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标题: 大家来研究一下自动换刀的硬件部分吧 [打印本页]
作者: 大白兔    时间: 2010-12-13 23:00
标题: 大家来研究一下自动换刀的硬件部分吧
:em18: 我想要自动换刀:em18: 我买不起自动换刀主轴
作者: 大白兔    时间: 2010-12-13 23:12
:em18: 顶到有人告诉我怎么能廉价的自动换刀
作者: 6eyesdog    时间: 2010-12-13 23:40
自动换刀一般人玩不起，以前听高手说过业余的用双Z轴比较省事，一个粗加工，一个精加

工，预先对刀测量好两把刀的偏差距离，修改第二主轴加工文件G代码的X轴或Y轴偏移量，然后合并两
个G代码文件（X，Y，Z（Z1），A（Z2）），最后开机两个主轴分别对刀零点，加工，貌似基本是这
样:em04:

[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2010-12-13 23:57 编辑 ]
作者: 大白兔    时间: 2010-12-14 00:13
:em18: 想要自动换刀:em18:
作者: 林大夫    时间: 2010-12-14 00:28
原帖由 大白兔 于 2010-12-14 00:13 发表
:em18: 想要自动换刀:em18:

花两个钱雇个民工:em15:
作者: LokiYeung    时间: 2010-12-14 13:41
原帖由 林大夫 于 2010-12-14 00:28 发表

花两个钱雇个民工:em15:
:em26: :em26:
作者: cpkf    时间: 2010-12-14 13:42
原帖由 林大夫 于 2010-12-14 00:28 发表

花两个钱雇个民工:em15:


钟点工更好:em15:
作者: Dreadnought    时间: 2010-12-14 15:01
计件工更好～
换几次给几次钱～

[ 本帖最后由 Dreadnought 于 2010-12-14 15:02 编辑 ]
作者: 大白兔    时间: 2010-12-14 17:08
今天又订购了2条400mm 2条300mm 2条200mm的线轨和一个800瓦精密气冷主轴还有变频器

要开始做一个小的精雕了:em15:
作者: lnhv013710    时间: 2010-12-14 18:10
淘宝上有卖自制的bt30主轴，相对比较便宜，当然不带换刀功能，不过卖家说有能力可以自己改成换刀
作者: lgmsy    时间: 2010-12-14 18:58
那个BT30的我也看到了，是温州的，无动力，感觉家用大了点，小铣床用正好。
作者: 华尔街工作者    时间: 2010-12-14 19:46
我也想做，，我们一起做自动换刀吧:em15:
作者: maduo220    时间: 2010-12-14 21:03
这个我研究过  楼主可以跟我联系
qq82682791
作者: philip425    时间: 2010-12-14 21:09
大家研究研究

http://www.hossmachine.info/projects_7.html

http://www.hossmachine.info/forum/yaf_postst4_Hoss-16-Tool-Automatic-Tool-Changer.aspx

(, 下载次数: 20)

[ 本帖最后由 philip425 于 2010-12-15 00:53 编辑 ]
作者: hangsu    时间: 2010-12-14 23:32
原帖由 大白兔 于 2010-12-14 17:08 发表
今天又订购了2条400mm 2条300mm 2条200mm的线轨和一个800瓦精密气冷主轴还有变频器

要开始做一个小的精雕了:em15:

等着看你的过程与结果。
作者: 大白兔    时间: 2010-12-14 23:52
BT30那个我看过了，他的是拉螺纹的，没法自动换刀，不是卡扣的

楼上说有研究的我加你了

hangsu，这个估计过程没有，只有结果。。。不过托多久不知道，最近在忙激光机，我老大赞助的，逼着我做出来。。。。。给自己用:em15:
作者: X机器    时间: 2010-12-15 00:20
等答 案，一起学习
作者: 6eyesdog    时间: 2010-12-15 01:12
原帖由 philip425 于 2010-12-14 21:09 发表
大家研究研究

http://www.hossmachine.info/projects_7.html

http://www.hossmachine.info/forum/yaf_postst4_Hoss-16-Tool-Automatic-Tool-Changer.aspx

555816


这个网站以前看过，当时youtube还能上，看视频效果的确不错，不过没有具体介绍主轴的结构图如何，会不会跟仪表车用的那些弹簧夹头类似:em22:
作者: 战鹰    时间: 2010-12-15 05:23
原帖由 6eyesdog 于 2010-12-15 01:12 发表


