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标题: 步进低速震动咋办，另，用同步轮变速会不会影响精度 [打印本页]

作者: 大白兔 时间: 2010-12-26 18:21
标题: 步进低速震动咋办，另，用同步轮变速会不会影响精度
:em18: 新的86步进，1.8度的

用30V交流驱动，不论怎么换细分数

总之在30RPM-60RPM之间震动的很厉害

咋解决了:em16:
因为铣床常跑的速度也就是0.5-2mm一秒之间啦，2mm螺距的丝杠，换算过来就是15-60RPM的常用转速
另外，想用同步轮变速，这样可以避开步进震动的速度段，但是不知道用同步轮同步带会不会损失精度:em16:

[ 本帖最后由大白兔于 2010-12-26 18:50 编辑 ]

作者: 普通用户 时间: 2010-12-26 18:24
低频震动耦合···············
很复杂
试着做避震，弹簧或者橡胶

作者: YOUHUO 时间: 2010-12-26 18:29
不懂帮顶

作者: 大白兔 时间: 2010-12-26 18:31
标题: 回复沙发普通用户的帖子
是步进电机自身震动，我用手拿着。。。也还是震动:em16:

作者: lgmsy 时间: 2010-12-26 20:08
多多的细分，可以避过去。

作者: fastarrow 时间: 2010-12-26 20:24
7、电机的共振点：
步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。

作者: jjjtony 时间: 2010-12-26 20:34
供电问题，

作者: 林大夫 时间: 2010-12-26 20:43
数据线的问题也可能

作者: ravenfire 时间: 2010-12-26 21:02
驱动细分不够吧
同步轮配的好的话不损精度

作者: 大白兔 时间: 2010-12-26 21:08
我那个驱动器支持交流30V，我用的30V 15A的环牛供电

支持1-256细分，我设置多种细分均无任何改善:em18:

作者: 大白兔 时间: 2010-12-26 23:48
:em04: :em04:

作者: LokiYeung 时间: 2010-12-26 23:53
:em01: :em01:

作者: GuDaoFan 时间: 2010-12-26 23:54
86电机30伏应该低了，提高电压应该有明显改善，60伏左右吧

作者: 叫我小纯洁 时间: 2010-12-26 23:55
环牛有无加电容滤波？:em22:

作者: 机关枪 时间: 2010-12-27 00:48
关注中。。。。。。。

作者: 小方包 时间: 2010-12-27 00:52
:em04: 不懂....

作者: jjjtony 时间: 2010-12-27 00:58
我那个驱动器支持交流30V，我用的30V 15A的环牛供电
电压可能太高，用24v,试试

作者: 大白兔 时间: 2010-12-27 08:34
标题: 回复 14楼叫我小纯洁的帖子
没加电容滤波:em04:

作者: 大白兔 时间: 2010-12-27 08:40
标题: 回复 17楼 jjjtony 的帖子
用24V 10A开关电源试过，无改善

作者: 大白兔 时间: 2010-12-27 08:41
标题: 回复 13楼 GuDaoFan 的帖子
最高支持到30V的驱动器您让我接60V？:em22:

作者: xwdwy 时间: 2010-12-27 08:51
同步带会损失精度，这是真理:em15:

作者: yhzzp 时间: 2010-12-27 08:54
如果电机力矩够的话把原先的串联模式改成并联模式试试。我的改了并联模式后试过每分钟10——720转都很好，细分是8。而在串联模式下，不管什么情况下，总是有震动的区域。改并联后主要问题是力矩小了，当然高速力矩是大了。

作者: jjjtony 时间: 2010-12-27 09:41
加电容滤波,改用直流试试

作者: 大白兔 时间: 2010-12-27 14:24
标题: 回复 22楼 yhzzp 的帖子
新的步进，只有4根线，舍不得拆了。。。。

作者: 大白兔 时间: 2010-12-27 14:25
标题: 回复 23楼 jjjtony 的帖子
请问，电容滤波需要加什么样的电容，多大，什么类型，并联到电源输出端？:em22:

作者: free-fly-h3 时间: 2010-12-27 15:55
先找到个比较纯净的直流电源试试再说。

比如你先用24伏特，或30伏特的电瓶供电，如果不振了，就说明问题出在电源上，还振，就跟电源没关系。

同步带必然损失精度，只不过看你要求多高，
选型装配得好的话，你这个机子可以忽略同步带损失的。

作者: beimokgb 时间: 2010-12-27 16:20
haha 换5相的看看是不是震动小点？？改天我试试我的5相的上次没怎么调:em15:

作者: jjjtony 时间: 2010-12-27 17:16
电压根据输出直流电压要求而定，整流滤波之后的直流电压VDC+~1.41xVout。其中：变压器容量根据负载电流决定。
电容滤波为电解电容，推荐参数为：100V/2200uF；另一个为无感突波吸收电容，推荐参数为：400V/0.22uF

