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标题: 伺服电机的问题 [打印本页]

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作者: wpq118    时间: 2011-1-18 12:53
标题: 伺服电机的问题
做了个滑台，用的是三菱的伺服电机，运行时发现X轴速度快时，位置总要过头又回来一点，Y轴没有这个现象，X轴要比Y轴重些，哪位大大给解决下，先谢了。

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作者: fang    时间: 2011-1-18 12:56
这叫过冲

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作者: fang    时间: 2011-1-18 12:56
需要调整ＰＩＤ参数

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作者: myisdk    时间: 2011-1-18 14:47
看看伺服有没有自动调谐功能，我记得三川的有

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