都完 ...

太专业了！佩服！
作者: yys97    时间: 2009-9-24 09:22
:em26: 支持
作者: weizhen3012    时间: 2009-9-24 11:48
很漂亮，不错，估计真的有点重，2217两台配什么桨？推力够吗？
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-24 12:08
好像是0806，据前面有位大侠的分析是没问题的。。。
作者: hncszq    时间: 2009-9-24 12:58
:em15: 支持:em24:
作者: wangfine1975    时间: 2009-9-24 17:27
好象C130去掉两台发动机就算是C160了
作者: 乱飞    时间: 2009-9-24 17:39
太强大了
作者: qing33    时间: 2009-9-25 01:07
不错不错~~~顶一下~~~
作者: wxb3871    时间: 2009-9-25 07:53
上面的分析少了点对桨的考虑。这种飞机的桨不会用得很大，2212到800克应该是指的比较大的桨的情况下使用的哦，在用小桨的情况下，达到大的推力应该会有比较大的电流，所以楼主的电池要用好点，并且要2块。这应该是个耗电的东东。也不要指望推重比太大，超过0.6应该还是好飞的。
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-25 07:59
谢谢楼上！！
我买的桨是9×6的，电机2217，是卖电机的商家给配的。。。不知道合适不？
作者: ky1171    时间: 2009-9-25 09:51
机翼的加强结构！
作者: ky1171    时间: 2009-9-25 09:52
侧面的！
作者: wangfine1975    时间: 2009-9-25 11:09
电池建议用4SA123
作者: aajrb    时间: 2009-9-25 13:15
原帖由 ky1171 于 2009-9-25 09:52 发表
侧面的！

你好挤塑板哪里有买呀？
作者: ky1171    时间: 2009-9-25 13:32
原帖由 aajrb 于 2009-9-25 13:15 发表

你好挤塑板哪里有买呀？

建材城。
作者: ky1171    时间: 2009-9-25 13:33
主要部件刚刚做完的效果。
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-25 13:38
老大这张图我发过了。。。。
作者: 绿头苍蝇    时间: 2009-9-25 19:08
原帖由 wxb3871 于 2009-9-25 07:53 发表
上面的分析少了点对桨的考虑。这种飞机的桨不会用得很大，2212到800克应该是指的比较大的桨的情况下使用的哦，在用小桨的情况下，达到大的推力应该会有比较大的电流，所以楼主的电池要用好点，并且要2块。这应该是个 ...


呵呵，低KV值的电机配合大桨，在相同电压电流下拉力明显大于高KV值的电机配合小桨。3S锂电，2212级别的电机，900～1000rpm/V的，配合1047这种慢飞桨，静拉力800克并不困难。楼主的飞机配的是9060桨，用1100rpm/V的2212，一样能到800克拉力，当然这时候电流一定会到15A以上，需要考虑一下动力设备的散热了。
作者: 绿头苍蝇    时间: 2009-9-25 19:12
原帖由 怕瓦落地 于 2009-9-25 07:59 发表
谢谢楼上！！
我买的桨是9×6的，电机2217，是卖电机的商家给配的。。。不知道合适不？


电机的KV值不知多大？2217配9寸桨要达到最大效率，可能KV值需要比2212配9寸桨略高些。1250rpm/V左右比较合适。达到单台静拉力1000克，电流通常在20～25A这个量级。
作者: 轻松一刻    时间: 2009-9-25 19:41
标题: DIY的不错啊
作者: 想我吗想你    时间: 2009-9-25 21:53
:em20: :em21: :loveliness:
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-26 03:23
熬夜赶制的起落架。。。和ky1171一起干的

