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标题: 打算制作自动深度仪和安全控制,有兴趣的朋友进 [打印本页]
作者: eziasolsky    时间: 2010-9-6 10:23
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作者: sharklord    时间: 2010-9-6 16:04
不错　期待成品
作者: VNC    时间: 2010-9-6 21:08
跟帖！期待一下！
作者: xinyi_chen    时间: 2010-9-7 02:14
我可以参与这个事，我也正打算做潜艇，想做的潜艇比较复杂，这个是其中的一个部件，因为不是最重要的，本不打算现在做，不过你要做可以帮你，我也借光。
另外也说下我对这个机构的设计思想：
1。不要把接口定死了，可以增加一个转换开关，选择控制系统的工作方式，气泵和电磁阀只是一种控制方式而已，还可以用活塞的。
2。我想做的潜艇就想采用活塞式的沉浮机构，而且电机我会用步进电机，这样才能精确控制，虽然机构复杂，重量会增加，但毕竟潜水器重量根本不是什么问题。
3。结合一些伺服算法，这个模块与接收机的一个通道连接，遥控器上的这个通道控制的将不是潜艇的气仓大小，而是潜航深度，这样就可以定深潜航。
4。无信号的情况下该系统应自动使潜艇上浮，直至接受到信号，恢复控制，如在设定时间中仍未接收到控制信号，产生遇险控制信号，激活潜艇救难设备。

[ 本帖最后由 xinyi_chen 于 2010-9-7 02:44 编辑 ]
作者: thinkpad    时间: 2010-9-7 10:28
兄台哪个学校的？我也杭州的，呵呵
作者: 水滴！    时间: 2010-9-7 10:42
这年头，干啥都不容易。灌水也要专业点吧。除了几个表情，
作者: 凌云    时间: 2010-9-7 19:53
非常支持楼主和四楼，尤其四楼的用一个通道信号遥控改变定深潜航的想法，非常好。
作者: eziasolsky    时间: 2010-9-7 20:13
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作者: boxiongxiao    时间: 2010-9-8 16:42
想要呢?总价多少啊?
作者: happynut    时间: 2010-9-8 19:21
:em26: :em26: 期待。。。
作者: xinyi_chen    时间: 2010-9-9 17:11
关于第2点，可能金属结构的设计和加工对某些模友较困难，但是对有能力的模友还是有必要增加这个功能的。此外，活塞式浮力设备可以不需要电位器，步进电机和限位开关就可以精确定位了。需要你这个控制板提供至少4条口线，两条输出两条输入再加上一条地线，两条输入板载10K上拉电阻。这个电路结构只要在电路板上设计上就可以了，这个功能也不增加多少电路板面积，如果是用AVR的单片机，你可以不必为这个功能编程，我会自己补足这段程序。
关于第3点，我个人觉得你所说的这种控制方式做悬浮可控性会较差。由于这种控制方式必须依赖差模信号进行驱动，而且如果水泵转速可调，你的控制将是一个有基础值的加速度控制，由于船体惯性的存在，运动都是滞后的。这种控制方式会产生周期性的摆动。会需要很复杂的算法才能有所改善。如果水泵转速不可调那控制起来就更不稳定了。
关于第4点，与地2条的道理一样，把硬件设计上，你不需要就不必编程，但可能有别人需要。你可能忽略了船体有可能被渔网缠住等实际中不可预料的情况，即使开大了气泵和水泵船体也是不会浮出来的。必须释放信标才可能营救。
其实总结来讲就是在硬件成本基本不增加的前提下，集成多种可能需要到的功能，你不要为自己无法设计这些机构而感到担心，很多摩友是有能力的。
作者: uruz07    时间: 2010-9-9 19:43
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作者: eziasolsky    时间: 2010-9-11 10:14
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作者: 水国大兵    时间: 2010-9-11 16:07
我也在做
作者: xinyi_chen    时间: 2010-9-22 11:21
做怎么样了？怎么没消息了？
作者: zjb888999    时间: 2010-9-23 20:20
支持了，我现在在搞全方位测试距离的超声波模块
作者: wsmdcm    时间: 2010-10-13 12:58
支持了！以后有空再做潜艇吧！
作者: cpkf    时间: 2010-10-16 23:35
支持下，完成情况如何了？
作者: 酒仙    时间: 2011-10-10 22:06
我也需要，只是我不会做，能不能直接买你们的？
作者: snailb    时间: 2011-10-11 21:14
完全支持,要像飞控一样功能,有OSD,惯导,能自动驾驰,返航,电压低,进水,丢信号,等紧急上浮自救,当然还要预留一些常用的开关功能,开关航灯,鸣笛,发dao dan等,要球是有点高了,但是我相信飞控的复杂度也不低,摩友们都造出来,这个也难不到电子高手们吧:em15:



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