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标题: 雷死人不负责哦！步进电机变“伺服”，我的42步进每分钟3500转（不是空载哦）视频上传 [打印本页]
作者: yhzzp    时间: 2010-10-21 13:40
标题: 雷死人不负责哦！步进电机变“伺服”，我的42步进每分钟3500转（不是空载哦）视频上传
早就听说步进电机速度慢，远远比不上伺服电机，一般运行在1000转以下，而伺服电机一般能达到3000转。我的42电机刚开始运行速度就更慢了，一开始我用的是串联工作方式，带载转速在每分钟480转的样子，实际工作转速在360的样子。前几天改成并联方式，带载转速上升到每分钟900转，但是会失步，最终在林大夫的点拨下，估计是光耦问题，今天早上看到林大夫深夜在帖子上的留言，说可以降低细分试试。今天一试，带载转速达到3500转！我的天那！变伺服电机了也:em15:


过程：
      
            1  驱动板：比较垃圾的tb6560三轴驱动(改装过）工作电压32伏特左右
            2  42步进电机4V 1.2A
            2  慢速光耦817大约工作极限频率：200X8X11=17600Hz/S
            3  一步步尝试：
                                    A    串联       8细分     480转        光耦频率12800        脉冲数1600
                                    B    并联       8细分     660转        光耦频率17600        脉冲数1600
                                    C    并联       2细分     2200转      光耦频率14666        脉冲数400
                                    D    并联       整步       3500转      光耦频率11666        脉冲数200
试验过程中发现随着细分的降低，噪音有所升高，但在2细分和8细分内震动和噪音都非常不错，估计工作转速不单单是因为光耦的问题，而且还跟TB6560自身内部的工作频率极限也有很大的关系，16细分还没有去试，暂时试验到这里，大家有兴趣的话晚上再上视频。:em15:

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-21 17:45 编辑 ]
作者: liuwenbai    时间: 2010-10-21 13:49
我也想玩步进电机。拆了几个打印机都弄不好。我想知道买了驱动板后，是不是还要买与电脑连接的接口板？
作者: 闲云孤鹤    时间: 2010-10-21 13:52
好好学习下 俺要完工的小JJ也是42电机。。。。。。板子还没买。。。
作者: 林大夫    时间: 2010-10-21 14:02
一般板子设计者都是在某个特定的细分模式下调试到最佳状态的
作者: herong987    时间: 2010-10-21 14:05
带载如何？？   加个闭环控制吧。
作者: yhzzp    时间: 2010-10-21 14:10
原帖由 herong987 于 2010-10-21 14:05 发表
带载如何？？   加个闭环控制吧。

现在带载的是丝杆和滑台，主轴是38元的，转速不够，不敢去试。如果单独电机空载的话转速上限可能还要高点。闭环还没这方面的知识和能力，能否开导开导？:em19:

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-21 14:11 编辑 ]
作者: 大白兔    时间: 2010-10-21 14:12
60转一秒。。。这个惯性都不容易克服了吧。。。如果走着突然要停下来能行吗:em16:
作者: herong987    时间: 2010-10-21 14:12
38元的主轴是传说中的美国二手伺服电机吗？？步进在这个转速下工作，如果不失步一定会很爽的。
作者: yhzzp    时间: 2010-10-21 14:14
原帖由 大白兔 于 2010-10-21 14:12 发表
60转一秒。。。这个惯性都不容易克服了吧。。。如果走着突然要停下来能行吗:em16:

2细分  2200转左右完全可以。
作者: VINTAGE30    时间: 2010-10-21 14:15
阿莫和oUFOo的确是我的cai神
作者: yhzzp    时间: 2010-10-21 14:16
原帖由 herong987 于 2010-10-21 14:12 发表
38元的主轴是传说中的美国二手伺服电机吗？？步进在这个转速下工作，如果不失步一定会很爽的。

