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标题: 模型增稳装置设想 [打印本页]
作者: Glider    时间: 2010-3-4 17:23
标题: 模型增稳装置设想
由舵机的工作方式联想得到的，不一定对
首先，舵机接收到来自接收机的位置信号，驱动电动机、减速组、摇臂转动，同事摇臂带动电位器转动到相应位置，电位器输出反馈信号令电机停止转动
当有干扰或受力时，电位器被摇臂推动偏转，电动机转动克服外力
假如将摇臂轴与电位器分开，再在电位器上挂一重锤
那么当模型（四轴为例）受干扰时，重锤由于惯性会带动电位器偏转，舵机电路板驱动电机进行修正，比如悬停的四轴，可以用小电机正反转带动螺旋桨修正
这样一来，舵机就变成了机械式陀螺仪
但并不违背常理
我们输出的是一个目标位置，得到的也是一个摇臂的位置
而从电机到电位器中间经过多少齿轮是无关紧要的，即使加上一大堆齿轮，最终感应位置变化的还是电位器
那么，现在不让电位器感应摇臂位置，而是感应机体倾斜，用舵机电机、螺旋桨控制机体倾斜是一样的。
只是不敢保证动作激烈的飞机装上会如何，个人认为用在悬停为主的飞行器（四轴、倾转旋翼机等）上面还是可以的
作者: 小飞飞    时间: 2010-3-4 17:40
我也曾经想过这个问题!
作者: hazy    时间: 2010-3-4 18:01
有正经的陀螺仪还要搞这麻烦作甚？
作者: twtdcygah3721    时间: 2010-3-4 18:33
标题: 回复是一种美德
。。。支持折腾
作者: 失速飞行    时间: 2010-3-4 18:42
重锤的惯性是个问题
作者: Edward    时间: 2010-3-4 19:05
这个不是陀螺仪，而是个地平仪。
问题是操纵者的控制信号怎么输入？
作者: Glider    时间: 2010-3-5 18:02
比如悬停时，重锤在中立位，我要模型前倾以向前飞行
遥控器输入位置信号，电机转动，推力使模型倾斜向目标方向，但始终达不到（达到就不转了，就没有推力使模型倾斜了），所以螺旋桨一直在转，模型一直倾斜飞行，摇杆回中为止
作者: 天穹    时间: 2010-3-19 10:01
我也想过！:em15:
作者: 255395    时间: 2010-3-20 21:22
反应速度太慢了，不行的。



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