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标题: 油车差速器改双流波箱，更新视频在1楼 [打印本页]

作者: hd381 时间: 2011-3-30 21:28
标题: 油车差速器改双流波箱，更新视频在1楼
已完工，封贴啦:em24:

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-7-29 11:20 编辑 ]

作者: 拯救虎坦 时间: 2011-3-30 21:29
呵呵，我来坐沙！楼主的差速器们看了后，相当的佩服。动力流畅，空间不大。估计等楼主调试成功，我也再做一辆1;16的全金属坦克（具体型号还没有想好）。套用这套动力，严重关注。

[ 本帖最后由拯救虎坦于 2011-3-30 21:31 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-3-30 21:29
标题: 3.30进展
1

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-4-3 22:25 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-3-30 21:30
3

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-4-3 22:23 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-3-30 21:30
动力部分，直行电机额定12伏，转向电机额定也是12伏，电池使用14节AA电池组，满电电压19.6伏，没有使用声组，直行电机使用的电调是HSP的高压电调，转向电调是之前买的MD35制造的高性能70A有刷双路双向无刹车电调，用20伏的电池组驱动，没问题。箱体自己DIY的，买的是3mm电木板，本次改造大概花了30个6*10*4的轴承，齿轮10来个吧，6mm的进口顶针10来支，加上一些作废的材料，总体成本偏高。
我比较喜欢1模的齿轮，所以全车的齿轮几乎都是1模的钢制齿轮，不过现在大多数齿轮已经很难买到一样的了，原因是店家把库存都卖完了。:em01:
享受过程，改装的过程是充满喜悦和痛苦的:em15:

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-6-27 22:22 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-3-30 21:31
很多图片我自己删了，为了赶进度，制作太粗糙了。改装的乐趣已经爽过了，双流也改成功了，做完了就没啥动力了。坦克被我拆成什么样已经不重要了:em15:，都要丢在墙边的。哪天想起还有什么可以改，再来动它:em01:

上几张完成图留作纪念

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-7-25 16:15 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-3-30 21:32
标题: 来个伸缩波箱的改造
6

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-8-4 08:49 编辑 ]

作者: 拯救虎坦 时间: 2011-3-30 21:41
LZ上照片和视频，看看！

作者: mym26tank 时间: 2011-3-30 21:47
:em22:

作者: guobasten 时间: 2011-3-30 21:50
LZ先把位子都占了啊，哈哈

作者: zhy130126 时间: 2011-3-30 21:56
占位的好方法，强帖必须得留名

作者: redwolf010 时间: 2011-3-30 22:12
怎么还没上照片和视频啊

作者: 珍珠女神 时间: 2011-3-30 22:37
看视频

作者: hd381 时间: 2011-3-30 23:37
1楼更新视频

作者: hd381 时间: 2011-3-31 19:25
标题: 31号的进展
齿轮是好赢的马达齿，估计是无刷的，模数1，齿数估计是15吧，忘了

电机轴是6mm的，所以没法直接套在电机轴上

手头只有6对6的弹性联轴器，正好上次买的内5外6的不锈钢毛细管还有剩下，切一小段，套在5mm的轴上，正好

作者: mym26tank 时间: 2011-3-31 19:36
天才呀！！！

作者: f305672066 时间: 2011-3-31 22:20
:em22: 这构造令我匪夷所思啊

作者: source91 时间: 2011-4-1 10:59
我想说的是：LZ真是个天才，但绝对不是个好木匠:em15:

作者: yu95960 时间: 2011-4-2 01:00
尽量缩小体积，不要把联轴节设计进去，变速箱不要占用炮塔下部空间。切记！

作者: 520nuonuo1314 时间: 2011-4-2 10:31
还用顶针啊~楼主做模具的？

作者: hd381 时间: 2011-4-2 11:25
不是，只是顶针容易买，要多少有多少，轴就必须淘宝买，拍了还要时间等送货到。顶针很便宜的，15厘米长的进口顶针，又硬又直，才不到3块

作者: hd381 时间: 2011-4-2 14:00
买了些轴承准备继续改造

作者: hd381 时间: 2011-4-3 18:44
两个差速固定的方法原来是想用铝合金，开始找铝合金发现加工难度挺高，估计就我这加工的条件，没用坏几十块板也别指望能做出精度高的固定箱，只好放弃，去五金店买个塑料盒子，猜猜是做什么用的

翻遍五金店没找着15mm的开孔器，只有19的，所以其中2个轴承的固定方法还是AB胶帮忙

明天再把其他齿轮装上去，过几天也许就能装伞齿轮位置了

进展缓慢:em20: ，慢慢来

作者: goenitz 时间: 2011-4-3 20:19
塑料盒子是电源插座或者是开关的盒子吧。。。
LZ GJ:em26:

作者: hd381 时间: 2011-4-3 20:28
一下子就看出来了:loveliness:，的确是插座盒子，加厚的

作者: mym26tank 时间: 2011-4-3 22:00
:em26:

作者: hd381 时间: 2011-4-3 22:08
不敢当，粗制滥造的，希望这一套能用，之后哪位大哥可以制造出结实坚固的金属框架固定。我这只是试验品

放多几个顶针图，最小的顶针估计不到1mm，用来穿在轴上面，卡在差速器的狗骨杯那里的，之前用的木签只是试用品。这回用的是钢的。估计还是要用AB胶粘紧

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-4-3 22:21 编辑 ]

作者: bank 时间: 2011-4-3 22:37
塑料盒子强度有点不够吧:em26: :em01:

作者: 四毛 时间: 2011-4-3 22:37
:em04:

作者: hd381 时间: 2011-4-3 22:46
还行吧，先试用下再说，不够硬我找不锈钢板在边上加固

作者: md35 时间: 2011-4-3 23:01
双流其实就是2个差速器搞的，
你真能搞！买个机床好了，你可以搞真坦克了。

作者: hd381 时间: 2011-4-3 23:26
先垫块不锈钢板，不合适再切
盒子放上去，发现还是空荡荡的，希望到时所有的东西都放进去之后电池还放得下

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-4-4 01:12 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-4-4 12:22
主要部分算是完成了。下一步就是转向电机的安装，和直行电机的问题。

作者: md35 时间: 2011-4-4 12:56
你的坦克底盘。。样子有点惨..

作者: drsyn 时间: 2011-4-4 21:36
天才又有大动作了，顶！

作者: hd381 时间: 2011-4-4 21:45
楼上别开玩笑，就这点小小的改造没什么啦，如果改造是天才，那制造坦克模型的更是天才了。我只是闲着的时间找点事做而已，做出点有意思的就发上来和大家分享一下改造过程的乐趣。过程是美好的，尤其是买回来n多亮晃晃的轴承和轴，做工精细的齿轮，看着都觉得舒服，改造摆弄都是一种喜悦

作者: mym26tank 时间: 2011-4-4 22:26
:em26: 加油！

作者: 拯救虎坦 时间: 2011-4-4 22:35
标题: 呵呵，羡慕啊
羡慕你的动手能力，你对机械有着灵感和天赋。厉害！！！
对了，你说的无忧轴承，我有啊，材质比一般淘宝的还要好（小日本进口的）带法兰边，内径5和8毫米的，改天上照片给你看

作者: hd381 时间: 2011-4-4 22:41

原帖由 拯救虎坦 于 2011-4-4 22:35 发表
羡慕你的动手能力，你对机械有着灵感和天赋。厉害！！！
对了，你说的无忧轴承，我有啊，材质比一般淘宝的还要好（小日本进口的）带法兰边，内径5和8毫米的，改天上照片给你看

我昨天买了24个3到5的，和10个6到8的，发现挺好用的，尤其是外径可以做的比较小。还有便宜啊，1个才0.5元

作者: the_beast 时间: 2011-4-5 18:47
学习，跟进:em15:

作者: hd381 时间: 2011-4-5 20:15
差速器有点高了，导致连接差速器的伞齿轮只能打斜着放。不知道会不会因为这样让差速器损坏

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-4-5 21:12 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-4-5 20:22
1

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-4-6 08:02 编辑 ]

作者: mym26tank 时间: 2011-4-5 21:37
:em26:

作者: ceety 时间: 2011-4-6 11:56
其实还是没搞明白楼主差速器怎么结构的，哪位大虾能搞张草图指明一下吗，谢谢。:em17:

作者: yu95960 时间: 2011-4-6 22:36
我怎么看见上面有一个好是锥销?

作者: hd381 时间: 2011-4-6 22:55
那是插进差速器的。照片上的这种伞齿轮精度严重BS下，超无语。我只能改用0.6模的铜齿轮了。

作者: 四毛 时间: 2011-4-6 23:06
:em04:

作者: hd381 时间: 2011-4-7 17:20
1

作者: hd381 时间: 2011-4-7 17:21
1

作者: hd381 时间: 2011-4-7 17:23
今天把波箱加固了，手电钻夹一个齿轮，测试极速下各个齿轮的承受能力，效果还算满意，视频稍后贴上:loveliness:

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-4-7 18:56 编辑 ]

作者: mym26tank 时间: 2011-4-7 19:14
厉害！！左脚都用上了！兄弟奇才！！！佩佩服！！:em26:

作者: 魔羯座-修罗 时间: 2011-4-7 19:30
看看

作者: huanghe21 时间: 2011-4-7 19:40
:em26: 这个不错哦~~

作者: tim200611 时间: 2011-4-7 19:53
开关底座做波箱:em26:

作者: hd381 时间: 2011-4-7 20:29
开关底座做波箱那是没办法的事，作为试验品，以后有时间再做个铝合金的。其他部分也都赶得差不多了，4个伞齿轮的固定已经用铝合金做好了，需要点时间安装。或者等淘宝

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-4-7 22:17 编辑 ]

作者: md35 时间: 2011-4-7 21:36
一个齿轮家！比科学家还厉害！

作者: 魔羯座-修罗 时间: 2011-4-7 22:56
:em26:

作者: hd381 时间: 2011-4-8 14:06
空间不够，原来的2个不同转速电机实现快慢档方案只能抛弃，无奈只好做我最不想看到的，自己买齿轮做减速箱…………又得计算齿轮尺寸和减速比，好麻烦啊。想做个1档100转，2档800转。

作者: 拯救虎坦 时间: 2011-4-8 23:22
:em26: 厉害啊，我觉得你对机械有天赋有灵感，若是把你调来我们单位，专门从事机械管理工作，一定能提高工作效率和设备技术革新，十二五计划就需要你这样的人才。看看我都自叹不如啊！:em15:


                                                                                                                                       拯救虎坦
                                                                           2011年4月8日

作者: hd381 时间: 2011-4-8 23:29
:em18:。。。。

作者: f2831890 时间: 2011-4-9 18:25
请问那中间两个主要的齿轮里面是怎么组装的。。。。求详解。。。。。

作者: hd381 时间: 2011-4-9 18:41

原帖由 f2831890 于 2011-4-9 18:25 发表
请问那中间两个主要的齿轮里面是怎么组装的。。。。求详解。。。。。

里面是4个伞齿轮，呈十字型排列

作者: hd381 时间: 2011-4-9 18:43
标题: 参考这个视频，我的波箱力，两个差速器就类似这样的

作者: hd381 时间: 2011-4-9 18:44
标题: 1

作者: f2831890 时间: 2011-4-9 18:48
4个小的伞齿是固定在那个大的齿轮上还是都是活动的。。。

作者: hd381 时间: 2011-4-9 19:19

原帖由 f2831890 于 2011-4-9 18:48 发表
4个小的伞齿是固定在那个大的齿轮上还是都是活动的。。。

4个伞齿轮都是活动的。最大的齿轮跟差速器外壳固定在一起，外壳跟中间2个齿轮的轴固定，中间的2个齿轮可以自由旋转，也可以做圆周旋转。

作者: f2831890 时间: 2011-4-9 19:42
谢谢啊，，，懂了。。。。看了好多个视频终于明白了。。。。非常的感谢啊。。。我的坦克可以开工了。。。。

作者: hd381 时间: 2011-4-9 19:50
呵呵。差速器的原理还是看视频容易理解，我也是看视频才明白的

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-4-9 22:14 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-4-9 23:23
想看差速器里面是什么样子的请看这个帖子，恒龙大脚改装时就有拆开差速器看过：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=478369&extra=page%3D1

4月14号更新。由于4个伞齿轮安装起来很困难，只能暂时改用另一个版本的。先上进度图

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-4-14 12:34 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-4-10 13:13
杯具啊，这无油轴承把我害的好苦，精度好差，阻力又大，只能再去买滚珠轴承

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-4-12 01:12 编辑 ]

作者: mym26tank 时间: 2011-4-11 00:57
:em26:

作者: yu95960 时间: 2011-4-11 09:50
想要做好的话必要的设备还是要投的，起码要搞一个台钻加一个十字托板。

作者: mym26tank 时间: 2011-4-14 13:22

原帖由 hd381 于 2011-4-9 23:23 发表
想看差速器里面是什么样子的请看这个帖子，恒龙大脚改装时就有拆开差速器看过：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=478369&extra=page%3D1

4月14号更新。由于4个伞齿轮安装起来很困难，只能暂时改用另 ...

就是这个意思！不过用了差速器一样跑不了直线！一侧受力另一侧就会快！我准备不要差速器改两侧离合转向！中间相当差速器锁死！还在构思！:em17:

作者: hd381 时间: 2011-4-14 13:41

原帖由 mym26tank 于 2011-4-14 13:22 发表

就是这个意思！不过用了差速器一样跑不了直线！一侧受力另一侧就会快！我准备不要差速器改两侧离合转向！中间相当差速器锁死！还在构思！:em17:

那很好做啊。用2个离合器就可以。便宜又容易做。只是转弯不是很好，走直线那是杆杆的

作者: mym26tank 时间: 2011-4-14 16:43

原帖由 hd381 于 2011-4-14 13:41 发表

那很好做啊。用2个离合器就可以。便宜又容易做。只是转弯不是很好，走直线那是杆杆的

模型车的离合是甩块离心式的！低速分离高速结合！我要用盘式离合接近真的！有点难度:em17:

作者: hd381 时间: 2011-4-23 19:17
万里长征又往前走了一小步，先放点下午做的。等一下会有视频传上来，验证过了。在电机转动的时候，两条履带是可以同时转的，目测的情况是转速基本一致，如果有不一致，那也是我之前改路轮改不好导致两条履带阻力不同才会不一致。在一个比较满意的就是差速器是有减速的功能，输入齿轮13齿，大齿轮39齿，减速比为1:3，我的电机额定12伏300转，再不够6伏的800ma的电流下，觉得驱动力还是很好的，能把凳子推起走。

把单个差速器验证完，下一步才可以继续动工。目标换挡波箱

作者: hd381 时间: 2011-4-23 20:43
标题: 顺便测试了一下

作者: hd381 时间: 2011-4-23 20:43
标题: 下地试

作者: mym26tank 时间: 2011-4-23 22:01
:em26:

作者: hd381 时间: 2011-4-23 22:08
装多2个齿轮，用2条皮带拉紧做煞车也不错。只要多1个舵机控制就行

作者: f2831890 时间: 2011-4-24 11:56
接着学习。。。。严重期待后续。。。。

作者: hd381 时间: 2011-4-24 14:13
小小更新

作者: drsyn 时间: 2011-4-24 18:51
:em26:

作者: hd381 时间: 2011-4-24 19:02
两个缺口的位置各上一个齿轮，跟其他齿轮啮合，然后……中间位置放置一个差速器，固定死，搞定。

作者: mym26tank 时间: 2011-4-24 20:33
:em26:

作者: qianglei83 时间: 2011-4-24 21:00
不错不错。来学习学习，支持一下啊。

作者: mym26tank 时间: 2011-4-25 00:08
期待视频！测试直线情况！学习ing...........................................

作者: shengongbao 时间: 2011-4-25 11:27
转弯？

作者: hd381 时间: 2011-4-25 11:55
看要做单流还是双流，单流的话用刹车控制转向。我这准备做双流的，还有1个转向电机没装上去

作者: 东方朔 时间: 2011-4-25 14:34
差速器已经玩得出神入化了

作者: niuyanan 时间: 2011-4-25 17:21
这东西怎么弄的？？单电机控制吗？我想弄个无刷的履带车~~~用双电机麻烦点，不知道单电机的变速箱麻烦不麻烦~~~

作者: hd381 时间: 2011-4-25 18:54

原帖由 niuyanan 于 2011-4-25 17:21 发表
这东西怎么弄的？？单电机控制吗？我想弄个无刷的履带车~~~用双电机麻烦点，不知道单电机的变速箱麻烦不麻烦~~~

双电机还嫌麻烦啊，单电机更麻烦

作者: hd381 时间: 2011-4-25 19:27
双电机你可以用恒龙的波箱改，还可以订做电机减速箱，加一条v尾混控可以了。单电机的话太复杂了，又是差速器又是离合器又是刹车，更麻烦

作者: wylier 时间: 2011-4-25 20:51
早日出成品

作者: hd381 时间: 2011-4-28 12:23
今天测试2个不同的减速电机的性能，1个300转，国产，一个30转。小日得，这转速差别还是很大的，转速慢的电机，怕障碍像蜗牛，但是几乎什么都能爬，转速快的扭力也很好，速度很快昨天试了一个37mm130转的540减速电机，但是扭力方面的性能太不如意了，还是德国产的，我晕。不过声音到时非常非常小，几乎完全没听到电机的电流声音

作者: woailantian 时间: 2011-4-28 12:52
标题: 回复 84楼 drsyn 的帖子
不用:em26: 这个了，你的头像就很牛了，顺便问下lz，什么电机转速那么低？还是电压电流不够？看视频里转的那么慢？扭力够么？

作者: hd381 时间: 2011-4-28 12:56

作者: hd381 时间: 2011-4-28 13:00

原帖由 woailantian 于 2011-4-28 12:52 发表
不用:em26: 这个了，你的头像就很牛了，顺便问下lz，什么电机转速那么低？还是电压电流不够？看视频里转的那么慢？扭力够么？

这个电机是额定24伏65转的直流减速电机，扭力很大，用手扭电机的轴，是完全扭不动的，对，完全。
在12伏电的时候估计就30转每分钟。加上差速器的减速，才10多转每分钟，见什么爬什么，扭力很恐怖，

作者: chenshuangbo 时间: 2011-4-28 13:32
差素效应体现的很好，轮式车辆就是这样做的，但履带车不是。你可以看看我的。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

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