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标题: 数字舵机长时间在接近标称的扭矩下工作会不会有问题？ [打印本页]

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作者: jinding86    时间: 2009-10-22 21:47
标题: 数字舵机长时间在接近标称的扭矩下工作会不会有问题？
数字舵机长时间在接近标称的扭矩下工作会不会有问题

买了大扭力舵机，工作在上面所说的情况下不知道会不会烧掉
其实还分两种情况：一种是舵机停转时长时间加载。另一种是载荷不变舵机一直在转
另外说明一下舵机电机是无刷电机

请有经验者，高手以及论坛上的舵机厂商代表帮小弟解答一下这个问题吧，这个问题对我的毕业有影响，谢谢谢谢:em21:

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作者: 豪猪    时间: 2009-10-22 21:53
不懂帮顶

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作者: jinding86    时间: 2009-10-22 22:09
我再作个比喻吧，假如20Kg舵机，舵盘不转，工作在18Kg载荷下15分钟，后果会如何呢？

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作者: gary    时间: 2009-10-23 10:49
应该没问题。我测试过标称3kg的山寨舵机，舵盘负载约1.8kg，连续动作超过30分钟。

你上面说的20kg舵盘不转，指的是舵机被堵死了还是舵机保持着？

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作者: jinding86    时间: 2009-10-23 10:55

原帖由 gary 于 2009-10-23 10:49 发表
应该没问题。我测试过标称3kg的山寨舵机，舵盘负载约1.8kg，连续动作超过30分钟。

你上面说的20kg舵盘不转，指的是舵机被堵死了还是舵机保持着？

是舵机保持位置但是18Kg负载还在，这样无刷电机是停转的，这一点弄不清楚

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作者: jinding86    时间: 2009-10-23 11:12
昨天给FUTABA美国总部发了封邮件，今天回信说让我看FAQ:em16:

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作者: hongbijiandao    时间: 2009-10-23 11:28
应该是舵机载不卡死的情况下，可以承受接近标示的扭力数

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作者: gary    时间: 2009-10-26 12:51

原帖由 jinding86 于 2009-10-23 10:55 发表

是舵机保持位置但是18Kg负载还在，这样无刷电机是停转的，这一点弄不清楚

这时候电机不是停转的，电机在不断的微动。因为没有超过舵机的承载范围，不会有问题。你还可以监测舵机电流来判断，舵机超载时，电流会急剧增大。

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作者: youlan    时间: 2009-10-26 17:52
这样肯定对舵机不好。

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作者: copper_zy    时间: 2009-10-27 10:30
一般知名品牌标注的参数都是有余量的,可以放心使用,
山寨版的就不好说了.

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作者: jinding86    时间: 2009-10-30 23:04
我用futaba的BLS152舵机加载测电流，31Kg·cm时电流基本上是3.5A—4A之间，十几秒散热用的铝外壳就热了，但是舵机没事，再长时间还不敢试验

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作者: jinding86    时间: 2009-10-30 23:19
另外按电流和电压算出的功率与角速度和扭矩算出来的差不多

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