这个网站以前看过，当时youtube还能上，看视频效果的确不错，不过没有具体介绍主轴的结构图如何，会不会跟仪表车用的那些弹簧夹头类似:em22:
用R8或MT3夹头的，我正在用MT3尝试，初步的计划只是快换
作者: 云伴君心    时间: 2010-12-15 09:25
原帖由 大白兔 于 2010-12-13 23:12 发表
:em18: 顶到有人告诉我怎么能廉价的自动换刀
作者: fly0eye    时间: 2010-12-15 09:58
结构难度不大，问题在于精密的车削加工，找人加工，肯定是达标不了的，只能期待有床一族首先突破啦:em15:
作者: 战鹰    时间: 2010-12-15 10:38
最后要用铰刀了
作者: Wisdon    时间: 2011-4-14 13:37
为什么 不直接换刀具 ，而是换刀杆呢，
直接换铣刀 是不是更好，还是？
作者: 林大夫    时间: 2011-4-14 14:40
原帖由 maduo220 于 2010-12-14 21:03 发表
这个我研究过  楼主可以跟我联系
qq82682791

你这样的回帖在阿莫的论坛就得被封了id，都像这么回帖还要论坛干什么，要是想找商机没必要这样，我就是个例子
作者: 飞往M78    时间: 2011-4-14 15:10
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: feng1126    时间: 2011-4-14 15:38
原帖由 林大夫 于 2010-12-14 00:28 发表

花两个钱雇个民工:em15:
最智能的换刀机构！！！:em26:
作者: 大白兔    时间: 2011-4-14 19:53
后来找到了国产ISO20刀柄的自动换刀主轴，1.5kw的最小，直径挺大的，110,
作者: 6eyesdog    时间: 2011-4-14 20:23
原帖由 大白兔 于 2011-4-14 19:53 发表
后来找到了国产ISO20刀柄的自动换刀主轴，1.5kw的最小，直径挺大的，110,


这个结构的无动力主轴，直径做到80左右，装到雕机上就爽丫丫了，这东西网上没看见有零售的 :em04:
作者: lesliexu    时间: 2011-4-14 20:36
白兔哥哥有没有考虑过日本兄弟公司的刀盘主轴

有点类似车床油压刀塔的结构

最近一阵子，我一直在想diy的换刀主轴，寝食难安

想来想去，只有兄弟公司的刀盘主轴最有可能实现diy，但是刀具数量有限，最多也就6-8把刀
但是对diy的小机机来说，应该足够了
作者: 727094082    时间: 2011-4-14 21:01
标题: 回复 楼主 大白兔 的帖子
Y轴控制刀架选择刀具，A轴控制放开和锁紧。嘿嘿，搞错了

[ 本帖最后由 727094082 于 2011-4-14 21:07 编辑 ]
作者: 6eyesdog    时间: 2011-4-14 21:26
原帖由 lesliexu 于 2011-4-14 20:36 发表
白兔哥哥有没有考虑过日本兄弟公司的刀盘主轴

有点类似车床油压刀塔的结构

最近一阵子，我一直在想diy的换刀主轴，寝食难安

想来想去，只有兄弟公司的刀盘主轴最有可能实现diy，但是刀具数量有限，最多也就 ...



其实可以玩一下 BMT----（Built-in Motor Turret）  技术
结构制造和控制都要比常规的自动换刀简单，不过就算能够DIY一个相对小尺寸的，最终体积和重量其
实也是个问题，一般的雕机估计撑不起，运动惯量太大了，反而更适合用在铣床结构上，4把或者6把
刀

[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2011-4-14 21:51 编辑 ]
作者: yjyygtgu    时间: 2011-4-14 21:32
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 无锡阿乱    时间: 2011-4-14 21:43
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 天龙地虎    时间: 2011-4-14 21:58
真羡慕啊  我想研究研究可是  1 没时间   2 没RMB   3 没空间
作者: gujun104    时间: 2011-4-14 22:12
我有几个fanuc机床的主轴，bt30的。都是客户加工时间太长，轴承有点不行了，也有撞了下跳动大了点，谁要试试，每个有60斤重吧
http://www.56.com/u11/v_MjE3MzY3MTE.html
就是这种的，但只有主轴啊，谁要，大概打算多少钱购买。
作者: genggeng67    时间: 2011-4-14 22:13
原帖由 大白兔 于 2011-4-14 19:53 发表
后来找到了国产ISO20刀柄的自动换刀主轴，1.5kw的最小，直径挺大的，110,
这个iso20的刀柄有没有问价格，我找这个刀柄好久了，有卖的，都很贵，最少都要600多一把，加夹心就快800一把了，用不起呀，兄弟能不能找到便宜一点的。我这个主轴1.1千瓦的，可惜就一个刀柄。
作者: genggeng67    时间: 2011-4-14 22:14
[