[ 本帖最后由 怕瓦落地 于 2009-9-26 03:24 编辑 ]
作者: yys97    时间: 2009-9-26 09:25
起落架很漂亮:em15: :em15:
作者: xzdwinner    时间: 2009-9-26 16:00
牛人:em24:
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-26 21:41
有些问题向绿头苍蝇请教：
1.关于电池电调等等的安装位置：
有几种方案：
a.电池电调都放在机身，各引三根导线到吊舱的电机上；
b.电池放在机身，电调放在吊舱，各引两个导线到吊舱；
c.电池电调都放在吊舱；

前两种方案都会有很长的电源线，而且电流很大，不知道是不是合理；那种方案是比较常见的呢？
如果是前两种方案的话，是不是要买最大电流超过30A的导线才能胜任？

2.两块电池的地线和电源线都需要相连吗？还是只需地线相连？
3.电调给接收机供电的线是不是只需要一边？也就是说一边3线莲接收机，一边两线连接收机？
4.一个纯理论问题，比如说电机的电流是25A，这个电流是指那三相导线每一项的有效值，还是指电池输出的电流值？

[ 本帖最后由 怕瓦落地 于 2009-9-26 21:43 编辑 ]
作者: hu9999    时间: 2009-9-26 22:27
起落架是不是太像真了，可不可以用简单点，太繁琐增加重量不说，可能还不可靠。
我也是新手，不过佩服楼主的手工了得！！！！:em24:
等待起飞庆祝。:em03: :em24:

[ 本帖最后由 hu9999 于 2009-9-26 22:29 编辑 ]
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-26 22:31
谢谢夸奖。。。主要想把减震的效果做出来。。。
现在的结构都是软受力。。。在机身俯仰一定角度的情况下，主起落架的8个轮子能保证始终接触地面。。。说不定能有效的分散落地时的力量。。。呵呵。。当然还需要实践检验。。。一摔就坏就麻烦了。。。呵呵
作者: hu9999    时间: 2009-9-26 22:43


看到你的轮子装到飞机上后，轮子的行程已经很有限了，减震效果可能打折扣。你的设备还没有全上吧，如果设备，电池等上完哪就更是作用有限了吧。
减震结构可能要改哦。你的减震因该比较软吧，搜一下论坛其他的减震结构吧，
作者: hu9999    时间: 2009-9-26 22:57

















可以参考一下。

[ 本帖最后由 hu9999 于 2009-9-26 23:01 编辑 ]
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-26 23:08
多谢啊！这个结构很适合前起落架。。。
主起落架的弹簧偏软！要找到合适的弹簧才行！
真机的机腹离地面只有一个轮子的高度。。。要做到跟真机一致有点危险性。。呵呵
起飞之后轮子会完全伸开。。。也就是说在降落时机腹离地面较远时起落架就开始受力了。。。那张照片是把所有东西都装在机腹里拍的。。。。已经压的没啥余量了。。。
得换硬弹簧。。。
作者: ky1171    时间: 2009-9-27 09:42
可以参考，关键是买到材料~~~~~~~
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-28 08:14
有些问题向绿头苍蝇请教：
1.关于电池电调等等的安装位置：
有几种方案：
a.电池电调都放在机身，各引三根导线到吊舱的电机上；
b.电池放在机身，电调放在吊舱，各引两个导线到吊舱；
c.电池电调都放在吊舱；

前两种方案都会有很长的电源线，而且电流很大，不知道是不是合理；那种方案是比较常见的呢？
如果是前两种方案的话，是不是要买最大电流超过30A的导线才能胜任？

2.两块电池的地线和电源线都需要相连吗？还是只需地线相连？
3.电调给接收机供电的线是不是只需要一边？也就是说一边3线莲接收机，一边两线连接收机？
4.一个纯理论问题，比如说电机的电流是25A，这个电流是指那三相导线每一项的有效值，还是指电池输出的电流值？
作者: 绿头苍蝇    时间: 2009-9-28 10:21
原帖由 怕瓦落地 于 2009-9-28 08:14 发表
1.关于电池电调等等的安装位置：
有几种方案：
a.电池电调都放在机身，各引三根导线到吊舱的电机上；
b.电池放在机身，电调放在吊舱，各引两个导线到吊舱；
c.电池电调都放在吊舱；

