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标题: KDS平衡仪到手,尾舵明显发飘! [打印本页]

作者: nkzmh    时间: 2009-10-15 05:23
标题: KDS平衡仪到手,尾舵明显发飘!
今晚终于到手,研究了整整一晚上,现在凌晨1点14分,仍在继续。

现在总算安装好了,发现锁尾模式下,尾舵机总是向一个方向偏!打Trim会缓解,但不能完全消除。有KDS平衡仪的几个兄弟,你们的有这个现象吗?我的尾舵机是D261HB,用的KDS自带陀螺。

另外,研究了一下倒置平衡,果然是能的。机身翻转过来后,KDS会自动把斜盘推向近似水平,然后你再左右晃动,就跟正常方向一样,KDS力图保持水平。

但是,也发现,斜盘舵机总是在不住地响。似乎总有微颤动,机器静止时大桨也尖能察觉到在颤。斜盘舵机类似于尾舵机那样。无法消除!我的舵机是65mg。

这一到手,还是觉得问题多多,可见前面几位KDS平衡仪玩家在安装的时候也是很多问题自己研究的。请几位多共享一下安装和调试KDS经验啊,大家一起玩乐趣才多。特别是这个KDS新玩意有什么不足,相互多提示一下,好共同想想辙扬长避短啊。

现在我还没试飞,上班忙。我正式试飞后肯定把第一感受给大家仔细分享,就用KDS内置的尾陀螺作个详细评测。
作者: 59hang    时间: 2009-10-15 06:32
分享
作者: wuhong    时间: 2009-10-15 07:58
:em04: 好好飞
作者: fh711212    时间: 2009-10-15 08:37
我的境况同楼主,,,期待高手帮助,顶上.................
作者: fh711212    时间: 2009-10-15 08:38
l另外建议楼主到GL讨论区看下,也许有帮助!
作者: borneol    时间: 2009-10-15 08:39
对该平衡仪持币观望中
作者: greatwall2    时间: 2009-10-15 08:46
我用的情况还好,因为没用平衡仪自带的陀螺仪(用PRO原来的GP750),尾巴没有问题。因水平所限,现在还没考虑过倒飞的问题:em15:
作者: ttnchina    时间: 2009-10-15 09:54
还是用回自己原机陀螺锁尾比较放心,感觉这个陀螺比较鸡肋~
作者: tianyou    时间: 2009-10-15 14:39
期待LZ的试飞报告
作者: nkzmh    时间: 2009-10-15 15:40
原帖由 greatwall2 于 2009-10-15 08:46 发表
我用的情况还好,因为没用平衡仪自带的陀螺仪(用PRO原来的GP750),尾巴没有问题。因水平所限,现在还没考虑过倒飞的问题:em15:


兄弟,交流一下,你的平衡仪有没有发现如下问题:

1、无论平衡模式还是位置锁定模式,你大幅度倾斜机身并保持倾斜位置,斜盘起初确实会反向倾斜,基本维持着水平状态,但经过了1-2秒后,斜盘仍然会逐渐恢复到中立位置上,也就是说,斜盘会逐渐跟随机身变成同样的倾斜状态。

如果这样的话,在空中如果受到持续的风吹等影响,岂不是要翻倒了吗?

2、在软件界面里,尾舵机的“Delay”选项,最小值居然不是0,而是2。我用的是数码锁尾舵机,应该把Delay调到0啊。

谢谢!

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-10-15 15:44 编辑 ]
作者: shale    时间: 2009-10-15 15:53
我也是发现无法用这个来锁尾啊, 烦死了, 而且发现这个斜盘的控制也是问题很多, 期待高手给个详细的报告啊
作者: nkzmh    时间: 2009-10-15 17:38
还有一个明显的问题,正如我此前所担心的那样,当你缓慢地倾斜机身的时候,KDS是感觉不到的,根本不做出任何平衡调整。

这样,有可能在空中机身微小的偏转积少成多,最终翻倒。

初步分析有两个原因:(1)KDS根本不能识别什么是水平;(2)KDS的敏感度和精度不足。
作者: 问起天下    时间: 2009-10-15 18:07
观望之中!!
作者: caosix2    时间: 2009-10-15 22:43
:em22:   KDS 能不能,,脱手飞——不翻倒——???(只推油门)
作者: starmoon    时间: 2009-10-16 00:08
这点都做不到,还叫什么 平衡仪啊




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