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标题: 260锁尾问题 [打印本页]
作者: 超级直升机    时间: 2011-1-15 08:32
标题: 260锁尾问题
充满的电池，悬停一会，就开始尾巴向右，打遥控器微调，稳定悬停，过一会，尾巴又开始向右，请问是正常现象吗？

另外怎么区分新版还是旧版的260？
作者: acup    时间: 2011-1-15 08:52
区分新版还是旧版的260,拆下头罩看主板上生产日期，2010.7是最新版，还有2010.1、2009.10的。悬停不锁尾，是不是飞机爬升也无力，如果是，可能电池有问题了，
作者: brightdog    时间: 2011-1-17 13:27
电池电压下降了，我的也是这样的情况，需要不断地按微调才可以，感觉很郁闷啊~~:em17:
改天DIY换个大点容量的电池再试试看情况是否有改善。。。
作者: jsnjmm    时间: 2011-1-18 08:16
这个小机电池不行，要不停的修正。
作者: wyfmx    时间: 2011-1-18 09:01
这个现象的根本原因在于：两个马达在不同电压下的输出特性不同，不能很好地同步导致的。
参看下图便可明白其中的原因了
(, 下载次数: 7)
也可看出，厂家在开发此款飞机时，没做好相应的工作——配上输出特性一致的马达。
作者: wyfmx    时间: 2011-1-18 09:51
有个不成熟的设想：
自行挑选马达配对，这需要专门的马达测试设备，这几乎不可能实现。
那么如果将电池增加至2S，经微型的稳压电路降低到1S给飞机供电。
这样做的目的，是使飞机工作在相对固定的电压下，不受电源电压由高变低的影响，从而避免出现飞一会得调整方向微调的麻烦。
初步了解一下260，它采用1S120mAh的电池能飞5~7分钟，若按6分钟计算，则整机电流小于1.5A。又在淘宝上搜了一下，能提供这样电流的微型稳压器件有卖，价格也不算贵，而且可以在2A的电流下长时间工作。
这是那个稳压器件的图片和链接：
(, 下载次数: 7)
http://item.taobao.com/item.htm?id=2611368278
还有这个（可能需要改一下采样电阻，使输出电压值达到4.2V）：
(, 下载次数: 9)
http://item.taobao.com/item.htm?id=8198351956
都可以考虑用来安装在这类小飞机上。也许，当供电电压恒定后，飞行中再也不会出现自旋现象了。

[ 本帖最后由 wyfmx 于 2011-1-18 11:05 编辑 ]
作者: 400907wyc    时间: 2011-1-18 16:57
标题: 大小马达的特性曲线是不太可能完全一致的
只能将混控比调整在一段区域是合适的。
作者: wyfmx    时间: 2011-1-18 17:20
原帖由 400907wyc 于 2011-1-18 16:57 发表
只能将混控比调整在一段区域是合适的。

是啊！只有绿圈里那两条曲线的交汇点才是最理想的匹配。
(, 下载次数: 7)
作者: alextopangle    时间: 2011-1-18 18:50
260本身只有27克重。稍微增加一点重量都是很大比例了。。。这个稳压器不知道重量是多少，如果超过3克都是超过10%了。。。
作者: 超级直升机    时间: 2011-1-19 09:09
长知识了，一会回来上几张图
作者: 400907wyc    时间: 2011-1-19 10:08
标题: 外加稳压器是不现实的
这种稳压器要求有一定的压差，也就是说电池电压要大于稳定电压，一般是高３到５伏，如果你要保证直升机电子版工作电压是３.７伏，你就要用８伏的电源。这样一来重量增加可能要达到２０克以上了——飞不起来了。
作者: wxplt    时间: 2011-1-19 10:37
别折腾了，不划算的，这点时间拿来飞，很快就适应了，尾巴靠马达的基本都这样，这是飞带尾电机直升机的特性，LZ新手的话，飞一个礼拜，这就不是问题了。
作者: grantlenzy    时间: 2011-1-20 23:06
:em20:



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