[ 本帖最后由 genggeng67 于 2011-4-14 22:16 编辑 ]
作者: ColdMoon    时间: 2011-4-14 22:20
自动换刀本质是你必须保证重复性
所以重复性好的主轴系统价格都会比较高，想要低价格实现自动换刀所带来的后果还是想清楚比较好
作者: lesliexu    时间: 2011-4-14 22:22
是否可以参照伺服动力刀塔，来代替加工中心刀库选择刀具
作者: amtb    时间: 2011-4-14 22:47
:em17:
作者: 爱美力    时间: 2011-4-14 22:58
:em24: 不知道是否符合你的要求！
(, 下载次数: 11)

[ 本帖最后由 爱美力 于 2011-4-14 23:49 编辑 ]
作者: 大白兔    时间: 2011-4-15 11:55
没太看懂:em15:
作者: Wisdon    时间: 2011-4-15 13:39
直接换刀具  ，不用换主轴  ，
用简易机械和电机的方式 仿手动 直接换刀具  ，这个方法我倒是想了，绝对能实现
就是不知道 为什么换主轴
作者: 大白兔    时间: 2011-4-15 13:55
我猜测的，第一直柄刀具无法准确定位也无法方便的在刀库中定位也无法保证准确插入，第二刀具不方便加装编码器用于刀具识别
作者: 大白兔    时间: 2011-4-15 13:56
另外，刀具直径不同无法使用统一的刀具固定位
作者: seancc    时间: 2011-4-15 14:58
有人研究个这个吗？我是不懂，跟大家学习下

(, 下载次数: 18)
(, 下载次数: 23)

[ 本帖最后由 seancc 于 2011-4-15 15:14 编辑 ]
作者: ColdMoon    时间: 2011-4-15 15:01
原帖由 Wisdon 于 2011-4-15 13:39 发表
直接换刀具  ，不用换主轴  ，
用简易机械和电机的方式 仿手动 直接换刀具  ，这个方法我倒是想了，绝对能实现
就是不知道 为什么换主轴

首先无法实现精确定位，会发生装夹误差
第二，识别有问题，刀库如果发生识别错误可能会有大事故，当然装了自动对刀仪的话就可以解决。但是这样换刀效率就偏低了
第三，对于工业机来说，刀柄其实没多少钱啊:em15:
作者: 爱美力    时间: 2011-4-15 17:04
:em18: 叫我怎么说你们啊!我先回去验证一下我的表达能力是否有问题:em15:
(, 下载次数: 24)

简单的说就是装刀的时候主轴到指定位置正转,卸刀的时候主轴到指定位置反转~!
作者: 大白兔    时间: 2011-4-15 17:44
那刀库岂不是要卡住刀柄:em04:
作者: 6eyesdog    时间: 2011-4-15 19:22
原帖由 seancc 于 2011-4-15 14:58 发表
有人研究个这个吗？我是不懂，跟大家学习下

659791
659804


这个就是ISO20，之前有坛友问过了，光一个刀柄就要卖800多；这个主轴原作者只是设计来示意换刀，详细的主轴定位那些没做的，不过思路的确很清晰，要做那个主轴定位其实很简单，加一些简单的小装置，程序里添加几个步骤就行了
作者: 爱美力    时间: 2011-4-16 01:01
原帖由 大白兔 于 2011-4-15 17:44 发表
那刀库岂不是要卡住刀柄:em04:

我不懂这个，不能卡住么？
我是这么想的，刀旋入刀库的！
作者: 6eyesdog    时间: 2011-4-16 08:28
原帖由 爱美力 于 2011-4-15 17:04 发表
:em18: 叫我怎么说你们啊!我先回去验证一下我的表达能力是否有问题:em15:
659892

简单的说就是装刀的时候主轴到指定位置正转,卸刀的时候主轴到指定位置反转~!



这个要实现起来很复杂，装刀卸刀就是一个问题，装刀，不管主轴装刀还是刀库装刀，即卸刀，需要有扭力控制，不然刀柄上得太紧了还能拆得下来（之前有坛友问过这个问题，刀柄用螺纹拉杆拉紧），同时装刀和卸刀的时候主轴要同时做向下或向上的移动（具体跟螺纹进给速度一样）

实现换刀，拉杆（不管是气动还是电动）仍然是目前比较简单的方法，之前有坛友提出用ER20刀杆做换刀主轴想法不错，感觉还是能实现

以上内容仅考虑在DIY范畴内，精度这个词大虾们都知道，能实现并能满足自身需求就行了
作者: 芝华士    时间: 2011-4-16 10:21
设计一个专门为ER11夹头更换的工具把，这样才适合小机器上的
作者: lesliexu    时间: 2011-4-17 01:28
原帖由 seancc 于 2011-4-15 14:58 发表
有人研究个这个吗？我是不懂，跟大家学习下