前两种方案都会有很长的电源线，而且电流很大，不知道是不是合理；那种方案是比较常见的呢？
如果是前两种方案的话，是不是要买最大电流超过30A的导线才能胜任？

2.两块电池的地线和电源线都需要相连吗？还是只需地线相连？
3.电调给接收机供电的线是不是只需要一边？也就是说一边3线莲接收机，一边两线连接收机？
4.一个纯理论问题，比如说电机的电流是25A，这个电流是指那三相导线每一项的有效值，还是指电池输出的电流值？
...


不敢，其实我也就是个会点纸上谈兵的新手菜鸟而已，别人讨论问题的时候喜欢瞎掺和而已。这些问题我们一起讨论吧，同时欢迎真正的高手指教。

1. 我曾经有过一架Robbe的DHC-8双发支线客机模型，也是动力在机翼吊舱里的类型。厂家的配置是你说的b型，这样安装，对电调的散热比较有利。至于电源线，20～30A电流，用普通16号硅胶线应该就可以，尽管稍显的长，毕竟无氧铜导线的电阻还是非常小的。但是要选正牌货，估计60芯以上的会比较好。c方案如果重心容易配平的话，也是不错的，但是就怕两块电池在不并联的情况下，输出的动力不一致。

2. 电池不是交流电，没有地线和电源线这样的概念，只有正负极，如果用两块电池来分别为两侧电机供电，那么不需要连接它们的正负极。如果需要并联以平衡两侧供电，那么把它们的正极连一起，同时负极也连一起。

3. 是的，就是这样，一般说来不用混控的话，两侧电调的信号线用Y线并联接到接收机的油门通道，其中任意一侧信号线的红线用针从插头上挑出来包好，不要跟Y线相连就行了。

4. 我觉得通常是指电池到电调的供电电流，因为我们用的无刷电机和工业用的鼠笼式电机并不完全相同，电机的相电流或者线电流不是正弦波，很难测量或者计算出其有效值。
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-28 10:31
哈哈。。。回答够详尽！！多谢
C方案我想也可以用导线把电池正负极相连，如果考虑到两块电池差别不大，那么用于并联的导线上的电流应该很小。。。
还有个问题，如果两块电池并联后，充电时是不是应该拆开并联线分别充？
另外，我也在京北住，飞行经验也不多，有机会一起飞去啊！！
作者: ky1171    时间: 2009-9-28 12:45
:em16:
作者: 绿头苍蝇    时间: 2009-9-28 16:32
原帖由 怕瓦落地 于 2009-9-28 10:31 发表
哈哈。。。回答够详尽！！多谢
C方案我想也可以用导线把电池正负极相连，如果考虑到两块电池差别不大，那么用于并联的导线上的电流应该很小。。。
还有个问题，如果两块电池并联后，充电时是不是应该拆开并联线分别 ...


C方案如果要连电池正负极，走线的长度会很大，并且要穿过机翼以及翼身结合部位，可能布线会不太方便。如果电池并联了，充电的时候确实应该拆开来分别充电。用T插做个并联线，拆装都会比较方便。

首次试飞的时候一定喊我去观摩一下啊，学习学习，哈哈。
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-28 16:41
如果在京试飞一定叫你。。哈哈。。。就怕秒炸啊。。。
有msn或qq吗？
作者: 天之翔107    时间: 2009-9-29 22:51
:em24:
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-9-30 22:06
今天下午去中发买硅胶导线，T插和香蕉头
竟然都没买到。。。
商户都忙着撤摊，硅胶导线不零卖。。。呜呜
国庆长假没法首飞了。。。
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-10-2 20:25
主体完工了。。。
作者: 绿头苍蝇    时间: 2009-10-2 22:17
原帖由 怕瓦落地 于 2009-9-30 22:06 发表
今天下午去中发买硅胶导线，T插和香蕉头
竟然都没买到。。。
商户都忙着撤摊，硅胶导线不零卖。。。呜呜
国庆长假没法首飞了。。。


