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标题: 三轴云台固定翼视频航拍机，希望能更新完 [打印本页]

作者: 万飞羽 时间: 2011-3-1 05:59
标题: 三轴云台固定翼视频航拍机，希望能更新完
   遥想06年那时候，提起万飞羽，很多模友都不陌生，而如今，呵呵。。。。。。。。。。
或许是自己久疏战阵的缘故吧，混到现在也只是区区一个“五级士官”。但这些并不影响我对5IMX技术交流气氛的喜爱，今就借此话题为引子，把我这几年自认为还算上的一些收获一步步分享给大家，也算是抛砖引玉吧。
言归正传，事情总得一步步来，做此航拍机的想法源于我去年做的一架搭载两轴侧装云台的航拍机，有兴趣的可以进论坛搜索“万飞羽”的帖子，算不上多成功，从拍摄角度讲还存在一些问题，从现在要做的这架航拍机尽可能的完善一下。
先说说我设计这个航拍机机的目的和思路：
理由：1.很多模友有较大范围视频拍摄的需求（比如风景区、江河湖海、名山大川。。。。。。）；
         2.貌似国内没有适合专职干视频拍摄的固定翼载机；至于四轴和直升机，我不想发表太多观点，有过用这两种载机经历的模友大概都有任务载荷与飞行时间矛盾的困扰，而且旋翼机多数场合适用于拍摄点状目标，和小范围的场景；任务职能与固定翼有区别。
思路：
         1.类似直升机机架的框架机身，前置三轴云台；有的朋友可能会说，这样的机身有问题，比如：风阻大，容易受侧风影响，单薄、不结实，设备外露容易损坏等等等等。既然我坚持这样做，当然会我的理由：
         风阻？  搭载能搭载的设备在天上能飞30-40分钟，能完成任务就好了，又不是飞留空比赛，还管他多大的风阻！
         容易首侧风影响左右晃？机身侧面都是镂空的，又没有蒙皮，哪来那么多的侧风！而且即使遇到受侧风影响飞机左右晃的情况，我也有个不错的解决方法，下面会有介绍。
         单薄？       说实话，之前我也有这方面的顾虑，从前一架类似结构的飞机飞行情况来看，其强度大大超乎我的预期，那是相当的结实啊，呵呵！
         设备外露,容易损坏？这倒是个大事实，但是我个人觉得，航拍机已经脱离了纯娱乐的层面，如果实用性很好的话，是要用来执行航拍任务的，那就意味着利润，任何利润的取得都是有风险的，飞机是用来飞的，而不是拿来摔的，如果真要摔的话，多么完美的的结构都保不了100%设备的安全，我能做的，就是尽可能的保证飞机正常降落环节，即使是粗暴着陆，包括摄影机在内的设备安全。
            2.机翼：  沿袭我使用已久的泡沫内芯+多种加强手段的方式。之所以采用这种方式，当然也会有理由了，嘿：
            精度高，  在我看来，泡沫热切割机翼是最容易加工而且能保证精确翼型的好东东，虽然可能会给人一种廉价的感觉，但我乐此不疲；
            比重轻，与同样尺寸的木质机翼比，泡沫机翼会轻出不少，而且经过特殊的加强，机翼强度也能很好的得到保证。拿我上一副2.4M展  0.25弦长的机翼来说，不配舵机的重量400g，有兴趣的可以计算一下同尺寸的轻木机翼在保证强度的情况下能做到多轻。
         3.动力：  当然选电动啦，咱5IMX不就是电动论坛啊，哈哈。电动的好处真的是多多，我基本不用考虑云台的消抖了。
         4.云台：前文已经提过，三轴前置的，每轴都使用一组1：2减速齿轮。关于齿轮这个问题，目前我能找到的也就是1：2这套了，舵机均采用HITEC 85MG, 俯仰力矩可能会不够，到时候再看情况改吧。


            这两天还在赶图，基本画完了，还有一些细节需要考虑，我计划是把从画图，到把飞机做完的整个过程都尽可能的详细记录下来，并及时更新到帖子里，供感兴趣的朋友参考与交流之用。
(, 下载次数: 66)

这篇帖子按照制作流程，我想完成以下内容：
1.详细的介绍一种我目前使用的切割泡沫机翼的方法（包括怎么利用peofili 、 auto CAD  制作玻纤阴模切板，下料和切割泡沫的注意事项等）；
2.泡沫机翼插接机构、加强的方法；
3.机身制作的方法。

   既然是技术交流贴，我个人必定无保留，只希望能多有些真正的技术层面的探讨，少一些功利的色彩和无理由的挑剔亦或侮辱，能捧场自然最好了，不然我孤单单的更新岂不是很无趣？嘿！！！

