原帖由 鱼儿山 于 2010-5-17 01:13 发表 编码器有两种,一种是增量型,一种是绝对型。 绝对型输出数据与转轴的角度一一对应,比如二进制10位的编码就起码有10根数据线。这种编码器不怕传输中丢数据,这次错了下次还能是正确的。 增量型通俗的讲就是累加型 ...