作者: 大白兔 时间: 2010-12-27 18:00
回楼上的大哥，两个电容并联到交流电输出端？

作者: GuDaoFan 时间: 2010-12-27 18:51

原帖由 大白兔 于 2010-12-27 08:41 发表
最高支持到30V的驱动器您让我接60V？:em22:

如果可能的话，换80伏的驱动器吧，86电机高低电压的驱动特性还是相差较大的。

作者: jjjtony 时间: 2010-12-27 19:22
整流，即是变压器〉直流整流〉电容

作者: 大白兔 时间: 2010-12-27 19:51
标题: 回复 31楼 jjjtony 的帖子
我那个。。。驱动器支持交流供电的:em04:

作者: 大白兔 时间: 2010-12-27 19:52
标题: 回复 30楼 GuDaoFan 的帖子
一个驱动器几百。。。。再重新搞3个。。。。:em23:

作者: X机器 时间: 2010-12-27 20:45
进来一起听课了:em22:

作者: maduo220 时间: 2010-12-27 20:58
哎，又交学费了这个很可能是驱动和步进不配套造成的，换个电机或换个驱动试试

作者: jjjtony 时间: 2010-12-27 21:12
问清楚供应商，多数驱动器都是可用交流直流，如果只可用交流，多是驱动伺服电机

作者: 大白兔 时间: 2010-12-27 21:29
交流直流均可，听了论坛上高人们宣扬环牛好，于是用的交流:em04:

作者: 6eyesdog 时间: 2010-12-27 21:38
驱动器内部有整流桥了吧
不懂进来听课:em22:

作者: 叫我小纯洁 时间: 2010-12-27 21:50
环牛好也要整流桥呀，也要加电容滤波呀。:em17: 先试试吧。

作者: 大白兔 时间: 2010-12-27 22:17
他内部带整流了。。。。。

作者: jjjtony 时间: 2010-12-27 22:30
他内部带整流了,那说明是用直流

作者: 大白兔 时间: 2010-12-27 23:34
我估计是内部带整流，因为他同时支持直流跟交流的:em04:

作者: Lancrey 时间: 2010-12-27 23:57
标题: 同步带由于齿型的关系，估计有瞬时间的变速比波动。
毕竟不是标准齿轮。
但由于变速的关系，其实这种波动又被采用同步带后的变速比给平滑掉了不少。

作者: lisui 时间: 2010-12-28 00:54

原帖由 大白兔 于 2010-12-27 18:00 发表
回楼上的大哥，两个电容并联到交流电输出端？

想电容暴炸就并在交流电上,电容要并整流后的电源上,也就是整流二极管后面,电容正极接电源正极,负接负.

作者: 大白兔 时间: 2010-12-28 06:01
收到，那就是说。。。。没法并电容，因为我总不能拆开驱动器在里面并联吧:em04:

作者: jjjtony 时间: 2010-12-28 10:25
#42楼：我估计是内部带整流，因为他同时支持直流跟交流的
那说明是用直流

作者: 怪怪 时间: 2010-12-28 22:02
驱动板不行,你用的57的,驱不了86电机,我现在天天在找86驱动

作者: 大白兔 时间: 2010-12-29 00:06
标题: 回复 47楼怪怪的帖子
6A的驱动器....

作者: cooooldog 时间: 2010-12-29 01:49
上面有兄弟说了 86电压30V绝对低了换60V左右的驱动赞同这个意见

作者: 大白兔 时间: 2010-12-29 03:13
高电压能解决低速段振动问题？:em22:

作者: Ly7 时间: 2010-12-29 11:16
嘿嘿，干脆下本上伺服算了，省心多了，不过就是代价高啊。:em15:

作者: egui 时间: 2010-12-29 12:12

原帖由 Ly7 于 2010-12-29 11:16 发表
嘿嘿，干脆下本上伺服算了，省心多了，不过就是代价高啊。:em15:

昨天加工店里仔细看了模具雕刻机的电机
120V 0.75kw的松下伺服，干钢刚刚的:loveliness:

作者: 大白兔 时间: 2010-12-29 12:39
天价。。。。。一套伺服要3000多

作者: NOMO012000 时间: 2010-12-30 23:33
连轴器不要用那种铝的切螺旋槽的，很容易引起震动。换成两块铝中间夹尼龙的那种。

作者: 大白兔 时间: 2010-12-31 08:21
标题: 回复 54楼金诺科技的帖子
主要是低速震动，转速上去了就不震动了。。。。震动峰值点在0.5转/S左右

作者: 影忠 时间: 2010-12-31 08:33
学习来了

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