就是美国二手伺服电机。不失步肯定是不可能的了，但可以工作。2200转下工作基本正常。
作者: 大白兔    时间: 2010-10-21 14:18
我的走到4000就不敢更高了，声音吓人，跟唱歌一样:em15:
作者: yhzzp    时间: 2010-10-21 14:21
原帖由 大白兔 于 2010-10-21 14:18 发表
我的走到4000就不敢更高了，声音吓人，跟唱歌一样:em15:

你的如果是5毫米螺距的话等于是每分钟800转:em15:
作者: 大白兔    时间: 2010-10-21 14:30
是的，800转，而且停下来的时候，吭的一声，我都担心停不下来:em15:
作者: yhzzp    时间: 2010-10-21 17:40
8细分 每分钟720转  0601滚珠丝杆，运行长方形G代码。



[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-21 17:54 编辑 ]
作者: yhzzp    时间: 2010-10-21 17:47
2细分  每分钟2200转  0601滚珠丝杆，运行长方形G代码，偶尔可以听见失步的声音。
[flash]

[/flash]

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-21 17:54 编辑 ]
作者: yhzzp    时间: 2010-10-21 17:51
整步，3500转  运行G代码很吃力，噪音比较大，手动操作，估计如果能够提高电压的话情况会有所改善。
作者: DreamonII    时间: 2010-10-21 18:02
F2200有明显失步堵转的声音。。。
作者: DreamonII    时间: 2010-10-21 18:03
好家伙！
3500够狠！
作者: DreamonII    时间: 2010-10-21 18:14
电机烫手不。。。
作者: CXZ子敬    时间: 2010-10-21 18:20
看你们玩，我加紧学习。
作者: Johnnyboy    时间: 2010-10-21 18:25
从未试过快的。想想也用不到！:em15: :em15:
作者: yhzzp    时间: 2010-10-21 18:35
原帖由 DreamonII 于 2010-10-21 18:14 发表 电机烫手不。。。
电机温度一直以来都还不错,串联的时每个电机电流在300MA左右,这次改并联也没去调电流,电机温度方面没感觉到有什么烫手的.
作者: DreamonII    时间: 2010-10-21 21:42
那还真不错。。。
我的42电机用8435就已经烫手了。。。
24V。。。
作者: yhzzp    时间: 2010-10-21 21:53
原帖由 DreamonII 于 2010-10-21 21:42 发表 那还真不错。。。我的42电机用8435就已经烫手了。。。24V。。。
你也可以试试你的42,然后发上来大家参考参考,学习学习.
作者: DreamonII    时间: 2010-10-21 21:56
好主意。。。
有空搞一下。。。:em00: :loveliness:
作者: 冒号123    时间: 2011-6-9 09:39
楼主,我的板也是6560三轴,电源是24V,但是速度设到900就会堵转;只能跑400多;也调过细分数/电流等都不管用;能否给与指导;另外步进电机的串联和并联方法能否介绍一下,初级D友求教,谢了!
作者: yhzzp    时间: 2011-6-9 09:54
原帖由 冒号123 于 2011-6-9 09:39 发表
楼主,我的板也是6560三轴,电源是24V,但是速度设到900就会堵转;只能跑400多;也调过细分数/电流等都不管用;能否给与指导;另外步进电机的串联和并联方法能否介绍一下,初级D友求教,谢了!

不知道你的是空载还是负载的转速，如果是负载的话这样的速度是正常，如果是空载就不正常了。我的电压是30多伏特，电压跟转速有很大关系。串联改并联论坛里面很多，自己多找找就是了。
作者: 冒号123    时间: 2011-6-9 10:04
谢谢楼主,我的是空载,所以觉得很慢,驱动好像可以支持48V,我回头试一下
作者: yhzzp    时间: 2011-6-9 10:16
原帖由 冒号123 于 2011-6-9 10:04 发表
谢谢楼主,我的是空载,所以觉得很慢,驱动好像可以支持48V,我回头试一下

