原帖由 glassfox 于 2009-11-3 21:44 发表 4.0的体积缩小了很多,取消了分体式设计,4x6cm的板子就包括了自驾部分控制,采用了10hzGPS,数据刷新速度比以前提高一倍。加入了8个航点的航行,改了界面,就这些。