呵呵，整个国庆长假都在禁飞期内，电路全装好了你也没法首飞啊。不过中发居然能买到这些东西，没料到，不错不错。我一直都以为全得淘宝买，运费十分不合算。正好，我明天就回老家去了，假期结束回来看你的首飞。:em15:
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-10-2 23:16
中发里好多东西都挺有用。。。
我的电池是中发旁边的电子市场买的，不过好像没比淘宝便宜。。呵呵
我老家离北京很近，本打算回家飞的。。唉。。。泡汤了，淘宝买6块钱一米，够暴利的
作者: ky1171    时间: 2009-10-9 15:29
10-1苦练了一下塞斯纳着陆~嘿嘿！
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-10-9 16:16
赶紧做好试飞是王道！
作者: xwdwy    时间: 2009-10-10 11:12
总重量多少啊。不要光谈推重比，还要看翼载荷，你这个估计不轻啊，起:em15: 码足球场才能安全起降
作者: 13792803720    时间: 2009-10-10 12:03
厉害
作者: qwerty47852963    时间: 2009-10-10 21:56
LZ要有不同的体验了:em26: :em24:
作者: s994610    时间: 2009-10-10 22:56
没了:em22:
作者: 兔哥    时间: 2009-10-10 23:36
又一个大制作，期待试飞视频
作者: yys97    时间: 2009-10-11 10:11
期待试飞视频:em26:
作者: bobomk    时间: 2009-10-11 10:17
新手学习中。。。。。。
作者: 绿头苍蝇    时间: 2009-10-11 19:32
原帖由 xwdwy 于 2009-10-10 11:12 发表
总重量多少啊。不要光谈推重比，还要看翼载荷，你这个估计不轻啊，起:em15: 码足球场才能安全起降


这倒是个问题，呵呵。假如飞机翼展1米6，翼面积等价于宽度30cm的矩形，那么面积是1.6×0.3=0.48平米，就是48平方分米。重量3kg的话，翼载就是3000/48 = 62.5g/dm^2，确实不小，跟很多油机差不多。起飞距离是会比较长。
作者: ky1171    时间: 2009-10-13 13:19
谢谢楼上分析！我们翼展1.8M。准备找一段公路试飞。昨天单发在地面滑跑了一下。赫赫！刺激！
作者: fujianshu    时间: 2009-10-13 13:50
建议2212两个，30A电调两个，2200mah两个
作者: cjmyr    时间: 2009-10-13 16:05
:em04: 后来呢
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-10-14 09:51
争取这周末起飞！！哈哈，先裸飞，发动机吊舱和起落架仓都不装饰了！
作者: ky1171    时间: 2009-10-15 10:25
今天开始最后的电路部分焊接。
作者: 8051菜鸟    时间: 2009-10-15 15:37
:em20:
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-10-17 19:51
都焊接好了，下周末回老家试飞。。哈哈
作者: 绿头苍蝇    时间: 2009-10-17 23:32
哎，没得看了，遗憾啊～～
作者: ky1171    时间: 2009-10-19 16:32
主要是北京找不到合适的飞行场地（我们技术不成呢，太小了怕落不下来，赫赫！）等我们的视频吧！
作者: LDYW    时间: 2009-10-20 20:53
这是电直区呀，发错了兄弟！:em04:
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-10-21 09:14
:em04:
这不是电固区吗？
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-10-21 09:21
原帖由 valiantzhengyi 于 2009-10-20 17:42 发表
臭袜子在哪里1?

