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标题: 请教450斜盘舵机的转动角度有多大？ [打印本页]
作者: 小面    时间: 2010-11-30 11:11
标题: 请教450斜盘舵机的转动角度有多大？
舵机控制能到正负90度，但是实际上斜盘舵机从来没有用到正负90度的转动范围吧？

有大侠知道，飞3D时，斜盘舵机最多需要多大的转动角度呢？

看一家舵机厂的测试视频上，测试的是正负40度，但是感觉也用不到
作者: johnnyli    时间: 2010-11-30 11:20
你不需要管舵机转动的角度~~~  你只需要管拨动油门时斜盘是否水平，以及大奖pitch的角度~~ 一般飞3D 正10 到 负10 度就可以了
PS: 注意飞3D油门曲线是V型的

[ 本帖最后由 johnnyli 于 2010-11-30 11:21 编辑 ]
作者: 小面    时间: 2010-11-30 12:04
原帖由 johnnyli 于 2010-11-30 11:20 发表
你不需要管舵机转动的角度~~~  你只需要管拨动油门时斜盘是否水平，以及大奖pitch的角度~~ 一般飞3D 正10 到 负10 度就可以了
PS: 注意飞3D油门曲线是V型的

谢谢这位大侠
忘了说明了，我是要做一个舵机控制器，自动飞450的，所以要尽量提高舵机的控制精度，而定时器只有8位，就是舵机的控制精度只能到控制范围除256那么细，所以要追求更高的精度，就只能减小控制范围，如果最大范围只需要20度，那精度就可以到0.078度
我看了些设定教程，大致也说飞3D的话，正负9度或正负10度，但是这个只是周期浆距，实际上CCPM斜盘，要在最大总浆距的基础上，再加上最大周期浆距，才是斜盘舵机的真正最大运动范围
那目前知道周期浆距正负10度就够了，有大侠知道总浆距最大范围是多少度吗？就是拨动油门时，斜盘从最低点运动到最高点，舵机转了多少度呢？
作者: 145632    时间: 2010-11-30 12:27
除了正负最大螺距，还要有升降、副翼的控制，一般至少正负30度吧

自动飞450，比较困难，至少先做个平衡仪出来，还有三轴加速度、角度计，这个做出来和只能悬停，要航线，还要气压计，gps
作者: imdelxy    时间: 2010-11-30 13:08
:em15: 我最近也在看舵机控制，貌似和舵机度数无关吧！pwm多去看看嘛！1ms-2ms之间的脉宽控制的，1.5ms是中点。
作者: 小面    时间: 2010-11-30 14:01
原帖由 imdelxy 于 2010-11-30 13:08 发表
:em15: 我最近也在看舵机控制，貌似和舵机度数无关吧！pwm多去看看嘛！1ms-2ms之间的脉宽控制的，1.5ms是中点。


控制舵机的PWM从0.5ms到2.5ms宽，0.5ms是负90度，2.5ms是正90度，1.5ms是中立点，一般舵机都是遵循从0.5ms-2.5ms的脉宽可以转动180度
除非你用16bit的定时器控制脉宽，否者8bit的定时器就会有精度不够的问题，所以只能缩小舵机的控制范围，所幸450的斜盘舵机也不用舵机回转180度，看了楼上大侠们的建议，我选择了8bit控制92.16度，正负各有46.8度的动作范围，精度每划分0.36度
作者: MAYACUI    时间: 2010-11-30 16:06
我觉得还得考虑舵机本身齿轮的精度问题吧？
作者: huperzhu    时间: 2010-12-8 15:45
顶啊顶啊顶啊顶啊顶啊顶啊



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