5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 并列双旋翼垂直机试飞图 [打印本页]

作者: feitian 时间: 2010-12-9 10:35
标题: 并列双旋翼垂直机试飞图
并列双旋翼垂直机试飞图

作者: feitian 时间: 2010-12-9 11:21
标题: 再来
几张

作者: Jonny.BF 时间: 2010-12-9 11:29
:em20: 鄙人老眼昏花，看不清啊

作者: smalllion4 时间: 2010-12-9 11:47
视频截图来的吧,搞些清晰点的啊

作者: feitian 时间: 2010-12-9 16:45
标题: 视频
视频视频密码 150610262
无刷无刷电机动态随机正反转向

[ 本帖最后由 feitian 于 2011-8-20 11:02 编辑 ]

作者: 王立刚 时间: 2010-12-9 17:09
标题: 帮你贴出来
[flash]http://www.tudou.com/v/Snm_Hk8hxYQ==.html[/media]

作者: smalllion4 时间: 2010-12-9 23:53
这是LZ你自己做的吗

作者: wsdouzi 时间: 2010-12-10 01:18
这个厉害了....让我想起某电影里的飞机:em15: LZ还是在网吧内飞的?求资料:em24:

作者: feitian 时间: 2010-12-10 09:05
标题: 谢谢
谢楼上的哥们我链不上你是怎么搞的？？
全是自己搞的

作者: fujianshu 时间: 2010-12-10 13:32
控制系统用FY-20A就可以控制

作者: smalllion4 时间: 2010-12-13 13:16
LZ方便PM你的QQ吗，对这直机非常感兴趣，想详细了解下

作者: sparkways 时间: 2010-12-14 00:57
终于看到双轴了，这东西难吗

作者: feitian 时间: 2010-12-14 09:20
标题: 自控调试
<embed src="http://www.tudou.com/v/elHP0ueJ7x0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" wmode="opaque" width="480" height="400"></embed>

http://www.tudou.com/v/elHP0ueJ7x0/v.swf

http://www.tudou.com/programs/view/elHP0ueJ7x0

作者: wangzhengtatata 时间: 2010-12-14 10:21
要是只能垂直机动那就没什么意思了，最重要的前飞后退，搞定没？

作者: feitian 时间: 2010-12-14 10:42
前后左右可以也容易关键就是定点啊

作者: wangzhengtatata 时间: 2010-12-14 11:03
貌似这种机，向前飞，发出指令后不是螺旋桨前倾，而是机身后倾了，还是定点不动，这挺操蛋的，没想明白怎么解决这个问题

作者: scorpion.r 时间: 2010-12-14 15:35
想3通机在后面装个小电机控制前后？
哈哈

作者: 陌生人 时间: 2010-12-16 13:28
:em26: :em26: :em26:

作者: 529844234 时间: 2010-12-17 21:35
真是好东西，拿出来大家一起研究研究吧:em01:

作者: Glider 时间: 2010-12-18 08:16

原帖由 wangzhengtatata 于 2010-12-14 11:03 发表
貌似这种机，向前飞，发出指令后不是螺旋桨前倾，而是机身后倾了，还是定点不动，这挺操蛋的，没想明白怎么解决这个问题

这确实是个问题，尾电机或周期变距是最好的解决办法
不这样的话，我看只能将设备远离重心摆放，这样一来，机身后摆的同时桨叶前倾一点，拉力线在重心之后，提供前倾力矩向前飞。问题在于机体会先摆动一下再摆回来，有点难看

作者: feitian 时间: 2010-12-18 10:35
标题: 照片
照片

作者: feitian 时间: 2010-12-18 11:14
标题: 原理
北京市海淀区上地 QQ310240441

作者: feitian 时间: 2010-12-19 17:11
标题: 上个数调
上个数调

作者: feitian 时间: 2010-12-19 23:25
标题: 试试视频
http://www.tudou.com/programs/view/elHP0ueJ7x0/

作者: pab899 时间: 2010-12-22 12:24
标题: 好
可以交流吗！QQ是多少！方便给吗！？？？:em26:

作者: feitian 时间: 2010-12-22 13:58
有 310240441:em00:

作者: 舞戈翔云 时间: 2010-12-24 12:15
双螺旋结构的飞行稳定性怎样~

作者: vbgongc 时间: 2010-12-28 10:27
网吧？

作者: hby259 时间: 2010-12-28 10:42
:em22:

作者: feitian 时间: 2010-12-30 18:24
<object width="420" height="363"><param name="movie" value="http://www.tudou.com/v/08xAr1sTlzs"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><param name="wmode" value="opaque"></param><embed src="http://www.tudou.com/v/08xAr1sTlzs" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" wmode="opaque" width="420" height="363"></embed></object>

作者: feitian 时间: 2010-12-30 18:27
http://www.tudou.com/v/08xAr1sTlzs

作者: feitian 时间: 2010-12-30 19:24
(, 下载次数: 34)

作者: VTOL 时间: 2010-12-30 20:08
标题: 关注中！
:em26: :em00:

作者: wangzhengtatata 时间: 2010-12-30 20:09
楼主，我想起一个简单办法来解决螺旋桨不动，机身后倾的问题，控制螺旋桨前后倾的舵机，拉上一个重物（最好是电池），螺旋桨不用外开八字，但要在重心上，前倾螺旋桨的时候，同时电池也向前移，这样重心就前移了，机身会前倾，
http://bbs.mx3g.com/viewthread.php?tid=45635&highlight=%BB%EC%BF%D8，这个机械混控器改进下可以用，这样也免得电子混控的设计过于复杂

[ 本帖最后由 wangzhengtatata 于 2010-12-30 20:30 编辑 ]

作者: feitian 时间: 2010-12-31 08:56
哦不是单一的平衡问题。试想基本的三点定一面这是死定义吧。现在要用两轴点如何确定一个平面，只 (, 下载次数: 47) 能打破一个平衡利用矢量来平衡。这是机械式混控做不来的响应慢，用在固定翼和能稳定平衡的机上没问题

作者: feitian 时间: 2010-12-31 09:15
关键是响应速度，检测速度计算速度执行速度如跟不上变化速度就不能达到稳定。电调开始用模拟的就始终晃后改数字的200次/秒就好多了，控制角度是一方面，还有速度方向，搞不好会晕的,好几个变量混在一起，角度加速度罗盘气压计

作者: feitian 时间: 2010-12-31 09:22
实际上类似于它 (, 下载次数: 39) (, 下载次数: 40) 就差浆叶转向 97度了

它的各项矢量控制是在4-5度浆转7+90度可后飞

作者: feitian 时间: 2010-12-31 09:56
试想下 V22的控制不可能去拉动几吨重的发动机来找平衡，要是那样桨叶产生的陀螺效应就会把轴搞断

作者: wangzhengtatata 时间: 2010-12-31 09:58
有道理，学习了

作者: feitian 时间: 2010-12-31 10:00
呵在啊

作者: feitian 时间: 2010-12-31 10:16
(, 下载次数: 41) (, 下载次数: 48) 这个平台可以看到各种现象

作者: feitian 时间: 2010-12-31 10:23
[flash][/flash]

作者: feitian 时间: 2010-12-31 10:32
hehe 忽然传上去了
[flash]http://www.tudou.com/v/08xAr1sTlzs/&rpid=17998523==.html[/media]

作者: feitian 时间: 2010-12-31 11:35
有感兴趣的？

[ 本帖最后由 feitian 于 2010-12-31 11:38 编辑 ]

作者: sparkways 时间: 2010-12-31 16:26
,看着LZ的解释头都大了,双旋翼很喜欢:em00:

作者: d2008 时间: 2010-12-31 19:44
好像难看了，机机也交配？

作者: feitian 时间: 2011-1-1 10:19
标题: 回复 46楼 d2008 的帖子
这是在小风洞后边拍的用风在吹机机

作者: lq35 时间: 2011-1-4 00:18
哦

作者: 顺德金城武 时间: 2011-1-4 21:30
:em20: :em20:

作者: feitian 时间: 2011-2-10 17:37
标题: 过节期间新搞的
刚搞定的玻纤不像想象的好搞啊

作者: feitian 时间: 2011-2-10 17:40
标题: 主控板
主控板

[ 本帖最后由 feitian 于 2011-2-14 12:17 编辑 ]