TB6560你就不要去试48V了,最多不要过36V,不然再多都会报销的.
作者: Wisdon    时间: 2011-6-9 11:06
步进主要是　开环定位，没有累积误差　，高速不是他的强项　　，
可以用直流无刷电机，　到１００００转没有任何问题
作者: yhzzp    时间: 2011-6-9 11:23
原帖由 charlesluzh 于 2011-6-9 11:17 发表
看哪个900，2200，3500，根本不是转速，而只是给进速度的最大值，也就是900mm/mim  2200mm/mim  3500mm/min 这时的电机转速估计还没到 1000转/分呢，得看螺距大小了，所以实用速度还是1500左右，就是转速500上下

善意提醒你：别误导新手！
作者: 我在飞翔    时间: 2011-6-9 11:25
没有必要这样快，我大概３２-３８Ｖ，带３个电动机一起转时３０Ｖ。有一只电动机【Ｙ轴】热得厉害。

１/８细分，如果用１/１６就太慢了。
作者: 我在飞翔    时间: 2011-6-9 11:29
我的电流，空载时最多３Ａ，３个电动机一起转。刻东西电流还要大。
作者: yhzzp    时间: 2011-6-9 12:07
标题: 标题
原帖由 charlesluzh 于 2011-6-9 11:32 发表
你自己看一下mach3的说明书，就算不看，自己观察一下步进电机旋转的速度就知道那个数字根本就不是转速，要这么算法，上伺服速度会达到12000以上的，3000转、分对于步进电机来说是个神话，除非有反馈，否则根本就是妄 ...

如果你这样分释的话那么我的57步进电机闭环上2500转也是假的了?
我其实不想去争辨什么,我只是实话实说!真的假的对我来说并不重要.在我的另一个贴子中有个朋友硬要把我的驱动器说成是32细分,由此得出我的步进不可能上五千转,实际上我的驱动器最大细分只有8细分,我何来32细分的驱动器,其实他跟本就没有认真看贴就胡乱发言.
另外在这个贴子中我的丝杆是0601,不明白的朋友自己可以去换算一下.
另外高转速只是实验玩玩而己,现在的实用转速是720转.
最后:此次争论到此为止!

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-6-9 12:27 编辑 ]
作者: 退休在家    时间: 2011-6-9 12:08
步进 串改并？
没丢磁吗？
作者: yhzzp    时间: 2011-6-9 12:21
原帖由 退休在家 于 2011-6-9 12:08 发表
步进 串改并？
没丢磁吗？

不要把磁芯拿出来,只改一下线圈就可以了,这样就不会失磁了.
作者: coolmao    时间: 2011-6-9 12:31
楼主那个2000多的速度.的确是每分钟2000多mm 的距离单位不是转速单位.楼主看仔细了.

不过.42步进能有3000以上的速度.是不错的了.01的螺距下.

我57电机 02的螺距 8细分最多也就1000mm/分 上到1200就堵转.整步没有算过.可能也能到3000

不过是否会 跑过头刹不刹得住有没有精度就不知道了 整步对于机械加工没有太大用处.用作传输还可以
作者: yhzzp    时间: 2011-6-9 12:45
原帖由 coolmao 于 2011-6-9 12:31 发表
楼主那个2000多的速度.的确是每分钟2000多mm 的距离单位不是转速单位.楼主看仔细了.

不过.42步进能有3000以上的速度.是不错的了.01的螺距下.

我57电机 02的螺距 8细分最多也就1000mm/分 上到1200就堵转.整步没 ...

我从来没有说这个mm是转速，这个mm确实是距离。难道距离跟转速没有关系吗？估计很多人还不清楚螺距是什么以及螺距跟转速之间的关系！另外有人是思维定势，一看到丝杆，就以为是05的螺距，其实是没有认真去看帖子。你看看这个帖子49楼就是一个典型例子。http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=482561&page=3    当然我不是有意去指责谁，我只是善于提醒一下大家不管做什么事情都要严谨一点、认真一点，这样对自身的提高是有好处的。:em19:
作者: 冒号123    时间: 2011-6-9 16:37
原帖由 yhzzp 于 2011/6/9 10:16 发表

TB6560你就不要去试48V了,最多不要过36V,不然再多都会报销的.

谢谢提醒



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