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标题: 买了零件，要做差速转向试验 [打印本页]
作者: 南京玩电子的    时间: 2010-4-22 21:11
标题: 买了零件，要做差速转向试验
图片见内
作者: 伊扎克玖尔    时间: 2010-4-22 23:10
第二张图：两侧齿轮箱  一个是大齿轮  一个是两只小齿轮   一个大齿轮的齿数和两个小齿轮的齿数相等   两齿轮箱的传动比相同   图片下方电机是主动机  上方是转向机   对吗
作者: 南京玩电子的    时间: 2010-4-23 21:11
原帖由 伊扎克玖尔 于 2010-4-22 23:10 发表
第二张图：两侧齿轮箱  一个是大齿轮  一个是两只小齿轮   一个大齿轮的齿数和两个小齿轮的齿数相等   两齿轮箱的传动比相同   图片下方电机是主动机  上方是转向机   对吗

楼上理解基本对，本来原理是两侧齿轮传动到转向机的差速器只要相反就行，因为我手中齿轮直径不够大，所以用了多个一适合差速箱轴距。转向驱动没有使用蜗轮是因为传动比很大，我手转不动，自锁力够了，驱动轮设计减速比蜗轮蜗杆是1:20，差速内部1:3，这样最快大约3转每秒，如果驱动齿轮箱用1:20直齿，不能自锁。所以用蜗轮蜗杆机构。轮子直径85mm，设计速度直行最快大约80cm每秒。
作者: wylier    时间: 2010-4-23 21:24
完全不懂:em17:
作者: 3085757    时间: 2010-4-23 22:08
差速哪搞的》
作者: cpkf    时间: 2010-4-23 22:48
好东东
作者: 南京玩电子的    时间: 2010-4-23 22:48
原帖由 3085757 于 2010-4-23 22:08 发表
差速哪搞的》

从先豪买的，淘宝也能买到恒龙的，都贵，两个上百元，不过本地更贵，普通金属齿轮10元一个

[ 本帖最后由 南京玩电子的 于 2010-4-23 22:50 编辑 ]
作者: cpkf    时间: 2010-4-25 20:20
:em26:
作者: 兰侠    时间: 2010-4-26 08:06
请问楼主。这变速里的冠齿轮是不是金属的？要是的话就爽了。买了拆了做双流！:em15:
作者: eve5259869    时间: 2010-4-26 10:57
:em21: LS的 TB上有单卖的齿轮
作者: belphigor    时间: 2010-4-27 08:35
标题: 问个外行的问题，LZ莫怪
转向差速器输出部分如何跟车轴连接？蓝色和粉色轴的转向应该是相反的。棕色和绿色轴上的转向应该是相同的。转向差速器输出轴的转向应该是相反的，怎么合在一起呢？本人没有机械基础知识的，只是好奇一问，诚请指教。
作者: 南京玩电子的    时间: 2010-4-27 20:19
原帖由 belphigor 于 2010-4-27 08:35 发表
转向差速器输出部分如何跟车轴连接？蓝色和粉色轴的转向应该是相反的。棕色和绿色轴上的转向应该是相同的。转向差速器输出轴的转向应该是相反的，怎么合在一起呢？本人没有机械基础知识的，只是好奇一问，诚请指教。

假如转向电机不转，驱动电机转，则驱动差速器内部小伞齿轮公转，所以棕绿轴同向转，通过外部反向齿轮箱传动，蓝粉轴反向转，转向差速器内部小伞齿轮会公转（转向电机减速比也很大，不用蜗轮蜗杆机构也能自锁）。如果驱动不转，转向转，则两个驱动输出轮反向转，能原地转向。如果两电机都转，根据不同转速比（PWM电子调速器），能产生急转弯和缓转弯的不同效果
作者: belphigor    时间: 2010-4-28 08:41
标题: 介绍很耐心，呵呵。
明白了，谢谢。:em21:
作者: zhanghsh    时间: 2010-8-30 23:05
原帖由 南京玩电子的 于 2010-4-27 20:19 发表

假如转向电机不转，驱动电机转，则驱动差速器内部小伞齿轮公转，所以棕绿轴同向转，通过外部反向齿轮箱传动，蓝粉轴反向转，转向差速器内部小伞齿轮会公转（转向电机减速比也很大，不用蜗轮蜗杆机构也能自锁）。如 ...

楼主怎么样了 试验成功没， 我今天也想到一个方案，一看和你提出的基本相同啊
作者: 南京玩电子的    时间: 2010-8-31 21:37
标题: 最近忙，接了个电子开发的活，
做完后好几万收入，等忙完再动，肯定行的，没看清你的图，注意两侧差速外的直齿轮个数不一向，要保证转向差速轴反向转。我现在还没买到合适的蜗轮蜗杆用于自锁
作者: Komatsu-1    时间: 2010-8-31 22:38
标题: 蜗轮涡杆
这东西淘宝有卖的，有好几种。实在不行找废雨刮器，那上面就有蜗轮蜗杆。
作者: zhanghsh    时间: 2010-9-1 00:25
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原帖由 南京玩电子的 于 2010-8-31 21:37 发表
做完后好几万收入，等忙完再动，肯定行的，没看清你的图，注意两侧差速外的直齿轮个数不一向，要保证转向差速轴反向转。我现在还没买到合适的蜗轮蜗杆用于自锁

我觉得没有必要用蜗轮蜗杆啊 没必要自锁。
作者: 模手    时间: 2010-9-1 01:46
:em15: 楼主这套方案不但复杂，还是无用功，根本就无法输出动力。
作者: 273243103    时间: 2010-9-5 18:30
没看懂



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