作者: feitian 时间: 2011-2-10 17:44
标题: 增加了稳定性和控性
[flash]http://www.tudou.com/v/6vz_LuXLwQw/&rpid=17998523==.html[/media]

作者: feitian 时间: 2011-2-10 18:56
飞控板

作者: feitian 时间: 2011-2-11 09:18
三轴磁力三轴加速度三轴角速度 GPS

作者: xiecch 时间: 2011-4-18 21:54
标题: 回复地板 feitian 的帖子
**的还要什么jb密码

作者: wsdouzi 时间: 2011-4-18 23:57
:em26: NB来着

作者: 穷人的爱好 时间: 2011-4-25 21:00
标题: 说话
应该前后动力不一样吧

作者: zxf105 时间: 2011-4-25 22:24
什么保密技术~~~~还加了密码~~~~鄙视你~

作者: langjitianya 时间: 2011-5-11 17:30
学习了

作者: JokerDing 时间: 2011-5-12 20:50
标题: 回复地板 feitian 的帖子
你好，请问视频的密码是什么？

作者: chaoranchongya 时间: 2011-7-13 10:25
两支定距桨？航向可控吗我们在做一种三旋翼的想在屁股上加一个动力控制俯仰和航向不过控制系统尚未解决~

作者: chaoranchongya 时间: 2011-7-13 10:25
标题: 回复 10楼 fujianshu 的帖子
fy-20a能控制电机？

作者: sgzr007 时间: 2011-7-15 14:17
标题: 新型直升机
我对这问题有了办法,已申请了专利.一年内可以公告吧.敬请关注.

作者: xiecch 时间: 2011-7-15 22:25
标题: 回复 6楼王立刚的帖子
???????看个视频还密

作者: xiecch 时间: 2011-7-15 22:29
标题: 回复 23楼 feitian 的帖子
兄弟控制两个电机虽加陀螺吗

作者: guoxuejun976 时间: 2011-7-16 09:28
发给视频加什么密码呀，

作者: feitian 时间: 2011-7-19 20:58
标题: 回复 64楼 xiecch 的帖子
150610262 key

作者: feitian 时间: 2011-7-19 21:00
标题: 无刷电机动态随机正反转向
视频密码 150610262

无刷电机动态随机正反转向

[ 本帖最后由 feitian 于 2011-8-20 10:58 编辑 ]

作者: sgzr007 时间: 2011-7-27 21:17
标题: 兴奋
看了微型血滴子,十分兴奋,可以算作双旋翼直升机,飞行状态稳定自如,太好了,我试验的模式类似,但是我不能控制方向.有高人知道它是怎样控方向的吗?

作者: 飞出个未来 时间: 2011-8-10 11:12
看不清

作者: 克赛 时间: 2011-8-11 02:03
为什么视屏有密码

作者: hnyz 时间: 2011-8-20 11:29
回复的不少，是个好帖！！！

作者: hnyz 时间: 2011-8-21 13:35
看着确实不错啊，顶，，，

作者: 涛声依旧TSYJ 时间: 2011-8-23 11:47
3通机在后面装个小电机控制

作者: 无线路由器 时间: 2012-2-15 18:30
阿凡达。。。

作者: 涛声依旧TSYJ 时间: 2012-4-2 15:56
:em26:

作者: swc2330290 时间: 2012-4-15 09:35
:em26: :em26: :em26:

作者: 冯翔 时间: 2012-5-13 07:05
标题: ？？？
是哦，这东西怎么前进后退啊！我也在做这个，很不好搞

作者: laoli1977 时间: 2012-5-14 01:37
酷

作者: huaerbao 时间: 2012-8-19 19:50
:em26: :em26: :em26:

作者: ppa2001 时间: 2012-8-21 18:55
:em26: :em26:

作者: Cherish' 时间: 2012-8-22 18:34
2轴的，没装舵机，你怎么前后移动？

作者: xuhunin 时间: 2012-10-3 13:16

作者: 歪歪狼 时间: 2012-10-9 22:47
围观中

作者: yanhao08 时间: 2012-10-16 10:09
鱼鹰的稳定性有问题

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