659791
659804


非常好的结构图
而且尺寸小小，适合我们做的小鸡鸡
感谢兄弟上图
作者: Wisdon    时间: 2011-4-17 11:06
刀具的识别 到现在 绝对不是问题  ，
刀具直径不同 是个问题， 不过可以买个大一点的 刀柄
位置精度的话  ，手工把刀具装载刀柄上也有误差 ，

刀具的定位好解决  ，
作者: 爱美力    时间: 2011-4-18 10:24
原帖由 6eyesdog 于 2011-4-16 08:28 发表



这个要实现起来很复杂，装刀卸刀就是一个问题，装刀，不管主轴装刀还是刀库装刀，即卸刀，需要有扭力控制，不然刀柄上得太紧了还能拆得下来（之前有坛友问过这个问题，刀柄用螺纹拉杆拉紧），同时装刀和卸刀的 ...

我那个弹簧就是为了消除螺纹带来的纵向移动!至于卡的太紧的问题,我觉得可以通过螺纹的螺距来调整,扭力大的可以用粗螺纹,扭力小的用细螺纹!
我是没有加工能力,只有个小车床和一个攒的小铣(因为主轴用的修边机,所以很悲剧不能搞铁!):em17:
去外面加工一次费用不说,还等人家没活时候干,等半年都经常事~!:em25:
不知道什么时候有时间有能力天天折腾这些东西:em10: 好期待啊~!
作者: 爱美力    时间: 2011-4-18 10:25
或者我上边说的粗细螺纹说反了:em15:
作者: lesliexu    时间: 2011-4-18 11:22
楼上的兄弟，加工方面我没有太大的问题

我许多要好的朋友，都有不错设备，
万一他们活忙，我厚着脸皮也能把他们的活停下来

结构方面，我还是倾向于iso25的标准刀柄
至于刀库和打刀设计，不一定参考日本的那个，还是倾向打刀汽缸，不用机械的
作者: lesliexu    时间: 2011-4-18 11:34
核心还是主轴和拉*抓的匹配，拉*抓的材质
蝶形弹簧的弹力和抗疲劳度

万一加工到一半，刀柄飞出来，那可不是开玩笑的
本人身边已经有惨痛的教训
作者: zhanfei    时间: 2011-4-23 19:22
标题: 万一加工到一半，刀柄飞出来，那可不是开玩笑的
:em23:
作者: 夜行侠    时间: 2011-4-23 20:07
原帖由 Wisdon 于 2011-4-17 11:06 发表
刀具的识别 到现在 绝对不是问题  ，
刀具直径不同 是个问题， 不过可以买个大一点的 刀柄
位置精度的话  ，手工把刀具装载刀柄上也有误差 ，

刀具的定位好解决  ，
要用自动换刀连续加工的前提是预先把每把刀对零并存入系统，就象数控车的自动换刀刀架一样每次把刀拆下或磨损后都要重新对刀，加工中心自动换刀的刀柄和刀具因为是固定装夹好的了，靠刀柄的锥度实现与主轴的重复定位，如果换刀具的话装佳刀具前势必要给刀具位置一个很高的位置精度，这个我想更难实现，再说刀具的直径不同还得换夹头啊，那就更复杂了:em17:
作者: xiniuwang    时间: 2011-12-16 19:23
标题: 回复 地板 林大夫 的帖子
你是王传福的粉丝！:em26: :em26:
作者: 6eyesdog    时间: 2011-12-16 20:30
楼上这坟挖得


翻墙收集的一些图片，不知道大白兔还在想这东东否 :em15:

(, 下载次数: 19)

(, 下载次数: 19)

(, 下载次数: 17)

http://www.tormach.com/blog/?p=1612      

里面有个youtube 的视频，要翻墙才能看见了

(, 下载次数: 16)

(, 下载次数: 16)

(, 下载次数: 17)

[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2011-12-16 20:32 编辑 ]
作者: 6eyesdog    时间: 2011-12-16 20:46
http://www.levil.com/       翻墙搜索WL400 有不少视频

这个刀杆有点意思，貌似是ER16，外面有螺纹，可更换刀头（后面锥度16度 ??），也可上螺母用单一刀具


[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2011-12-16 22:15 编辑 ]
作者: xiaoshudian40    时间: 2011-12-16 21:47
想学习i。。。。。。。。。。。。。
作者: lzkh    时间: 2011-12-16 23:46
:em26:
作者: 大白兔    时间: 2011-12-17 08:12
标题: 回复 65楼 6eyesdog 的帖子
多谢，没太看懂。。。。



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