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标题: 天！7.3 [打印本页]
作者: 老金    时间: 2010-9-18 11:39
标题: 天！7.3
(, 下载次数: 10)

说明书印刷真精美
呃，这是自己印的，激光彩打成本可不便宜，tdf省钱了
说实话，这个说明书格式还行，很高兴看到把警示条例放在很开头的地方。这是一个企业开始成熟的具体体现之一。
内容上还有很大改进余地。
说明书上说，螺距曲线啥是9点的，控上只看到7点，而且有两个设置不知怎的只剩下4点了，说明书里也没有说明怎么从4点或7点改回到7点或者9点
严格说，说明书上光说这个菜单这么操作那么操作是不到位的。作为一个用中文显示的控，屏幕上的字大家都看得懂，但是这个菜单究竟是拍什么用处，什么时候用，参数具体数值什么样意思，相信这才是大部分人真正想了解的东东。这方面，我记得以前futaba的控说明，就有具体说三角翼飞机混控怎么设，滑翔机怎么设，而不仅仅是“通过设置切换开关，来改变副翼，升降，方向的控制比率”

对码貌似和说明书描述有出入，手头只有一个接收机，无法确认，反正是对上了码。对了，一旦对上码，不论你切换到3个模型参数的哪一个，接收机都会响应。这个要是装的是直升飞机里，模型选的却是固定翼。。。话说回来，能够把接收机和模型参数绑定的，估计现在也就jr spektrum有，很多人根本就不知道有这个东东，tdf没有这个功能也算不上什么大事。

找了半天没找到拉距功能，以后要确认控rf输出没问题的话，准备好自行车和对讲机。。。

测试时候用的是测控开机时间用剩的干电池，总电压3.8v，接收机正常工作。

但是，感觉有问题。

首先控的副微调范围似乎很小，要调到几乎1000才能把一个舵臂调平；另外副翼升降在中心位置附近如果只是少许动的话，舵机完全没有反应。

数据说话。

(, 下载次数: 14)

接收的输出在中点时是1.520ms，而且很稳定。调副微调发现，tdf只能到1.37ms，而做对比的6100可以到1.22ms，spktrum的副微调明显比tdf有效。
中点时，操纵杆要动相当于5us的量，接收输出才会有变化，打个比方就是操纵杆中点附近的电子虚位不小，可以明显感觉出来。
另外，控的微调步进默认是40，允许用户自己调节，最小是1.实际上，最小能引起接收变化的步进是10，小于10 的话，微调动一格两格接收是没有反应的
输出分辨率应该是1us左右没错相当于1024吧不过实际当中，市面上舵机能解析出512已经非常不错了。

初步试了下直升机设置，十字盘调平（副微调）和终点调平（行程）都正常工作，三个舵机通道能够独立调节，而动控操纵杆的微调时，对应动作通道的两个或三个舵机会同时动作，符合正确设计。感度设置允许用户用-100 - +100的方式设置也可以用0-100的方式，这个研究了一会才明白。基本上不用说明书就能搞定。


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作者: k14041606k    时间: 2010-9-18 12:04
终于坐到沙发啦…
作者: rogermhchan95    时间: 2010-9-18 12:15
谢谢老金。:em26:
请继续。:loveliness:
作者: greenbay    时间: 2010-9-18 14:41
不知楼主用的是DSO5000A示波器的那个版本的firmware，如果是旧版本的，那么关于接收机输出脉宽的测试的方法就值得商榷了。
Agilent DSO5000A示波器在做测量时是对显存中的数据进行测量，在显存中只是1024*768的矩阵。接收机输出的微小变化在您这个屏幕抓图中是体现不出来的。
建议有二：
1）升级DSO5000A示波器的firmware到6.0以上，示波器新增一个精确测量的模式，支持10K个波形点做测量。此时横轴的分辨率（时间）会大大提高
2）如果示波器firmware是旧版本，那么先zoom in接收机输出脉冲信号的下降沿，在zoom in的窗口中观察脉宽的变化。如本楼的贴图。
作者: 铜河    时间: 2010-9-18 14:52
专业的仪器俺没有，没法做这种专业测试，只能看别人测试的结果~~~~~~~~~
作者: lahori    时间: 2010-9-18 15:25
“中点时，操纵杆要动相当于5us的量，接收输出才会有变化”

不知道这个5us是如何测算出来的，量教练口输出？

我上次说过，根据PCB板的照片分析，天7是用的ATMEGA64，10位A/D转换，如果在软件上没有做过采样处理的话，精度大概能保证8位，也就是4us左右

[ 本帖最后由 lahori 于 2010-9-18 15:27 编辑 ]
作者: youlan    时间: 2010-9-18 16:41
好专业！深度测评！
作者: lxl82511    时间: 2010-9-18 17:24
专业，希望多看都这种技术贴。:em26:
作者: kasee    时间: 2010-9-18 20:36
8位 就是256级精度哟，从0.5ms----2.5ms分256级，也是8us才对呀:em22:
作者: 005    时间: 2010-9-19 18:18
我来看专业帖的:em15:
作者: 天涯明月刀    时间: 2010-9-19 18:26
天地飞的说明书真不是一般人看的，因为看了等于没看！
当初初入魔时的天9，研究了半天说明书，还是没法了解每个选项的含义，还是咨询了老手才了解一些功能！
作者: lahori    时间: 2010-9-20 11:26
原帖由 kasee 于 2010-9-18 20:36 发表
8位 就是256级精度哟，从0.5ms----2.5ms分256级，也是8us才对呀:em22:


0.5ms-2.5ms是舵机最大行程相当于从0-180度，控的摇杆最大行程只用到了从1ms-2ms这一部分相当那个与45-135度
作者: kgb7819    时间: 2010-9-21 16:57
今天去天地飞网站看了下，天7的说明书不见了？？
作者: FDJ    时间: 2010-9-21 17:16
标题: 顶
顶一个老金！专业！
作者: WFLY天地飞    时间: 2010-9-21 17:42
原帖由 kgb7819 于 2010-9-21 16:57 发表
今天去天地飞网站看了下，天7的说明书不见了？？

您好：
         我们网站的说明书一直都在啊，网站维护估计被您赶上了，谢谢！
作者: 72mhz    时间: 2010-10-17 11:38
不知道天地飞在曲线设置的时候有没有一键还原到中点的功能，JR的有，很方便
作者: 庄昱星    时间: 2010-10-17 14:56
专业，可以的



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