要注意观察啊。。。哈哈
作者: ky1171    时间: 2009-10-21 09:28
几天前的状态。。。。。
作者: ky1171    时间: 2009-10-21 09:29
后面看........
作者: 兔哥    时间: 2009-10-21 14:40
还没试飞呀，记得放视频
作者: yys97    时间: 2009-10-21 15:59
:em26: :em26:
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-10-24 16:55
今天终于起飞。。。在我的家乡一个航校机场，场地好的没法说。。哈哈
出了几次事故，一次发动机没拧紧脱落，一次三相线断了一根空中停车，都是菜鸟级的疏漏:em17: ，导致几次迫降。。
令人欣慰的是，虽然有2，3次很野蛮的着陆，飞机的起落架经受住了考验。。几乎没有什么损失。。。呵呵
空中表现很稳定，发动机动力强劲（飞机总重1.6kg，双发80%油门1.8kg推力，都是弹簧秤测的），再搭载航拍设备看来没问题，哈哈
视频在ky1171手里，近两天就发视频。。呵呵
作者: 绿头苍蝇    时间: 2009-10-24 21:55
恭喜，恭喜，最终飞机比你预测的轻多了啊，而且动力强的离谱……  这回可以放心的装上发动机罩并且涂颜色啦。
我最喜欢双发四发运输机了，下次在北京飞的话，一定通知我，去捧捧场，哈哈。
作者: ky1171    时间: 2009-10-24 22:05
:em17:终于成功起飞！
今天在首飞的天气状况并不是很好，风力较大。
刚刚组装完毕，首先在跑道上进行了快速滑行，起落架非常顺畅，很快飞机就可以达到很大速度，而且滑跑路径还是比较直的。
第4次快速滑跑测试，我们对整体性能已经有了一定信心，果断的拉升降舵，飞机腾空而起！因为本来计划是快速滑跑测试，摄像师没能捕捉到腾空的瞬间，呵呵！
相信经过一些适应，飞行姿态会控制的更好；因为是运输机的布局，整个飞机的操控非常舒服，空中姿态也很漂亮！
视频我需要导出一下，争取明天晚上传上来。

[ 本帖最后由 ky1171 于 2009-10-24 22:36 编辑 ]
作者: ky1171    时间: 2009-10-24 22:15
起飞前的照片（因为是测试，飞机很多地方没有完工，特别是发动机舱和起落架苍没有安装，影响了视觉效果）
作者: ky1171    时间: 2009-10-24 22:17
Test the Engine.............
作者: 怕瓦落地    时间: 2009-10-25 20:57
跑道是起降初教六的：）
作者: ky1171    时间: 2009-10-25 21:05
飞行视频！


[ 本帖最后由 ky1171 于 2009-10-25 21:07 编辑 ]
作者: 兔哥    时间: 2009-10-25 22:25
动力这么多，看到有次起飞的滑跑应该没超过3米。

视频我觉得听原声的比较好，更能体现现场气氛
作者: 模烂了    时间: 2009-10-25 23:07
这个飞机的起飞滑跑距离远点更好看一点哦。
作者: ky1171    时间: 2009-10-26 09:25
原帖由 兔哥 于 2009-10-25 22:25 发表
动力这么多，看到有次起飞的滑跑应该没超过3米。

视频我觉得听原声的比较好，更能体现现场气氛


是的，但是现场声音周围很多人聊天，都录进来了，和飞行实在没什么关系，因此只好这么处理了！呵呵
作者: jdx111    时间: 2009-10-26 17:49
号
作者: zgchen    时间: 2009-10-26 22:11
原帖由 兔哥 于 2009-10-25 22:25 发表
动力这么多，看到有次起飞的滑跑应该没超过3米。

视频我觉得听原声的比较好，更能体现现场气氛

3米暴力起飞对翅膀压力很大啊！翅膀都弯曲了
重型运输机的主起落架都是垂直的，你这杠杆的单薄了些啊！
以后上多谢设备就应付不了了！:em15:



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