作者: moyi0418 时间: 2011-3-1 06:07
恭喜贺喜，重出江湖，再展雄风！关注前辈下文~！

作者: 万飞羽 时间: 2011-3-1 06:17
哈哈，雄风谈不上了，萎靡倒是差不多。平日碎事儿比较多，只能挑业余时间干了，大概需要一个多月的时间，我尽快。

作者: 野竹 时间: 2011-3-1 07:13
标题: yanzhongzhici
这贴我一定要顶。想LZ多学习学习。:em00:

作者: 万飞羽 时间: 2011-3-1 07:29
标题: 从机翼开吧
先发个以前做的
(, 下载次数: 68)
每一次改进都希望能更合理，我也是这样想的，所以这次机翼想做成用5-6MM的尼龙螺丝固定，但困难也很大，主要在于，我用的泡沫是15公斤密度的，而且和翼台的接触面积也不大（翼台正在考虑加宽一些），所以机翼中段必须使用碳纤布加强，而EPS根本受不了环氧树脂固话过程中放出的热量，所以机翼中断与翼台相结合的地方，泡沫我会采用PS板切割，这样就可以蒙碳纤布抽真空了，不过这样做好麻烦啊，唉。

废话不说，先讲怎么切漂亮的机翼
1.用profili 找到您觉得合适的翼型，设置好参数并导出为DXF格式的文件。（我用的是N60,大家各取所好）
(, 下载次数: 76)
(, 下载次数: 62)
2.拉进CAD里，在翼型外画个框框，这个框框画的时候有点讲究的哦，没这样切割过机翼的请认真研究那个框框与翼型的位置关系。
(, 下载次数: 61)

3.把画好的图导出成图元文件，在coldraw里1：1缩放后，带上块1.5MM左右厚度的玻纤板（防火材料市场有售）找个雕刻店雕出来，加工费看着给吧。
先更新到这儿，研究了一晚上单片机，累得要死，待续，待续。。。。。。。。。。

[ 本帖最后由万飞羽于 2011-3-1 07:32 编辑 ]

作者: yhybear 时间: 2011-3-1 07:33
顶老万的技术贴，祝你成功！早日上视频！:em00: :em15:

作者: 嘿嘿 时间: 2011-3-1 07:50
技术贴:em26:

作者: niba3721 时间: 2011-3-1 08:09
等着大作！

作者: zhen_sr 时间: 2011-3-1 08:30
好机！顶！！！

作者: soone 时间: 2011-3-1 08:36
强大

作者: 不是空气 时间: 2011-3-1 08:58
强大无比，期待更新！！

作者: 兔哥 时间: 2011-3-1 09:04
虚心学习老前辈开讲

作者: sdchang 时间: 2011-3-1 09:05
2.4m的大了，不好带，镂空机身不错，去年有人搞了镂空机身小熊机，貌似也不错

作者: 256-best 时间: 2011-3-1 09:06
排队学习

作者: d2008 时间: 2011-3-1 09:13
向老前学习

作者: 万飞羽 时间: 2011-3-1 17:56

原帖由 sdchang 于 2011-3-1 09:05 发表
2.4m的大了，不好带，镂空机身不错，去年有人搞了镂空机身小熊机，貌似也不错

2.4M展拆成三段的话携带起来不是很费劲，车后备箱很容易放进去啦:em15: 。航拍机的翼载荷不能太大，太大的话飞机速度会很快，不利于执行任务。
去年搞镂空小熊机的貌似就是我吧，呵呵。
这两天争取把图画完，板子跟加工费都不便宜，能提前把可能存在的问题想到也是避免浪费的良策，嘿！！！

作者: sdchang 时间: 2011-3-1 18:17
先搞样机老，测试完了再搞新滴

作者: vv.vv 时间: 2011-3-1 20:12
:em26: :em26:

作者: 爱飞扬 时间: 2011-3-2 09:04
精品精品精品
有技术，有经验，有才华的精品老万

作者: smalllion4 时间: 2011-3-4 00:33
此帖必火，留名细看

作者: 531475118 时间: 2011-3-4 09:56
:em26: 技术帖

作者: 谭友熹 时间: 2011-3-4 22:57
关注前辈下文~！

作者: 万飞羽 时间: 2011-3-5 00:59
标题: 继续更新
最近有点小忙，只能是一点一点来了。
今天更新的这些是切割的工具和使用方法
1.原材料，15公斤密度EPS泡沫，当年买了一方，质量感觉非常好，没有一点水份，可以切割的很平滑。
(, 下载次数: 50)
2.开关电源+脚踏开关；5V-48V 可调，最大电流10A，使用了快3年了，除了因保养不善有点锈外，一如既往的好使，当时花了120元，前段时间去中发电子城，好像只要不到100元就能搞定。
(, 下载次数: 64)
3.切割锯；电阻丝是800W的电炉丝，安装方法：找个细的十字改锥，捅到电炉丝的洞洞里，左右持改锥把，右手用钳子扯电炉丝的一端，拉出来的电阻丝会又长又直。。。。。。。。这个方法大家都会用，不细说了。
(, 下载次数: 44)
4.重点来了，大家常见的泡沫机翼切割方法通常是阳模切割，我反其道行之，使用的是阴模切割。只要把下好的泡沫料放在两块模版之间，会切割出光条条的EPS机翼，喜欢DIY的朋友不妨试下。使用这种切割方式需要注意几个问题：1.模版必须很规矩，最好是找能雕刻的机子雕刻出来。2.底板也要很规矩。3.两块模版安装在底板两侧时要精确。
(, 下载次数: 52)
切割机翼时再拍照片上传吧，这两天主要精力还是完善图纸。

[ 本帖最后由万飞羽于 2011-3-5 05:20 编辑 ]

作者: nmgzjb1234 时间: 2011-3-5 07:38
顶前辈的帖子

期待下文(^_^)

作者: 攀西模型 时间: 2011-3-9 19:01
标题: 可以哦高手
要想高手学习

作者: xq_clark 时间: 2011-3-9 21:50
:em15: 回复留着以后慢慢看

作者: zhangdf7004 时间: 2011-3-10 19:47
标题: 搬个马扎等看
:em24:

作者: zhang56 时间: 2011-3-11 14:48
等你的唧唧出世

作者: 上班族 时间: 2011-3-18 22:40
向高手学习这种切法回来试一下

作者: mrduke 时间: 2011-3-19 21:06
顶贴以示支持呵呵！

作者: d2008 时间: 2011-3-20 00:07
:em17: .....:em15:

作者: 万飞羽 时间: 2011-4-5 03:36
标题: 最近实在太忙了，毕业论文要开题，还要照顾老婆孩子，对不住期待的朋友们了
余下的工作，半月后开工，刚看了dstdx72的帖子，真是个值得我崇拜的牛人，也坚定了我做什么都要坚持下去的勇气。

作者: dstdx72 时间: 2011-4-5 10:22

原帖由 万飞羽 于 2011-4-5 03:36 发表
余下的工作，半月后开工，刚看了dstdx72的帖子，真是个值得我崇拜的牛人，也坚定了我做什么都要坚持下去的勇气。

一大早看见这么个强贴，做工精湛，LZ手工了得~~你才是真的牛人哦！而且思路很独特:em26:有创意，希望一定坚持到底，顶你~~坚持就是胜利，切忌半途而废~~

作者: 冰寒 时间: 2011-4-5 10:39
留个记号，继续参观

作者: rm696 时间: 2011-4-6 22:19
搬个长板凳坐下，静等。:em15: :em15: :em15:

作者: d2008 时间: 2011-4-15 00:10
:em22:

作者: alden 时间: 2011-7-2 17:21
继续顶！要下文！！:em15:

作者: votreami 时间: 2011-7-2 20:13
顶了，盼望继续

作者: 天高我飞 时间: 2011-7-2 20:44
三轴前置背推机，想法太好了！！！！！顶

作者: lxf 时间: 2011-7-2 21:13
标题: 顶
牛人，绘力，等更精彩的。:em15:

作者: e12093 时间: 2011-7-3 21:54
:em26:

作者: wjdbj 时间: 2011-7-3 23:24
标题: 这个帖子有内容呀
继续观看

作者: 大漠孤鹰 时间: 2011-7-3 23:33
楼主，你的这个想法我也考虑了好久，现在就是机身问题比较难解决啊:em04: 你考虑什么材料呢？

作者: ms08026 时间: 2011-7-4 15:45
期待更详细的过程

作者: 洲际飞客 时间: 2011-7-4 19:44
关注中！

作者: lxh_1356352 时间: 2011-7-7 22:12
期待更新:em20:

作者: 超级模友 时间: 2011-7-9 00:21
支持，请问楼主，翼型设计软件哪下的？
可否PM ?谢谢了:em00:

作者: dstdx72 时间: 2011-7-9 20:44
:em04: 万兄搞咋样了？又潜水了？

作者: 97254159 时间: 2011-7-9 21:00
标题: 回复楼主万飞羽的帖子
:em26:

作者: frankmcu 时间: 2011-7-9 22:31
期待好好学习，等待更新。

作者: yhd2006 时间: 2011-11-5 00:29
楼主加油啊~~这个学期都要结束了啊

作者: 冰火8 时间: 2011-11-5 08:32
:em26: :em26:

作者: spyk 时间: 2011-11-7 12:48
哈哈:em26:

作者: 万飞羽 时间: 2011-11-17 17:29
标题: 杂事太多，这个事情耽误了
无意中翻回到了自己的帖子中，深感不安，又放了空话了，自己都感到无语了。几个月前接了一个电动航拍载机的活儿，到现在都没有完工，这个视频载机就暂停了，不过我会尽力把它做完的，有兴趣做的朋友可以加我QQ探讨。
其实这个飞机的思路我一直没停，主要在琢磨怎么实现挂载重量在2KG左右准专业摄像机的问题。强度，动力，航时，起降方式都需要考虑，当然也包括设想装置的安全问题。
想实现功能不难，难的是怎样做到尽可能合理和便于使用。

作者: 错爱 时间: 2011-11-17 18:25

原帖由 万飞羽 于 2011-11-17 17:29 发表
无意中翻回到了自己的帖子中，深感不安，又放了空话了，自己都感到无语了。几个月前接了一个电动航拍载机的活儿，到现在都没有完工，这个视频载机就暂停了，不过我会尽力把它做完的，有兴趣做的朋友可以加我QQ探讨。 ...

最近我也在找固定翼挂3轴云台的方法，看到你的帖子眼前一亮希望你能成功。我想装置的安全问题可以装个降落伞，伞降或者用降落伞保护飞机上设备的安全。

作者: shangbl 时间: 2011-11-18 11:21
专注中

作者: 如意之门 时间: 2012-3-1 05:29
标题: 我买了一台CNC数控广告雕刻机
6090

作者: xmnjsl 时间: 2012-3-1 08:49
:em15:

[ 本帖最后由 xmnjsl 于 2012-3-1 08:55 编辑 ]

作者: firedog2011 时间: 2012-3-1 09:14

原帖由 万飞羽 于 2011-11-17 17:29 发表
无意中翻回到了自己的帖子中，深感不安，又放了空话了，自己都感到无语了。几个月前接了一个电动航拍载机的活儿，到现在都没有完工，这个视频载机就暂停了，不过我会尽力把它做完的，有兴趣做的朋友可以加我QQ探讨。 ...

又放空话了，都四个月喽

作者: gdmmyxlpelgc 时间: 2012-3-1 10:12
学习

作者: 小四驱小子 时间: 2012-3-1 19:55
顶，技术贴越来多了

作者: d2008 时间: 2012-3-1 20:12
无意中翻回到了自己的帖子中，深感不安，又放了空话了，自己都感到无语了。
:em15: 写了近一年，制作了近一年，放了近一年的空炮，大家等你的艺术品。

作者: 最后的骑兵 时间: 2012-3-1 20:40
学习

作者: 云淡风轻的云 时间: 2012-3-1 20:56
:em04:

作者: lx88lx88 时间: 2012-4-30 19:11
:em26: 牛人祝你成功！

作者: 竹蜻蜓的天空 时间: 2012-4-30 23:34
:em20:

作者: kissghost 时间: 2012-5-1 09:12
飞羽
多年不见啊

作者: 星际行者 时间: 2012-5-1 10:20
烂尾楼！

作者: 畅游长江水 时间: 2012-5-1 14:33
还冒看到大作问世啊!等到花儿也谢了。:em15:

作者: wuqun1985 时间: 2012-5-1 17:26
:em15: :em26:

作者: 善解人衣 时间: 2012-5-5 03:06
烂尾？:em22:

作者: 大红棉袄 时间: 2012-5-5 10:12
标题: 顶~~~~
顶~~~~~~~~~~~~~

作者: wangzhengtatata 时间: 2012-6-8 19:07
大侠哪儿去了，莫放空炮哇

作者: 万飞羽 时间: 2012-10-1 16:16
大家稍安勿躁，这个方案，我否了，云台是个大问题，我目前正在琢磨这方面的事情

作者: 蛋蛋的大拿 时间: 2012-10-1 19:53
强贴留名.....

作者: soone 时间: 2012-10-2 00:06
楼主这个方案是可行的，我们一直在这块设计中。有兴趣可以交流.

作者: ruoxi66 时间: 2012-10-2 07:53
强人

作者: 万飞羽 时间: 2012-10-6 16:54
云台前置在固定翼航拍应用中是个不错的方案，但涉及到的点比较多，想所有问题都顾及到需要大量的时间和银子堆积

作者: jigangzhang 时间: 2012-10-16 16:38
顶

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